Die Yahboom MicroROS-Pi5 ROS2 Roboterauto ist eine auf Raspberry Pi 5 basierende mobile Robotikplattform, die zum Lernen und Entwickeln entwickelt wurde ROS2 Humble, microROS, SLAM, Computer Vision und autonome Navigation. Diese OpenELAB-Konfiguration umfasst a Raspberry Pi 5 mit 8 GB RAM, sodass die Hauptcomputerplattform enthalten und für die Softwareeinrichtung und Roboterentwicklung bereit ist. Der Roboter kombiniert einen Raspberry Pi 5-Oberstufencomputer mit einem ESP32-S3 MicroROS-Steuerplatine für Echtzeit-Motor-, Sensor- und Aktuatorsteuerung. Es integriert vier 310-Encoder-Motoren, einen MS200 TOF LiDAR, eine 2-MP-Kamera auf einem 2DOF-PTZ, eine 6-Achsen-IMU und einen wiederaufladbaren 7,4-V-Akku in einem Gehäuse aus eloxierter Aluminiumlegierung. Raspberry Pi 5 + ESP32-S3 Dual-Controller-Architektur Der MicroROS-Pi5 trennt High-Level-Computing von Low-Level-Robotersteuerung. Die Raspberry Pi 5 8 GB kümmert sich um ROS2-Anwendungen, visuelle Verarbeitung, Kartierung, Navigation und Entscheidungsfindung auf höherer Ebene, während die ESP32-S3 MicroROS-Controller verwaltet Motoren, Encoder, Servos, IMU, LiDAR-Kommunikation und andere Echtzeit-Peripheriegeräte. Diese Architektur ermöglicht es dem Roboter, die Rechenleistung von Raspberry Pi 5 mit microROS-basierter eingebetteter Steuerung zu kombinieren. Die Steuerplatine unterstützt Wi-Fi, Bluetooth und serielle Kommunikation und bietet eine 5,1 V/5 A-Stromversorgungslösung für Raspberry Pi 5. ROS2 Humble Entwicklungsplattform Der Roboter verwendet Raspberry Pi Betriebssystem mit ROS2 Humble und unterstützt die Python 3-Entwicklung. Die offiziellen Lernmaterialien von Yahboom decken den gesamten Weg von der grundlegenden Robotersteuerung bis zur ROS2-Modellierung und -Simulation ab. Zu den verfügbaren Lernthemen gehören Roboterzustandsschätzung, Linear- und Winkelgeschwindigkeitskalibrierung, URDF-Robotermodelle, TF2-Koordinatentransformation, RViz-Visualisierung und Gazebo-Simulation. Dadurch eignet sich die Plattform für Studenten und Entwickler, die von der einfachen Steuerung mobiler Roboter auf einen vollständigen ROS2-Workflow umsteigen möchten. LiDAR SLAM, Kartierung und Navigation Im Lieferumfang enthalten MS200 TOF LiDAR bietet 360-Grad-Umgebungsscans für ROS2-Kartierungs- und Navigationsprojekte. Es unterstützt einen Messbereich von ca 0,03 bis 12 Meter, eine typische Scanrate von 4500 Punkte pro Sekunde und 10-Hz-Rotation. Mit den ROS2-Beispielen von Yahboom kann der Roboter für LiDAR-Visualisierung, Kartierung, Hindernisvermeidung, Verfolgung, Patrouille und autonome Navigation verwendet werden. Zu den offiziellen Kursmaterialien gehören: Gmapping, Kartograf und Navigation2 -Workflows, die es Benutzern ermöglichen, von der LiDAR-Datenerfassung bis zur Kartenerstellung und Navigation überzugehen. AI Vision mit OpenCV und MediaPipe A 2MP-Kamera mit 2DOF PTZ verleiht dem Roboter ein bewegliches Bildverarbeitungssystem für Computer-Vision-Experimente. Yahboom bietet Beispiele für OpenCV und MediaPipe zu Bildverarbeitung, Erkennung und visueller Interaktion. Zu den unterstützten Beispielprojekten gehören QR-Code- und AR-Erkennung, Farb- und Objektverfolgung, gesichtsbezogene Anwendungen, Gestenerkennung, Handflächeninteraktion und Körperhaltungserkennung. Vision-Ergebnisse können auch mit Roboterbewegungen und PTZ-Steuerung kombiniert werden, um interaktive Tracking- und autonome Demonstrationsprojekte zu erstellen. Mehrere Robotersteuerungsmethoden Der MicroROS-Pi5 kann über mehrere Steuerungsmethoden für verschiedene Entwicklungsstadien betrieben werden. Benutzer können mit der direkten manuellen Steuerung beginnen und später zu autonomen ROS2-Anwendungen übergehen. Mobile App: grundlegende Fahr- und unterstützte Kartierungs-/Navigations-Workflows. Wireless-Controller: praktische manuelle Roboter- und PTZ-Steuerung. Computertastatur: ROS2-basierte Tastatursteuerung während der Entwicklung. Multi-Roboter-Projekte: Yahboom bietet Beispiele für synchronisierte Steuerung und Multi-Maschinen-Navigation. Technische Spezifikationen -Konfiguration mit Raspberry Pi 5 8 GB Hauptcomputer Raspberry Pi 5 8 GB ROS-Umgebung ROS2 Humble Betriebsumgebung Raspberry Pi OS + ROS2 Humble Programmierung Python 3 Low-Level-Controller ESP32-S3 MicroROS-Steuerplatine Antriebstyp Allradantrieb Antriebsmotoren 310 Encodermotor ×4 LiDAR MS200 TOF LiDAR LiDAR Bereich 0,03–12 m unter spezifizierten Reflexionsbedingungen LiDAR Scannen 360°, 4500 Punkte/s, typisch 10 Hz Kamera 2MP Kamera Kamerahalterung 2DOF PTZ IMU 6-Achsen-IMU Batterie 7,4 V 2000 mAh wiederaufladbarer Akku Raspberry Pi 5 Leistung 5,1 V/5 A, unterstützt von der MicroROS-Steuerplatine Gehäusematerial Eloxierte Aluminiumlegierung Manuelle Steuerung Mobile App, kabelloser Controller und Computertastatur ROS-Kompatibilität: Der MicroROS-Controller ist für ROS2 konzipiert. Yahboom spezifiziert keine ROS1-Unterstützung für diese Steuerplatine. Entwicklungsressourcen und Sekundärentwicklung Yahboom bietet eine strukturierte Lern- und Entwicklungsumgebung und nicht nur Demonstrationssoftware. Zu den offiziellen Materialien gehören Roboter-Grundkurse, ROS2, OpenCV, LiDAR, Linux, Docker, ESP32-IDF und microROS-Entwicklung. Zu den verfügbaren Downloads gehören Quellcode, Hardwareinformationen, Raspberry Pi 5-Systemabbild, Ressourcen für virtuelle Maschinen, Bedienungsanleitungen, 3D-Modelldateien, ROS2-Basis-VM und Mapping-Anwendungen. Offizielle MicroROS-Pi5-Entwicklungsressourcen anzeigen Was ist im Lieferumfang enthalten? Diese OpenELAB-Auflistung ist die Mit Pi5-8GB -Konfiguration. Zu den Hauptkomponenten des Kits gehören Raspberry Pi 5 8 GB, MicroROS-Roboterplattform, MS200 LiDAR, 2DOF-Kamera PTZ, MicroROS-Steuerplatine, Antriebsmotoren und Räder, Kühlhardware, wiederaufladbare Batterie und Ladezubehör, drahtloser Controller, Speicher-/Medienzubehör, Verbindungskabel, Montagehardware, Werkzeuge und Dokumentation. Für Universitäten, Labore und Forschungsprojekte Der MicroROS-Pi5 eignet sich für ROS2-Ausbildung, mobile Robotikkurse, SLAM-Experimente, Computer-Vision-Projekte und Forschungsprototyping. Für den institutionellen Einkauf kann OpenELAB bei formellen Angeboten, Proforma-Rechnungen, Mehrwertsteuerdokumenten, Lieferzeitbestätigungen, Mengenpreisen und häufig angeforderten Lieferantenregistrierungsdokumenten behilflich sein. Support und Garantie Bei technischen oder auftragsbezogenen Fragen wenden Sie sich bitte an OpenELAB zuerst. Wenn Unterstützung auf Herstellerebene erforderlich ist, kann OpenELAB mit Yahboom koordinieren. Garantie und Kundendienst richten sich nach den geltenden Bestellbedingungen von Yahboom und OpenELAB. FAQ Enthält diese Version Raspberry Pi 5? Ja. Dieses Angebot ist das Mit Pi5-8GB -Konfiguration und beinhaltet einen Raspberry Pi 5 mit 8 GB RAM. Welche ROS-Version verwendet der Roboter? Die offizielle Softwareumgebung basiert auf ROS2 Humble. Die MicroROS-Steuerplatine ist für die ROS2-Kommunikation ausgelegt. Kann es für SLAM und autonome Navigation verwendet werden? Ja. Der mitgelieferte MS200 LiDAR wird in den Kartierungs- und Navigationsbeispielen von Yahboom verwendet, einschließlich Gmapping-, Cartographer- und Navigation2-Workflows. Stellt Yahboom Quellcode und Entwicklungsdokumentation zur Verfügung? Ja. Yahboom bietet Quellcode, Hardwareinformationen, Systembilder, Handbücher, 3D-Modelle und strukturierte Kurse zu den Themen ROS2, OpenCV, LiDAR, Docker, ESP32 und microROS-Entwicklung.
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