DOGZILLA ist ein visueller KI-Roboterhund mit 12 Freiheitsgraden, hauptsächlich aufgebaut aus 6 Servos, Aluminiumhalterungen und einer Kamera. Dieses agile System kann flexibel eine Reihe bionischer Bewegungen ausführen, omni-direktionale Bewegungen realisieren und eine sechsdimensionale Lagekontrolle nutzen. Ausgestattet mit einem IMU und Servo-Winkelsensoren liefert DOGZILLA Echtzeit-Feedback zu Haltung und Gelenkwinkeln; durch inverse Kinematik entstehen verschiedene Bewegungsarten. Raspberry Pi fungiert als zentrale Steuerung, ergänzt durch optionales Lidar- und Sprachmodul; dank Python-Programmierung und dem ROS2-Framework ermöglicht es KI-visuelle Erkennung, lidar-basierte Kartierung und Navigation sowie Sprachsteuerung. In der neuesten Aufrüstung integriert DOGZILLA Fähigkeiten eines KI-Großsprachenmodells, was das Verständnis und die Interaktivität signifikant erhöht. Basierend auf dem Großmodell kann DOGZILLA komplexe semantische Spracherkennung und natürliche Sprachdialoge durchführen, visuelle Szenen intelligenter analysieren, Pfade planen, Aufgabenanweisungen verstehen und fortgeschrittene, anthropomorphe Verhaltensentscheidungen unterstützen. Dieser Fortschritt erweitert die Anwendungsbreite und Skalierbarkeit von Roboterhunden in Bildung, wissenschaftlicher Forschung, KI-Experimenten, Servicerobotik und verwandten Feldern erheblich und erleichtert Nutzern eine neue Reise der verkörperten Intelligenz. Funktion Kann laufen und sich drehen wie ein echter Hund. Ausgestattet mit 12 hochpräzisen Servomotoren, einem sicheren und ungiftigen Aluminiumlegierungskörper und einer Weitwinkelkamera. S2 hat zusätzlich Lidar- und Sprachinteraktionsmodule hinzugefügt. Mit Raspberry Pi als Steuerungseinheit haben wir das ROS2-System aufgerüstet, um Python-Programmierung und RVIZ-Simulation zu unterstützen. Unterstützt mehrere Fernsteuerungsmethoden wie APP, Controller, Webseiten, Computertastaturen und APP-Karten-Navigation. S1/S2 wird einfach auf Basis von ROS2 und OpenCV realisiert, mit Funktionen wie Etikettenerkennung, Gesichtserkennung, Zielverfolgung und visueller Linienpatrouille. S2 ist mit einem Lidar- und intelligenten Sprachmodul ausgestattet, das Funktionen wie Karten-Navigation, Lidar-Vermeidung und -Folgen sowie Sprachsteuerung ermöglicht. Basierend auf dem größeren KI-Modell und dem KI-Spracherkennungsmodul kann DOGZILLA Befehle verstehen und verwandte Funktionen wie Sprachdialog, Szenenwahrnehmung, verkörperte Intelligenz usw. ausführen.
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