Dieses MicroROS-Pi5 ROS2 Auto basiert auf dem Raspberry Pi 5 und kombiniert ein Micro ROS-Roboter-Erweiterungsboard mit einem ESP32-Koprozessor, 4 Stück 310-U/min Encoder-Motoren, hochwertige Reifen, einen wiederaufladbaren 7,4-V-2000-mAh-Akku, einen MS200-LiDAR, eine 2-MP-Kamera, eine 2-DOF-Gimbal und einen Aluminiumlegierungsrahmen; es nutzt die ROS2-HUMBLE-Entwicklungsumgebung und Python3, setzt OpenCV-Bildverarbeitung sowie MediaPipe-Maschine-Learning-Algorithmen ein, um Funktionen wie Robotik-Fahrsteuerung, KI-gestützte visuelle Interaktion, SLAM-Kartennavigation, RViz-Simulation und Multi-Maschinen-Synchronisationssteuerung zu ermöglichen; Benutzer können es über eine mobile App, eine drahtlose Fernbedienung oder eine Computer-Tastatur steuern; Yahboom bietet jedem Kunden detaillierte Lernmaterialien, Installationsvideos und professionellen technischen Support. Features Suitable for the Raspberry Pi 5 board. The latest power solution can provide 5.1V/5A for the RPi 5, ensuring the USB interface delivers sufficient current to unlock full performance. Uses Raspberry Pi OS + ROS2-HUMBLE, with Python3 as the programming language. Equipped with ESP32-Micro ROS robot expansion board, 310 encoder motors, MS200 lidar, 2DOF PTZ camera, Pi 50 cooler, and other hardware. Gesture recognition, color tracking, MediaPipe attitude detection, lidar mapping navigation, path planning, obstacle tracking and avoidance are easily realized. The chassis is made of anodized aluminum alloy, featuring a unique structural design that is beautiful and durable.
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