La première rencontre a eu lieu au Cégep Joliette-de Lanaudière en 1992. Il y avait Yanick, Stéphane, Mustang et Cock Hot. Durant les années qui suivent, Stéphane amorce de son côté le projet Yelo Molo qui est davantage une recherche de style, de son, d'identité et d'expérimentation qu'un projet défini. Ensuite, en 1997 à l'UQÀM, Stéphane rencontre Sébastien pendant leurs cours de mathématique et ce dernier se greffera à la formation originale avec Dave et ils ajouteront un son cuivré hubertain au rock Molo. La même année, Yelo regroupe finalement les trois autres Lanaudois rencontrés au cégep afin de continuer le projet Yelo. À ce moment, plusieurs autres musiciens effleurent le band, celui-ci performant à coups de dix musiciens sur une même scène. En décembre 1998, Yelo s'illustre en tant que finaliste du feu concours L'Empire des Futures Stars. Pendant cette période, la formation met la priorité sur son travail original tout en continuant l'interprétation d'oeuvres connues (covers). Dès la semaine qui suit l'Empire, le groupe entreprend de produire son premier album sans chercher d'investisseurs… aucun compromis artistique ne doit être fait! Après avoir restructuré le groupe à six membres (ils étaient dix au concours), Yelo enregistre son premier album "Écoute!" avec Joe Petrella au studio Le Divan Vert. L'enregistrement se termine tandis qu'a lieu la rencontre avec Karine. Originaire de Vaudreuil, Karine se joint au groupe jusqu'à l'automne 2003, moment auquel le groupe revient à sa formation de six joyeux lurons!La formation a aussi enregistré deux autres albums, "Méli-Molo" et "Snooze", en plus de lancer un coffret réunissant leur dynamique discographie.
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