Unitree G1 EDU Ultimate A (U3) Humanoider Roboter definiert Vielseitigkeit neu mit außergewöhnlichen 43 Freiheitsgraden (DoF) und verfügt über 2 Dex3-1 kraftgeregelte, geschickte Hände für präzise Manipulation. Angetrieben von einer 100 Tops Recheneinheit, NVIDIA Jetson Orin und doppelten Encodern gewährleistet er unvergleichliche Genauigkeit und Effizienz. Mit fortschrittlicher Tiefenkamera und 3D LiDAR-Sensorik, WiFi 6 und Bluetooth 5.2 glänzt der U3 in Konnektivität und Interaktion. Seine 9000mAh Schnellwechselbatterie unterstützt längeren Einsatz, während eine robuste 8-Kern-CPU Echtzeit-Berechnungen komplexer Aufgaben ermöglicht. Vollständig anpassbar mit Unterstützung für Sekundärentwicklung bietet der U3 unvergleichliches Potenzial für modernste Robotikanwendungen. Hauptmerkmale Unitree G1 EDU Ultimate A (U3) Humanoider Roboter Bietet einen beeindruckenden Bewegungsumfang mit 43 Freiheitsgraden Enthält 2x Dex3-1 kraftgeregelte, 3-fingrige geschickte Hände Eingebaute 100Tops Recheneinheit Enthält eine 9000mAh Batterie für verlängerten Einsatz Eingebauter 5W Lautsprecher und ein 4-Mikrofon-Array Der Unitree G1 EDU Ultimate A (U3) Humanoide Roboter ist darauf ausgelegt, unbegrenztes Potenzial im Sport und anderen Anwendungen freizusetzen und verfügt über extra große Gelenkbewegungswinkel an seinen 43 Gelenken. Seine Kraftregelung ermöglicht geschickte Manipulationen und nutzt Imitations- und Verstärkungslernen zur Verbesserung der Funktionalität. KI-gesteuerte Robotertechnologie entwickelt sich rasant, und der G1 kombiniert empfindliche und zuverlässige Kraft-Positions-Hybridsteuerung, um menschenähnliche Präzision bei der Objektmanipulation zu simulieren. Das UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) ebnet den Weg für eine neue Ära der Intelligenz in der Robotik. Der G1 EDU Ultimate A (U3) ist mit 2 Dex3-1 kraftgeregelten, 3-fingrigen geschickten Händen ausgestattet. Jedes Gelenk wird von einem doppelten Encoder überwacht, was die Präzision bei der Bewegungsverfolgung erhöht. Ein lokales Luftkühlsystem sorgt für optimale Leistung unter Last, unterstützt von einer robusten 13-String-Lithiumbatterie, die die gesamte Einheit mit Strom versorgt. Mit einer 8-Kern-Hochleistungs-CPU ist das System in der Lage, komplexe Berechnungen in Echtzeit durchzuführen. Fortschrittliche Sensorik wird durch eine Tiefenkamera und 3D LiDAR bereitgestellt, die präzise Umweltinteraktionen ermöglichen. Das Gerät verfügt außerdem über ein 4-Mikrofon-Array für verbesserte Audioaufnahme und einen 5W Lautsprecher für klaren Klang. Die Konnektivitätsoptionen sind umfassend und umfassen WiFi 6 und Bluetooth 5.2 für nahtlose Kommunikation. Zusätzlich sorgt die intelligente Batterie mit Schnellwechsel-Design und einer Kapazität von 9000 mAh für verlängerte Betriebszeit und einfache Wartung. Spezifikationen Gesamtfreiheitsgrade (Gelenkfreiheit): 43 Freiheitsgrade eines einzelnen Beins: 6 Freiheitsgrade der Taille: 3 Freiheitsgrade eines einzelnen Arms: 7 Maximales Drehmoment des Kniegelenks: 120 N.m Maximale Belastung des Arms: 3 kg Waden- + Oberschenkellänge: 0,6 m Armlänge (Spannweite): 0,45 m Extra großer Gelenkbewegungsraum Taillengelenk: Z ± 155°, X±45°, Y±30° Kniegelenk: 0 - 165° Hüftgelenk: P ± 1540, R-30 -+170°, Y±158° Handgelenk: P±92,5°, Y±92,5° Vollständige Gelenk-Hohl-Elektrikführung: Ja Gelenkencoder: Doppelencoder Kühlsystem: Lokale Luftkühlung Stromversorgung: 13-String Lithiumbatterie Grundlegende Rechenleistung: 8-Kern Hochleistungs-CPU Sensorik: Tiefenkamera + 3D LiDAR 4-Mikrofon-Array: Ja 5W Lautsprecher: Ja WiFi 6, Bluetooth 5.2: Ja Hochleistungs-Rechenmodul: NVIDIA Jetson Orin Intelligente Batterie (Schnellwechsel): 9000 mAh Ladegerät: 54 V 5 A Manueller Controller: Ja Batterielebensdauer: Ca. 2 Stunden Verbessertes intelligentes OTA: Ja Sekundärentwicklung: Ja Gewicht (mit Batterie): 35+ kg Abmessungen 1320 x 450 x 200 mm (H x B) und Dicke (Stand) 690 x 450 x 300 mm (H x B) und Dicke (Gefaltet) Enthalten 1x Unitree G1 EDU Ultimate A (U3) Humanoider Roboter Links Websites Unitree G1 - Benutzerhandbuch Unitree G1 - Fernsteuerung Unitree G1 - Batterie & Ladegerät Unitree G1 - GitHub Unitree G1 - G1 Unitree G1 EDU - Taillenbefestigung Unitree Humanoids Vergleich PDF-Datei Dreifingrige geschickte Hand Dex3-1 - Handbuch
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