Der YDLIDAR GS2 ist ein hochpräziser Solid-State LiDAR-Sensor, der auf dem Triangulationsprinzip basiert. Durch die Integration von Optik, Elektronik und Algorithmus-Optimierung liefert er Echtzeit-Punktwolkendaten mit einem 100° Ultra-Weitwinkel-Sichtfeld (FOV). Damit ist er ein idealer Solid-State LiDAR für Robotik, Navigation, Kantenerkennung und Absturzsicherungssysteme. Dieser LiDAR-Sensor garantiert zuverlässige Präzision in jeder Umgebung. Sein kompaktes und leichtes Design ermöglicht die einfache Integration in Smart-Geräte wie Saugroboter, Roboterarme und autonome Serviceroboter. Er bietet eine genaue Distanzmessung auf engstem Raum. Als spezialisierter Saugroboter LiDAR ermöglicht er eine effektive Hindernisvermeidung in toten Winkeln dank modernster Lasersensor-Technologie. Hauptmerkmale Triangulations-LiDAR mit stabiler, hochpräziser Reichweite für jedes LiDAR-Sensor Projekt Erfassungsbereich: 25–300 mm Lasersensor Präzision Breites Sichtfeld: 100° FOV mit 0,6° Winkelauflösung für Hindernisvermeidung Kompakte Größe: Nur 25,6 × 23,6 × 10,8 mm Solid-State LiDAR Modul Sonnenlichtresistent: Bis zu 25 Klux für konstante Indoor LiDAR-Sensor Leistung Zertifizierte Sicherheit: Konform mit FDA Klasse I, CE, FCC, RoHS, REACH Lange Lebensdauer: Bis zu 10.000 Stunden für Saugroboter LiDAR Anwendungen Anwendungen Wandfolgende Navigation für Saugroboter mit Lasersensor Integration Absturzsicherung an Treppen oder Kanten mit LiDAR-Sensor Technologie Objektpositionierung für Roboterarme mittels Solid-State LiDAR Höhenmessung für präzise Hindernisvermeidung und Objekterkennung SLAM und Pfadplanung in der Robotik mit Saugroboter LiDAR Systemen Spezifikationen Versorgungsspannung: 3,2–3,4 V Anlaufstrom: 240 mA Arbeitsstrom: 100 mA Messdistanz: 25–300 mm Lasersensor Kapazität Messfrequenz: 28 Hz für Echtzeit LiDAR-Sensor Daten Laserwellenlänge: 850 nm Winkelauflösung: 0,6° Relativer Fehler: ≤100 mm: ≤3 mm Genauigkeit für Hindernisvermeidung 100–200 mm: ≤3 % 200–300 mm: ≤8 % Winkelfehler: ±3° Betriebstemperatur: -10 °C bis 40 °C Lagertemperatur: -30 °C bis 70 °C Lebensdauer: 10.000 Stunden für Saugroboter LiDAR Systeme Abmessungen: 25,6 × 23,6 × 10,8 mm Solid-State LiDAR Einheit Enthaltene Dokumente Entwicklungshandbuch Datenblatt SDK (YDLidar-SDK-master) Benutzerhandbuch Tools und Einrichtungsleitfaden (DFR1030 GS2 tool) Hinweis: Entpacken Sie die Teile des DFR1030 GS2-Tools vor der Verwendung in denselben Ordner. Lieferumfang 1 × YDLIDAR GS2 Linear-Array Solid-State LiDAR-Sensor 1 × Adapterplatine 1 × 4-Pin-Anschlusskabel 1 × USB-zu-Type-C-Kabel