Der Unitree Go2W U5 ist eine radgetriebene Roboterhund-Plattform, die auf der offiziellen Go2-W-Familie von Unitree basiert. Er wurde für die KI-Mobilitätsforschung, die Entwicklung smarter Steuerungen, die Robotikausbildung und kompakte autonome Bewegungsexperimente konzipiert. Basierend auf der Go2W-Konfigurationstabelle umfasst der U5 alle Funktionen der Go2-W Flaggschiff-Version und fügt eine duale Cloud-Plattform mit hoher Präzision, Zwei-Achsen-Stabilisierung sowie Sichtlicht- und Wärmebildfunktionen hinzu. Der U5 kann nicht mit dem D1-Roboterarm konfiguriert werden. Gemäß der offiziellen Unitree Go2-W Produktseite misst die Plattform ca. 70 cm x 43 cm x 50 cm, wiegt etwa 18 kg, nutzt ein 33,6 V Spannungssystem und erreicht ca. 0–2,5 m/s. Die offiziellen Go2-W-Parameter listen zudem 7-Zoll-Luftreifen, ca. 8 kg empfohlene Nutzlast, ca. 12 kg maximale Last und etwa 1,5–3 Stunden Ausdauer auf. Diese Konfiguration eignet sich für Entwickler und Integratoren, die einen kompakten radgetriebenen Roboterhund für KI-Mobilität, Navigation, Sensorik und Sekundärentwicklungs-Workflows benötigen. Er kann mit offiziellen Unitree-Ressourcen wie dem Unitree SDK2-Repository für Robotik-Softwareprojekte kombiniert werden. Merkmale Flaggschiff-Sensorpaket – Basierend auf der Konfigurationstabelle enthält der U5 alle Go2-W Flaggschiff-Funktionen plus eine hochpräzise, zweiachsig stabilisierte duale Cloud-Plattform mit Sichtlicht- und Wärmebildkamera. Eine Konfiguration mit dem D1-Roboterarm ist nicht möglich. Offizielle Go2-W-Basis – Die verifizierten Plattform-Spezifikationen basieren auf der offiziellen Go2-W-Produktseite von Unitree. Kompakter radgetriebener Roboterhund – Die Plattform ist mit ca. 70 cm x 43 cm x 50 cm und einem Gewicht von etwa 18 kg gelistet. Praktischer Geschwindigkeitsbereich – Unitree gibt ca. 0–2,5 m/s für Bewegungstests und smarte Mobilitäts-Workflows an. 7-Zoll-Luftreifen – Die pneumatischen Reifen unterstützen eine sanftere Radbewegung auf geeigneten Innen- und Außenflächen. Nutzlastbereites Design – Offizielle Daten listen ca. 8 kg empfohlene Nutzlast und ca. 12 kg maximale Last auf. Nützliche Ausdauer – Die offizielle Go2-W-Laufzeit von ca. 1,5–3 Stunden unterstützt Laboreinsätze, Demos und Entwicklungssitzungen. Hindernisgängigkeit – Unitree gibt eine maximale Kletter-/Fallhöhe von weniger als 70 cm und einen maximalen Steigwinkel von ca. 35 Grad an. Entwicklerfreundliches Ökosystem – Unitree SDK-Ressourcen unterstützen maßgeschneiderte Software-, Steuerungs- und Integrations-Workflows. Spezifikationen Parameter Wert Modell Unitree Go2W U5 Plattform-Familie Unitree Go2-W Produkttyp Radgetriebener Roboterhund Größe ca. 70 cm x 43 cm x 50 cm Gewicht ca. 18 kg mit Batterie Spannung 33,6 V Geschwindigkeit ca. 0–2,5 m/s Ausdauer ca. 1,5–3 Stunden Nutzlast ca. 8 kg; maximal ca. 12 kg Basis-Rechenleistung 8-Kern-Hochleistungs-CPU Max. Gelenkdrehmoment ca. 45 N·m Anzahl Aluminium-Kniegelenkmotoren 16 Reifen 7-Zoll-Luftreifen Max. Kletter- / Fallhöhe < 70 cm Max. Steigwinkel ca. 35 Grad Konnektivität Wi-Fi 6, 4G, Bluetooth Batterietyp Langzeit-Akku, 15000 mAh Ladegerät Schnellladegerät, 33,6 V 9 A U5 Paket-Konfiguration Alle Go2-W Flaggschiff-Funktionen Gimbal / Cloud-Plattform Duale Cloud-Plattform; hochpräzise; zweiachsig stabilisiert Gimbal-Winkelgenauigkeit ca. 0,01 Grad Gimbal-Yaw-Steuerung -270 Grad bis +270 Grad Gimbal-Pitch-Steuerung -90 Grad bis +25 Grad Sichtlicht-Rollwinkel -45 Grad bis +45 Grad Wärmebild-Auflösung 640 x 512 Wärmebild-Spektralbereich 8–14 µm Temperaturmessbereich High Gain: -20 °C bis 150 °C; Low Gain: 50 °C bis 550 °C Temperaturmessgenauigkeit -20 °C bis 150 °C: +/-2 °C; 50 °C bis 550 °C: +/-5 °C D1 Roboterarm-Kompatibilität Nicht unterstützt Sekundärentwicklung Unterstützt Anwendungen KI-Mobilitätsforschung – Testen von smarter Bewegungslogik, Roboterverhalten und kompakten mobilen KI-Workflows. Patrouillen-Routentests – Aufbau wiederholbarer Patrouillen-Verhaltensweisen für kontrollierte Innen- und Mischumgebungen. Robotikausbildung – Vermittlung von Steuerung mobiler Roboter, Softwareintegration und praktischen KI-Konzepten. Navigationsexperimente – Entwicklung von Routenverfolgungs- und hindernisbewussten Projekten. Nutzlasttests – Validierung der Integration von leichtem Zubehör innerhalb der offiziellen Lastvorgaben. Entwickler-Prototyping – Erstellung maßgeschneiderter Software-Integrationen über das offizielle SDK-Ökosystem. Mensch-Roboter-Interaktion – Aufbau interaktiver Demonstrationen für Forschung, Lehre und Präsentationen. Kompakte Feldversuche – Erprobung der Rad-Bein-Mobilität vor der Skalierung auf größere industrielle Plattformen. Packliste Beschreibung Menge Unitree Go2W U5 radgetriebener Roboterhund 1 FAQ F1: Was ist der Hauptunterschied in der Konfiguration des Unitree Go2W U5? Der Go2W U5 ist die Flaggschiff-Version mit einer dualen Cloud-Plattform und Wärmebild-Nutzlast, jedoch ohne Kompatibilität zum D1-Roboterarm. F2: Was ist der Unterschied zwischen Unitree Go2W U5 und Unitree A2-W? Der Unitree Go2W U5 ist ein kompakter Roboterhund (ca. 18 kg), während der Unitree A2-W zur größeren industriellen A2-Familie gehört. F3: Wie schnell kann sich der Unitree Go2W U5 bewegen? Die offizielle Go2-W-Seite gibt ca. 0–2,5 m/s an. F4: Welche Nutzlast ist für den Unitree Go2-W angegeben? Offizielle Daten nennen ca. 8 kg Nutzlast und ca. 12 kg maximale Last. F5: Welcher Akku ist im Go2-W verbaut? Es wird ein 15000 mAh Langzeit-Akku aufgeführt. F6: Unterstützt der Unitree Go2W U5 die Sekundärentwicklung? Ja, die Sekundärentwicklung wird offiziell unterstützt. F7: Kann der D1-Roboterarm am Go2W U5 montiert werden? Nein. Gemäß der U5-Konfiguration kann der D1-Roboterarm für dieses Paket nicht ausgewählt werden. F8: Eignet sich der Unitree Go2W U5 für KI-Mobilitätsprojekte? Ja. Das kompakte Design, die spezifische Sensorik und das offizielle SDK machen ihn ideal für KI-Mobilität, Routentests und die Entwicklung smarter Steuerungen.
