TEMPI APPROVVIGIONAMENTO ATTUALI C.A. AGOSTO 2026 L'Unitree R1 è un robot umanoide personalizzabile, ultraleggero e conveniente, alto 1,21 m e che pesa circa 25 kg nella sua configurazione predefinita. R1 Base L'R1 Basic è il modello meno potente della linea R1, con 24 gradi di libertà totali e senza capacità di programmazione. Non è pensato per la ricerca, ma è ideale per dimostrazioni ed eventi. Se non avete bisogno di un robot programmabile, il Basic potrebbe essere una buona scelta. Standard EDU R1 (U1) L'R1 Edu Standard (U1) è dotato di 24 gradi di libertà totali e della possibilità di essere programmato, con un modulo di elaborazione da 40 TOPS. R1 EDU Smart (U2) L'R1 EDU Smart (U2) è simile all'EDU Standard (U1) ma è dotato di 2 DOF (testa) in più, per un totale di 26 DOF; l'altra differenza è il modulo di calcolo da 100TOPS. R1 EDU Pro A (U3) L'R1 EDU Pro A (U3) è simile all'R1 EDU Smart (U2) ma è dotato di 2 Dex3 (7 mani agili DOF attivate senza sensori tattili) per un totale di 40 DOF (26+7+7) R1 EDU Pro B (U4) L'R1 EDU Pro B (U4) è simile all'R1 EDU Pro A (U3), ma le lancette sono dotate di 33 sensori tattili. R1 EDU Pro C (U5) L'R1 EDU Pro C (U5) è simile all'R1 EDU Smart (U2) ma è dotato di 2 mani BrainCo Revo 2 Basic (6 mani Dexterous DOF attivate senza sensori tattili) per un totale di 38 DOF (26+6+6) R1 EDU Pro D (U6) L'R1 EDU Pro D (U6) è simile all'R1 EDU Pro C (U5) ma è dotato di 2 mani BrainCo Revo 2 Touch (6 mani Dexterous DOF attivate con sensori tattili) per un totale di 38 DOF (26+6+6) Modello R1 Base R1 EDU Standard U1 R1 EDU Smart U2 R1 EDU Pro A U3 R1 EDU Pro B U4 R1 EDU Pro C U5 R1 EDU Pro D U6 Gradi di libertà totali (DOF, attuati) 24 22 26 40(26+7+7) 38(26+6+6) Gradi di libertà della testa / 2 Mano abile / 2 × Dex3 (senza tattile) 2 × Dex3 (con 33 sensori tattili) Brainco Revo 2 Basic Brainco Revo 2 Touch DOF della mano (per mano) / 7 6 DOF della mano (per mano) / immagine immagine Modulo di calcolo / 40 TOP 100 TOP Supporto SDK/Sviluppo NO Sì (interfacce di alto/basso livello, supporta Issac Sim, ecc.) Periodo di garanzia [3] 8 mesi 12 mesi Carico utile massimo (per braccio) 2 kg 2 kg (in miglioramento) Altezza, larghezza e spessore (supporto) 1210x357x190mm Peso (con batteria) Circa 25 kg Gradi di libertà a gamba singola 6 Gradi di libertà a braccio singolo 5 Gradi di libertà della vita 2 Telecamera stereo SÌ Array di microfoni Array a 4 microfoni Oratore SÌ Senza fili Wi-Fi6, Bluetooth 5.2 Batteria intelligente (sgancio rapido) SÌ (Litio) Durata della batteria Circa 1 ora Cablaggio Cavo + cablaggio interno Encoder congiunti Codificatore doppio + singolo Cuscinetti snodati Cuscinetti a rulli incrociati, cuscinetti a sfere a doppia fila Motori congiunti Motore sincrono a magneti permanenti (PMSM) a rotore interno ad alta velocità e bassa inerzia Lunghezza dell'avambraccio + parte superiore del braccio 435 millimetri Lunghezza gamba + coscia 675 millimetri OTA intelligente aggiornato SÌ Spazio di movimento articolare Articolazione della vita: Y±150° R±30°Articolazione del ginocchio: -10° ~+148°Articolazione dell'anca: Y±157° P:-168° ~+146° R:-60° ~+100° Sistema di raffreddamento Raffreddamento ad aria locale Lista imballaggio 1* Robot1* Batteria1* Caricabatterie1* Joystick 1* Robot1* Batteria1* Caricabatterie1* Joystick1* Telaio di protezione Unitree R1 contro Unitree G1 Riepilogo R1 Progettato per la ricerca e il coinvolgimento degli sviluppatori globali, R1 è considerato un prodotto rivoluzionario che rimodellerà le regole del mercato e accelererà la crescita dell'ecosistema. Sebbene entrambi i robot umanoidi Unitree R1 e G1 rientrino nella categoria dell'intelligenza incarnata, presentano differenze significative nella filosofia progettuale, nell'implementazione tecnica e nel posizionamento sul mercato. Da una prospettiva professionale, queste distinzioni vanno oltre il semplice confronto dei parametri e mettono in luce differenze fondamentali nelle capacità di esecuzione dei compiti, nel potenziale di applicazione commerciale e nella maturità del prodotto. Gradi di libertà del braccio (DOF) R1 G1 Braccio singolo con 5 gradi di libertà Braccio singolo con 7 gradi di libertà Il DOF di un braccio robotico è un indicatore fondamentale della sua ridondanza cinematica. Un braccio a 5 DOF è in genere sufficiente per posizionare e orientare il suo end-effector nello spazio 3D, ma i suoi percorsi di movimento sono relativamente fissi e vincolati. Il braccio a 7 DOF del G1, tuttavia, introduce un giunto ridondante aggiuntivo. Questa ridondanza è fondamentale in quanto consente al braccio di modificare la propria configurazione mantenendo costanti posizione e orientamento dell'end-effector. Ciò significa che il G1 può aggirare gli ostacoli e trovare percorsi ottimali in ambienti ristretti o complessi per eseguire attività di manipolazione. Ciò fornisce al G1 un livello di flessibilità e adattabilità che manca all'R1, in particolare in applicazioni come l'assemblaggio industriale o operazioni di laboratorio di precisione, dove la pianificazione dei percorsi è fondamentale. Carico utile a braccio singolo R1 G1 Carico utile massimo del singolo braccio di 2 kg Carico utile massimo del singolo braccio di 3 kg La capacità di carico utile è una misura diretta delle prestazioni di potenza e della rigidità strutturale di un robot. Il carico utile di 3 kg del G1 non solo gli consente di gestire oggetti più pesanti, ma, cosa ancora più importante, gli consente di mantenere elevata precisione e stabilità anche quando opera vicino al suo limite di carico. Nelle applicazioni industriali, come la movimentazione di utensili, componenti o lo smistamento di materiali, una maggiore capacità di carico utile si traduce in una maggiore efficienza operativa e in una più ampia gamma di attività compatibili. Rispetto all'R1, il G1 dimostra una praticità e un'affidabilità superiori in scenari che richiedono la movimentazione di carichi moderatamente pesanti. Gradi di libertà della vita R1 G1 Fino a 2 gradi di libertà 3 gradi di libertà Il DOF (tipicamente imbardata, beccheggio e rollio) è un fattore chiave che influenza la coordinazione motoria complessiva e lo spazio di lavoro della parte superiore del corpo di un robot umanoide. Un design a 3 DOF, come quello del G1, consente al robot di regolare con precisione il baricentro e la postura del busto durante i movimenti del braccio. Ciò amplia l'area operativa del braccio e migliora la stabilità dinamica complessiva. Di conseguenza, il G1 può eseguire compiti su un raggio d'azione più ampio o in spazi ristretti con una postura più ottimizzata, riducendo i movimenti non necessari e migliorando l'efficienza. Il design a 2 DOF del R1 è relativamente limitato nella regolazione della postura e nello spazio di lavoro. Durata della batteria R1 G1 1 ora 2 ore La durata della batteria è un parametro operativo fondamentale che determina l'efficienza operativa e l'utilità pratica di un robot. L'autonomia di due ore del G1, il doppio di quella dell'R1, gli consente di completare attività continuative più lunghe con ricariche meno frequenti. Nelle installazioni commerciali e industriali, questo riduce significativamente i tempi di fermo per la ricarica, aumentando così la copertura delle attività e la produttività complessiva. Questo rappresenta un vantaggio decisivo per i clienti commerciali che cercano elevata efficienza e bassi costi operativi. Conclusione Sulla base di questa analisi dettagliata, l'Unitree G1 dimostra una netta superiorità rispetto all'R1 in parametri cruciali delle prestazioni robotiche, tra cui destrezza di manipolazione, capacità di carico utile, coordinazione motoria e durata della batteria. Questi vantaggi tecnici consentono al G1 di gestire applicazioni commerciali e industriali più complesse e impegnative. Per quanto riguarda le limitazioni o altre considerazioni, gli utenti devono capire che questo non è un giocattolo e i motori sono molto potenti, il funzionamento può essere pericoloso e le prove dovrebbero essere fatte in spazi controllati, Per le prove raccomandiamo di far appendere il robot in modo che non cada e non si danneggi.
