Ihre offene Entwicklungsplattform für robotisches Greifen. Mit vier Fingern, acht Freiheitsgraden und acht direkt in der Handfläche integrierten Feetech-Busservos ermöglicht AmazingHand unterschiedliche Öffnungs-, Greif- und Pinch-Bewegungen in einem kompakten Aufbau. Im Gegensatz zu vielen seilzugbetriebenen Roboterhänden benötigt das System keine zusätzlichen Motoren oder langen Zugmechanismen im Unterarm. Die Open-Source-Roboterhand eignet sich für Forschung, Lehre, Teleoperation, Hand-Tracking und individuelle Robotikprojekte. Mechanische Konstruktion und Steuerung lassen sich an eigene Anwendungen anpassen. Die wichtigsten Bauteile für Montage, Steuerung und Stromversorgung sind bereits im Kit enthalten. Hauptmerkmale Vollständig Open-Source-Design — Alle mechanischen Dateien, Firmwares und Steuerungscodes stehen zur individuellen Anpassung offen zur Verfügung. Geschickte 8-DOF Hand — Vier Finger mit jeweils 2 Freiheitsgraden (DOF) ermöglichen Flexion/Extension sowie Adduktion/Abduktion. Interne Aktuierung — Jeder Finger wird von 2× Feetech SCS0009 Servos mit einem Differenzialmechanismus für flüssige Bewegungen angetrieben. 3D-druckbare Konstruktion — Starres Skelett + weiche TPU-Hüllen für sicheres, adaptives Greifen. Leicht & Kompakt — ca. 400 g, geeignet für humanoide Arme, mobile Roboter und Robotik-DIY-Innovationen. Flexible Handgelenk-Schnittstelle — Entwickelt für Reachy2, aber an andere Robotik-Plattformen anpassbar. Einfache Steuerung — Unterstützt Python, Arduino und eingebettete Systeme über einen seriellen Bus. Community-getriebene Entwicklung — Unterstützt von WowRobo Robotics und der Open-Source-Gemeinschaft. Spezifikationen Kategorie Details Freiheitsgrade 8-DOF (4 Finger × 2 DOF pro Finger) Antrieb Parallelmechanismus mit 2× Feetech SCS0009 Servos pro Finger Bewegungsarten Flexion/Extension + Adduktion/Abduktion über Differenzialsteuerung Konstruktion Starres 3D-gedrucktes Skelett + flexible TPU-Hülle Gewicht ~400 g Steuerungsschnittstelle Serieller Bus (Python, Arduino, eingebettete Systeme) Lizenzierung Code: Apache 2.0; Mechanisches Design: CC BY 4.0 Kompatibilität Reachy2-Handgelenkschnittstelle; anpassbar an andere Robotik-Plattformen Anwendungen Humanoide Robotikforschung — Erforschung geschickter Manipulation und ausdrucksstarker Handbewegungen. MINT & Bildung — Perfekt für die Vermittlung von Kinematik, Servosteuerung und Roboterhand-Design. DIY-Innovation — Das vollständig quelloffene Design ermöglicht individuelle Anpassungen und Experimente. Mensch-Roboter-Interaktion — Weiche TPU-Hüllen und natürliche Bewegungen für eine sichere Interaktion. Rapid Prototyping — Die 3D-druckbare Struktur erlaubt schnelle Iterationen und kostengünstige Entwicklung. Ressourcen Github | Python-Skript | Arduino-Programm | Beispiel-Steuerung Stückliste Komponente/Funktion Rechts / Links Komplette PLA-Version Rechts / Links PLA-Version mit Weichgummifingern Feetech SCS0009 Servo (8 Stk.) Enthalten Enthalten Material der Strukturteile Komplette PLA-Druckteile (gesamte Struktur aus PLA) PLA-Druckteile mit Weichgummifingern (PLA-Struktur, Gummifinger) Waveshare Servo-Adapter (1 Stk.) Enthalten Enthalten 5V2A Netzteil (1 Stk.) Enthalten Enthalten Alle notwendigen Montageteile Enthalten (Schrauben, Muttern, etc.) Enthalten (Schrauben, Muttern, etc.) 1.5m Dual-Type-C Datenkabel (1 Stk.) Enthalten Enthalten
