Wheeltec R550 AKM/DiffBot Ultra RPi5 M10P Tiefen- und Sprach-ROS2-Kit Wheeltec R550 AKM/DiffBot Ultra ist die aktualisierte Ackermann-/Differenzialantriebs-Version der R550 ROS2-Bildungsroboterplattform. Diese Konfiguration basiert auf Raspberry Pi 5, M10P ToF-LiDAR, einer Tiefenkamera und einem Sprachinteraktionsmodul und bietet Lernenden, Laboren und Entwicklern einen modernen Stack für Navigation, Wahrnehmung, Interaktion und Open-Source-Entwicklung. Das AKM/DiffBot-Chassis behält die kompakte, lehrorientierte Struktur der R550-Serie bei und konzentriert sich auf Experimente mit autoähnlicher Lenkung und Differenzialbewegung. Es eignet sich für Nutzer, die ein strukturiertes ROS2-Roboterkit mit STM32-Low-Level-Steuerung, Encoder-Feedback, IMU-/Odometrie-Feedback, LiDAR-Kartierung, Tiefenbildverarbeitung, Sprachinteraktion und erweiterbaren Software-Ressourcen benötigen. Für weitere R550-Chassis-Optionen vergleichen Sie den Wheeltec R550 MecanumBot, den Wheeltec R550 OmniBot und den Wheeltec R550 TrackedBot. Technische Spezifikationen Parameter Details Marke Wheeltec Produktversion R550 AKM/DiffBot Ultra Shop-SKU Wheeltec-R550A Chassistyp Ackermann-/Differenzialroboter-Chassis Hauptrechner Raspberry Pi 5-Konfiguration Low-Level-Controller WheelBoard C30D STM32-Robotercontrollerplatine LiDAR M10P ToF-LiDAR in der aktualisierten Ultra-Kit-Konfiguration Kamera Tiefenkamera mit Unterstützung für RGB-/Tiefenbild-Workflows Sprachmodul Sprachinteraktionsmodul für Sprachsteuerung, Sprachfeedback und Tests von Mensch-Roboter-Interaktionsabläufen Motorreferenz MG513-Plattform mit Metallgetriebe-Untersetzungsmotoren, wie sie in der R550-Serie verwendet wird Encoder-Referenz Hochpräzises GMR-Encoder-Feedback mit 500 Linien und AB-Phase Chassisgrößen-Referenz 271 x 189 x 151 mm für die Referenzkonfiguration des R550 Ackermann-/Differenzialchassis Chassisgewichts-Referenz Ca. 1,8 kg für die Basisreferenzkonfiguration des Ackermann-/Differenzialchassis; das endgültige Gewicht des konfigurierten Kits kann je nach installierten Modulen variieren Nutzlast-Referenz Bis zu 3 kg für die Referenzkonfiguration des Ackermann-/Differenzialchassis Maximale Geschwindigkeits-Referenz Bis zu 1,2 m/s für die Referenzkonfiguration des Ackermann-/Differenzialchassis Steuerungsschnittstellen App, kabelloser PS2-Controller, CAN, serielle Kommunikation, Tastatur-Node-Steuerung und Sprachinteraktions-Workflows je nach Softwareeinrichtung Software-Ausrichtung ROS2-Open-Source-Roboterentwicklung mit Kartierung, Navigation, Bildverarbeitung, Interaktion und Erweiterungsressourcen Low-Level-Feedback IMU, Odometrie-Feedback, Batteriespannungsüberwachung und spannungsalarmbezogene Basisfunktionen der R550-Serie Entwicklungsressourcen Open-Source-ROS-Pakete, STM32-Firmware-Ressourcen, lernorientierte Tutorials und Unterstützung für modulare Erweiterungen Integrationshinweise & Hardware-Empfehlungen Versionsabgleich: Diese Beschreibung bezieht sich auf die aktualisierte Ultra-Konfiguration mit Raspberry Pi 5, M10P-LiDAR, Tiefenkamera und Sprachmodul. Ältere R550-Beschreibungen können andere Rechenmodule, LiDAR-Modelle oder Kameraoptionen erwähnen. ROS2-Einrichtung: Behandeln Sie das Kit als ROS2-Lern- und Entwicklungsplattform. Prüfen Sie vor dem Einsatz im Unterricht oder Labor das ausgelieferte Image, den Paket-Branch und die Tutorial-Version. Bewegungsmodell: Die AKM/DiffBot-Version ist nicht identisch mit einem Mecanum- oder Omni-Chassis. Verwenden Sie Bewegungsparameter und Navigationseinstellungen, die zum Ackermann-/Differenzialverhalten passen. Wahrnehmungskalibrierung: Halten Sie das M10P-LiDAR waagerecht, befestigen Sie die Tiefenkamera sicher und überprüfen Sie die Sensor-Frames vor Kartierung, Tiefenverfolgung oder visuellen Navigationstests. Erweiterungsplanung: Planen Sie ausreichend Stromversorgung und Montageplatz für zusätzliche Sensoren, Edge-Computing-Zubehör oder Nutzlastmodule ein und stimmen Sie die Navigationsparameter nach Änderungen des Nutzlastgewichts erneut ab. Für Alternativen mit höherer Mobilität oder mehr Erweiterungsmöglichkeiten siehe den Wheeltec R550 4WDBot und das Wheeltec R550A 4DOF Arm ROS Kit. Lieferumfang Artikel Menge Hinweise Wheeltec R550 AKM/DiffBot Ultra Roboterplattform 1 R550-Roboterkit mit Ackermann-/Differenzialantrieb Raspberry Pi 5-Rechnerkonfiguration 1 Hauptrechner-Konfiguration für dieses Ultra-Kit M10P ToF-LiDAR 1 LiDAR-Modul für Kartierung, Navigation und hindernisbewusste Workflows Tiefenkamera 1 Unterstützung für Tiefen-/RGB-Bildverarbeitungs-Workflows Sprachinteraktionsmodul 1 Unterstützung für Sprachbefehle und Feedback-Workflows Zubehör- und Kabelpaket 1 Der genaue Kabel- und Zubehörumfang kann je nach Liefercharge variieren Open-Source-Software und Tutorial-Ressourcen 1 Digitale Ressourcen für Lern- und Entwicklungs-Workflows FAQ F: Ist dies die aktualisierte Ultra-Version?A: Ja. Diese Beschreibung bezieht sich auf die aktualisierte R550 AKM/DiffBot Ultra-Konfiguration mit Raspberry Pi 5, M10P-LiDAR, Tiefenkamera und Sprachinteraktionsmodul. F: Ist dies das Mecanum-Chassis?A: Nein. Dieses Produkt ist die AKM/DiffBot-Version und konzentriert sich auf Ackermann-/Differenzialantriebsverhalten statt auf omnidirektionale Mecanum-Bewegung. F: Unterstützt es ROS2?A: Ja. Die R550-Serie ist als ROS2-Bildungsroboterplattform positioniert, und dieses Kit ist für ROS2-Entwicklung und Lern-Workflows ausgelegt. F: Welche Sensoren sind in dieser Konfiguration enthalten?A: Die aktualisierte Ultra-Konfiguration umfasst M10P ToF-LiDAR, eine Tiefenkamera und ein Sprachinteraktionsmodul zusätzlich zur Roboterbasis und zur Raspberry Pi 5-Rechnerkonfiguration. F: Kann es für Kartierung und Navigation verwendet werden?A: Ja. Der Roboter ist für LiDAR-Kartierung, Navigation, Odometrie-Feedback und ROS2-Roboterentwicklungs-Workflows ausgelegt, sofern Software-Image und Kalibrierung korrekt eingerichtet sind.
