BeschreibungDas Waveshare LG290P GNSS RTK Module ist ein kompaktes Quad-Band GNSS RTK Modul fuer hochpraezise Navigation, Robotik und Vermessung. Es unterstuetzt L1, L2, L5 und E6 sowie GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS und NavIC und nutzt Multi-Frequenz-Beobachtungen mit RTK-Differentialdaten fuer zentimetergenaue Positionierung.Das LG290P GNSS RTK Modul bietet USB-UART ueber Type-C, UART-Pins, PPS-Ausgang, RTK-Statussignal, SMA-Antennenanschluss und einen 2PIN JST-Anschluss fuer eine RTC-Backup-Batterie. Durch castellated holes und Immersion-Gold-Design laesst es sich direkt in Traegerplatinen, mobile Roboter, Praezisionslandwirtschaft, Mapping-Systeme und autonome Testplattformen integrieren.Fuer Embedded-Prototypen kann das Modul per UART mit kompatiblen Boards wie dem Waveshare Industrial ESP32-S3 Control Board oder anderen Host-Controllern verbunden werden. Bei Display- oder Feldgeraete-Prototypen ist auch ein ESP32-basiertes Board wie das Waveshare ESP32-C5 LCD Development Board ein passender Host fuer NMEA/RTCM Tests.Merkmale Quad-Band GNSS RTK mit L1 + L2 + L5 + E6 Empfang. Multi-Constellation-Support fuer GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS und NavIC. Zentimetergenaue RTK-Echtzeit-Differentialpositionierung mit RTK-Statusausgabe. Professionelle Stoererkennung und Interferenzunterdrueckung fuer komplexe Umgebungen. Type-C-Port fuer USB-UART-Kommunikation und Modul-Stromversorgung. UART-Schnittstellen fuer RTCM-Eingang, NMEA-Ausgabe und Debugging. 2PIN JST-Anschluss fuer RTC-Backup-Batterie zur Reduzierung der Time to First Fix. Castellated holes fuer direkte Integration in eigene Hardware. Spezifikationen OpenELAB SKU Waveshare-33000 Offizieller Produktname LG290P GNSS RTK Module Produkttyp Quad-Band GNSS RTK Modul Frequenzbaender GPS L1 C/A, L1C, L5, L2C; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6; BDS B1I/B1C/B2a/B2b/B2I/B3I; QZSS L1 C/A/L1C/L5/L2C/L6; NavIC L5; SBAS L1 GNSS-Systeme GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC, SBAS RTK-Funktion RTK Rover und Base Schnittstellen USB, UART 4800-921600bps, Standard 460800bps Protokolle NMEA 0183 und RTCM 3.x Onboard-Anschluesse Type-C, SMA Antenne, UART SH1.0, RTC Backup Battery JST, PPS/RTK Pins Hinweis zu I2C I2C ist laut Waveshare reserviert bzw. noch in Entwicklung und aktuell nicht fuer I2C-Kommunikation vorgesehen Abmessungen Siehe offizielle Masszeichnung im Inhalt Gewicht 0.119 kg laut offizieller Paketangabe Anwendungen Intelligente Roboter und Outdoor-Rover mit RTK-Navigation. Praezisionslandwirtschaft, autonome Fahrzeuge und Mapping-Systeme. Vermessung, Topografie, Mining und industrielle Positionsreferenz. GNSS/RTK Entwicklungs- und Unterrichtsprojekte mit Raspberry Pi, Jetson, ESP32 oder PC. Lieferumfang 1 x Waveshare LG290P GNSS RTK Module 1 x aktive GNSS-Positionierungsantenne Passende Kabel/Zubehoer gemaess offizieller Included-Konfiguration Weitere InformationenDie folgenden Bilder wurden aus offiziellen Waveshare-Ressourcen als WebP fuer diesen Shop hochgeladen. Sie zeigen Aufbau, Funktionen, Schnittstellen, Dimensionen und RTK-Testumgebung des Waveshare LG290P GNSS RTK Module.Die Uebersicht zeigt das kompakte LG290P-Board, den Type-C-Anschluss, den SMA-Antennenanschluss, den JST-Batterieanschluss und die castellated Pads.Diese Funktionsgrafik fasst das Quad-Band-Multi-Constellation-GNSS-RTK-Design fuer zentimetergenaue Positionierung und starke Stoerfestigkeit zusammen.Das Interface-Diagramm hilft beim Pruefen von UART, USB, PPS, RTK-Status, Reset, Backup-Batterie und Antennenanschluss vor der Integration.Die Ressourcen-Grafik zeigt wichtige Modul-Pins und Onboard-Anschluesse fuer die GNSS-RTK-Entwicklung.Die Masszeichnung ist hilfreich fuer Gehaeuse, Traegerplatinen und Befestigungen in Robotik- oder Navigationssystemen.Der RTK-Software-Screenshot zeigt einen typischen QGNSS-Ablauf zur Pruefung von Satellitensignal und Differentialpositionierung.Ressourcen Waveshare LG290P GNSS RTK Module Wiki Waveshare schematic PDF LG290P GNSS protocol specification Waveshare demo files FAQUnterstuetzt das LG290P Modul RTK Base und Rover?Ja. Laut Waveshare unterstuetzt das LG290P GNSS RTK Module RTK Rover und Base.Welche GNSS-Systeme werden unterstuetzt?Es unterstuetzt GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC und SBAS.Kann das Modul per USB genutzt werden?Ja. Der Type-C-Port unterstuetzt USB-UART-Kommunikation und kann auch fuer die Stromversorgung des Moduls genutzt werden.Ist I2C aktuell nutzbar?Waveshare weist darauf hin, dass die I2C-Funktion noch in Entwicklung ist; aktuell sollte USB oder UART verwendet werden.Warum ist eine freie Sicht zum Himmel wichtig?GNSS- und RTK-Tests benoetigen gute Satellitensicht. Innenraeume, Regen, Abschattung oder schlechte Antennenposition koennen Fix-Zeit und Genauigkeit deutlich verschlechtern.
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