Die WHEELTEC SLAMTEC RPLIDAR LiDAR-Serie ist eine Hochleistungs-Laserabstandssensor-Serie, die speziell für die Entwicklung von ROS-Robotern, Bildungs- und Forschungsarbeiten, intelligente Navigation und industrielle Automatisierungsanwendungen entwickelt wurde. Mit vollständiger Kompatibilität zu ROS1- und ROS2-Systemen, umfassender SDK-Unterstützung und professioneller technischer Betreuung bietet diese Serie zuverlässige, hochpräzise Lösungen zur Umfeldwahrnehmung für Einsteiger-Entwickler und industrielle Anwender gleichermaßen. Produktübersicht RPLIDAR A1: Das kostengünstige Einstiegsmodell mit bewährtem Triangulations-Messprinzip. Es unterstützt eine 360°-omnidirektionale Abtastung mit einer Abtastfrequenz von 8 kHz und einer Scanfrequenz von 5,5 Hz, bei einer maximalen Messreichweite von 12 m für weiße Objekte (70 % Reflexionsgrad). Optimiert für den Inneneinsatz, eignet es sich hervorragend für die Innenraumkartierung, Echtzeit-Kollisionsvermeidung und die Entwicklung grundlegender Roboternavigation. RPLIDAR S2-Serie (S2/S2L/S2E): Industrielle Hochleistungs-TOF (Time-of-Flight) LiDAR-Lösungen. Mit einer hohen Abtastfrequenz von 32 kHz und einer Scanfrequenz von 10 Hz bietet diese Serie stabile Messergebnisse sowohl im Innen- als auch im Außenbereich bei hoher Störfestigkeit gegen Sonnenlichteinstrahlung. Die Modelle S2 und S2E unterstützen eine maximale Messreichweite von 30 m für weiße Objekte und 10 m für schwach reflektierende schwarze Objekte (10 % Reflexionsgrad), während das S2L eine Reichweite von 18 m für weiße und 8 m für schwarze Objekte bietet. Das S2E-Modell verfügt zusätzlich über einen Ethernet-Anschluss für die industrielle Integration, während S2/S2L über eine UART-Schnittstelle verfügen. Sie eignen sich perfekt für mobile Roboter, AGVs, autonomes Fahren und die Flugsteuerung von Drohnen. RPLIDAR C1: Das neue kompakte TOF-LiDAR, konzipiert für die nahtlose Integration mit seinem ultrakompakten Format und geringen Gewicht (nur 106 g). Es unterstützt eine 360°-Abtastung, eine Abtastfrequenz von 5 kHz und eine einstellbare Scanfrequenz von 8–12 Hz, mit einer maximalen Messreichweite von 12 m für weiße Objekte und 6 m für schwarze Objekte. Geeignet für den Innen- und Außeneinsatz, ist es ideal für kompakte Roboter, Smart-Home-Geräte und Automatisierungsprojekte mit begrenztem Bauraum. Kernvorteile 360°-Omnidirektionale Umfeldwahrnehmung: Die vollständige 360°-Abtastung ohne Totwinkel liefert eine hochpräzise Positionierung und überlegene Kartierungsleistung und erfasst vollständige Umfelddaten. Zwei Messtechnologien zur Auswahl: Es stehen sowohl Lösungen mit Triangulation als auch mit fortschrittlicher TOF-Messung zur Verfügung. Die TOF-Technologie bietet eine höhere Stabilität, stärkere Störfestigkeit gegen Umgebungslicht und eine bessere Erkennungsleistung von Objekten mit großer Reichweite und geringer Reflexivität als herkömmliche Triangulations-LiDARs. Sicherheit und Langzeitzuverlässigkeit: Alle Modelle verwenden leistungsarme Infrarot-Laseremitter mit modulierter Impulsansteuerung und erfüllen die Sicherheitsnorm FDA Klasse 1 für Augenschutz, wodurch absolute Sicherheit für Menschen und Haustiere gewährleistet ist. Der integrierte bürstenlose Motor minimiert die mechanische Reibung und bietet eine Lebensdauer von über 20.000 Stunden, was die Lebensdauer herkömmlicher Triangulations-LiDARs weit übertrifft. Umfassende Entwicklungsunterstützung: Vollständig kompatibel mit ROS1 und ROS2, mit einem vollständigen SDK für flexible Sekundärentwicklung. Eine dedizierte Windows-Client-Software steht für intuitives Debuggen und Datenvisualisierung zur Verfügung. Es unterstützt Kernfunktionen wie 2D-Kartierung und Navigation, LiDAR-unterstützte visuelle Navigation, APP-basierte Kartierung und Steuerung sowie dynamische Zielverfolgung. Breite Anwendungsfähigkeit: Die Serie wird häufig in der ROS-Roboterentwicklung, Bildungsforschung, AGV-Navigation, Smart-Home-Geräten, Kollisionsvermeidung bei Drohnen, Servicerobotern und Projekten zum autonomen Fahren eingesetzt und erfüllt Anforderungen vom Einstiegslernen bis hin zu industriellen Hochleistungsanwendungen.
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