La Unitree Dex5-1 est une main robotique de pointe, conçue pour offrir une précision et une adaptabilité exceptionnelles. Avec 5 doigts articulés et des capteurs tactiles avancés, elle est idéale pour des applications nécessitant une manipulation fine et un contrôle précis. Compatibilité Compatible avec le robot Unitree Dex5-1. Points forts 20 degrés de liberté (16 actifs, 4 passifs) pour une flexibilité maximale. 94 capteurs tactiles intégrés pour un retour précis. Moteurs à haute densité de puissance pour des mouvements rapides et précis. Transmission composite auto-développée pour une proprioception tactile avancée. Support du développement secondaire pour des algorithmes personnalisés. Caractéristiques techniques Poids Environ 1100 g Dimensions 217.3 mm x 127.5 mm x 72.1 mm Nombre de doigts 5 (pouce, index, majeur, annulaire, auriculaire) Capteurs tactiles 94 par main Degrés de liberté 20 (16 actifs, 4 passifs) Transmission Composite auto-développée Contenu de la boîte 1 x Main robotique Unitree Dex5-1 Documentation utilisateur Câbles de connexion
