Unitree G1 EDU Plus (U2) Humanoider Roboter 29 DoF 100Tpos (Lieferzeit: zwei Monate)
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Mit Kraft-Positions-Hybridsteuerung, effizienter vollständiger Gelenk-Hohl-Elektrikführung und einem leistungsstarken 9000mAh Schnellwechsel-Akku sorgt der U2 für verlängerte Leistung und einfache Wartung. Mit fortschrittlichen Sensoren wie Tiefenkameras, 3D LiDAR, WiFi 6, Bluetooth 5.2 und Unterstützung für Sekundärentwicklung bietet dieses Modell unvergleichliches Anpassungs- und Innovationspotenzial. Ideal für Forschung und Anwendungen setzt der U2 einen neuen Standard für humanoide Roboter. Hauptmerkmale Unitree G1 EDU Plus (U2) Humanoider Roboter Bietet eine beeindruckende Bewegungsfreiheit mit 29 Freiheitsgraden Integrierte 100Tops Recheneinheit Ausgestattet mit Kraft-Positions-Hybridsteuerung und einem Dual-Encoder-System Verfügt über vollständig hohle elektrische Leitungen in den Gelenken für effiziente Stromverteilung Enthält einen 9000mAh Akku für verlängerte Nutzung Eingebauter 5W-Lautsprecher und ein 4-Mikrofon-Array Der Unitree G1 EDU Plus (U2) Humanoider Roboter ist darauf ausgelegt, unbegrenztes Potenzial im Sport und anderen Anwendungen freizusetzen und verfügt über extra große Gelenkbewegungswinkel an seinen 29 Gelenken. Seine Kraftsteuerung ermöglicht geschickte Manipulationen und nutzt Imitations- und Verstärkungslernen zur Verbesserung der Funktionalität. KI-gesteuerte Robotertechnik entwickelt sich rasant, und der G1 kombiniert empfindliche und zuverlässige Kraft-Positions-Hybridsteuerung, um menschliche Präzision bei der Objektmanipulation zu simulieren. Der UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) ebnet den Weg für eine neue Ära der Intelligenz in der Robotik. Der Unitree G1 EDU Plus verfügt über insgesamt 29 Freiheitsgrade und bietet eine beeindruckende Bewegungsfreiheit und Flexibilität für verschiedene Anwendungen. Jedes Bein hat 6 Freiheitsgrade, die komplexe Bewegungen ermöglichen, während die Taille drei Freiheitsgrade zur Verbesserung der Dynamik des Oberkörpers beiträgt. Die Arme sind jeweils mit 7 Freiheitsgraden ausgelegt, was sie befähigt, komplexe Aufgaben auszuführen. Der G1 EDU Plus ist mit einer vollständigen hohlen elektrischen Leitungsführung an den Gelenken ausgestattet, die eine effiziente Stromverteilung und Konnektivität ermöglicht. Jedes Gelenk wird von einem Doppelencoder überwacht, was die Präzision bei der Bewegungsverfolgung erhöht. Ein lokales Luftkühlsystem sorgt für optimale Leistung unter Last, unterstützt von einem robusten 13-Strang-Lithium-Akku, der die gesamte Einheit mit Strom versorgt. Mit einer 8-Kern-Hochleistungs-CPU ist das System in der Lage, komplexe Berechnungen in Echtzeit zu bewältigen. Das EDU Standard Modell bietet eine deutliche Verbesserung gegenüber dem G1. Mit einem Spitzenmoment am Kniegelenk von 120 N·m und einer maximalen Armlast von 3 kg bietet es erweiterte Fähigkeiten für verschiedene Anwendungen. Diese Version unterstützt die sekundäre Entwicklung sowohl auf oberen als auch unteren Ebenen und gewährleistet Flexibilität und Anpassung. Zur Unterstützung der Entwicklung stellen wir umfassenden technischen Support, detaillierte Entwicklungshandbücher und fortlaufende ökologische Unterstützung bereit. Außerdem verfügt das EDU Standard über eine leistungsstarke Rechenkapazität von 100 Tops. Fortschrittliche Sensorik wird durch eine Tiefenkamera und 3D-LiDAR bereitgestellt, die eine präzise Umweltinteraktion ermöglichen. Das Gerät verfügt außerdem über ein 4-Mikrofon-Array für verbesserte Audioaufnahme und einen 5W-Lautsprecher für klaren Klang. Die Konnektivitätsoptionen sind umfassend und bieten WiFi 6 sowie Bluetooth 5.2 für nahtlose Kommunikation. Zusätzlich sorgt der intelligente Akku mit Schnellverschluss-Design und einer Kapazität von 9000 mAh für verlängerte Betriebszeit und einfache Wartung. Spezifikationen Gesamtfreiheitsgrade (Gelenkfreiheit): 29 Freiheitsgrade eines Beins: 6 Freiheitsgrade der Taille: 3 Freiheitsgrade eines Arms: 7 Maximales Drehmoment des Kniegelenks: 120 N·m Maximale Armlast: 3 kg Waden- + Oberschenkellänge: 0,6 m Armauslage: 0,45 m Extra großer Gelenkbewegungsraum Taillengelenk: Z±155°, X±45°, Y±30° Kniegelenk: 0-165° Hüftgelenk: P±1540, R-30±170°, Y±158° Vollständige Gelenk-Hohl-Elektrikführung: Ja Gelenk-Encoder: Doppel-Encoder Kühlsystem: Lokale Luftkühlung Stromversorgung: 13-reihiger Lithium-Akku Grundlegende Rechenleistung: 8-Kern Hochleistungs-CPU Sensorik: Tiefenkamera + 3D LiDAR 4 Mikrofon-Array: Ja 5W Lautsprecher: : Ja WiFi 6, Bluetooth 5.2: Ja Hochleistungsrechenmodul: NVIDIA Jetson Orin Intelligenter Akku (Schnellverschluss): 9000 mAh Ladegerät: 54 V 5 A Manueller Controller: Ja Akkulaufzeit: Ca. 2 Stunden Verbessertes intelligentes OTA: Ja Sekundäre Entwicklung: Ja Gewicht (mit Batterie): 35+ kg Abmessungen 1320 x 450 x 200 mm (H x B) und Dicke (stehend) 690 x 450 x 300 mm (H x B) und Dicke (gefaltet) Inklusive 1x Unitree G1 EDU Plus (U2) Humanoider Roboter Links Webseiten Unitree G1 - Benutzerhandbuch Unitree G1 - Fernbedienung Unitree G1 - Batterie & Ladegerät Unitree G1 - GitHub Unitree G1 - G1 Unitree G1 EDU - Taillengurt Unitree Humanoide Vergleich
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