Das AGIBOT G2 Datenerfassungssystem ist eine von OpenELAB angebotene Konfiguration für Datenerfassung und Teleoperation in Embodied-AI-Workflows mit der AGIBOT-G2-Plattform. Die offizielle integrierte Datenlösung von AGIBOT kombiniert Roboter, Teleoperationsgeräte und eine Datenplattform für Ganzkörper-Motion-Mapping, Echtzeitsteuerung, Datenerfassung, Prüfung, Annotation und Qualitätsmanagement. Die offizielle Lösung nennt AIDEA MoCap und AIDEA VR als Teleoperationsoptionen. AGIBOT beschreibt außerdem eine G2-basierte Forschungspipeline, die synchronisierte RGB(D)-, Taktile-, LiDAR-, IMU- und Ganzkörper-Gelenkzustandsdaten erfasst. Produktabgrenzung: Dieses Produkt ist das G2 Datenerfassungssystem und umfasst nicht den G2-Roboterkörper. Das separate AGIBOT VR Teleoperation Kit ist für A2 vorgesehen und gehört nicht zu diesem Produkt. Eigenschaften Datenerfassung für Embodied AI – Für bedienergeführte Roboterdemonstrationen, Modelltraining, Auswertung und Workflow-Entwicklung. Ganzkörper-Motion-Mapping – Die integrierte AGIBOT-Lösung legt den Schwerpunkt auf präzise Bewegungsübertragung und Echtzeitsteuerung. AIDEA-MoCap-Workflow – Für schnelle Einrichtung, geringe Latenz und verschiedene Endeffektoren einschließlich geschickter Roboterhände. AIDEA-VR-Workflow – Tragbare Teleoperationsoption mit geringer Latenz und Greiferunterstützung. Qualitätssicherung mit menschlicher Kontrolle – Mit Aufgabenvorlagen, Datenprüfung, Annotation, Qualitätskontrolle und Upload-Verwaltung. Multimodale G2-Pipeline – Die G2-Datenpipeline synchronisiert Bild-, Taktile-, LiDAR-, IMU- und Gelenkzustandsdaten. Technische Daten Parameter Verifizierte Information SKU AgiBot-G2-Data-Acquisition Produktkategorie System für Roboterdatenerfassung und Teleoperation Ziel-Workflow Embodied-AI-Demonstrationserfassung, Teleoperation, Prüfung, Annotation und Datenverwaltung Offizielle Teleoperationsoptionen AIDEA MoCap und AIDEA VR Motion Mapping Ganzkörper-Mapping mit Echtzeitsteuerung des Roboters AIDEA-MoCap-Einrichtung Ca. 5 Minuten AIDEA-MoCap-Gyroskop ±2000 dps AIDEA-MoCap-Beschleunigungssensor ±8 g AIDEA-MoCap-Betriebstemperatur -5 bis 40 °C AIDEA VR Tragbarer Workflow mit geringer Latenz und Greiferunterstützung Datenplattform Aufgabenvorlagen, Tag-Verwaltung, Datenprüfung, Annotation, Qualitätskontrolle, Upload und Dashboard Mögliche G2-Datenmodalitäten RGB(D), taktile Signale, LiDAR-Punktwolken, IMU-Daten und Ganzkörper-Gelenkzustände Roboterkörper Separat erhältlich; nicht enthalten Konfiguration AIDEA MoCap, AIDEA VR und Datenplattform-Workflow Anwendungen Datensätze für Imitationslernen – Aufzeichnung menschlicher Demonstrationen für Training und Auswertung. G2-Teleoperationsforschung – Untersuchung von Fernsteuerung, Ganzkörperregelung und Bewegungsübertragung. Manipulationsdatenerfassung – Aufzeichnung von Aufgaben mit kompatiblen Greifern oder geschickten Roboterhänden. Datenqualitäts-Workflows – Prüfung, Annotation, Auswertung und Verwaltung erfasster Roboterepisoden. Labordemonstrationen – Teleoperations- und Robot-Learning-Demonstrationen für Forschung und Ausbildung. Lieferumfang AGIBOT G2 Datenerfassungs-/Teleoperationskonfiguration ×1 Satz Der G2-Roboterkörper und das separate A2 VR Teleoperation Kit sind nicht enthalten. FAQ.faq-accordion details{border-bottom:1px solid #e6eef8;padding:14px 0}.faq-accordion summary{list-style:none;cursor:pointer;font-size:16px;font-weight:700;color:#1f2933;position:relative;padding-right:32px}.faq-accordion summary::-webkit-details-marker{display:none}.faq-accordion summary::after{content:"\203A";position:absolute;right:4px;top:50%;transform:translateY(-50%) rotate(90deg);color:#007fff;font-size:28px;line-height:1;transition:transform .2s ease}.faq-accordion details[open] summary::after{transform:translateY(-50%) rotate(270deg)}.faq-accordion p{margin:12px 0 0;color:#4b5563;line-height:1.65} Ist der AGIBOT G2 Roboter enthalten?Nein. Dieses Produkt ist das G2 Datenerfassungssystem; der G2-Roboterkörper wird separat verkauft.Ist dies das separate AGIBOT VR Teleoperation Kit?Nein. Das separate VR Teleoperation Kit ist für A2 vorgesehen und gehört nicht zu diesem Produkt.Welche Teleoperationsmethoden unterstützt das System?Die integrierte AGIBOT-Datenlösung unterstützt AIDEA MoCap und AIDEA VR.Welche Daten erfasst die G2-Pipeline?Die Pipeline synchronisiert RGB(D)-, Taktile-, LiDAR-, IMU- und Ganzkörper-Gelenkzustandsdaten.Welche Funktionen bietet die Datenplattform?Aufgabenvorlagen, Tag-Verwaltung, Datenprüfung, Annotation, Qualitätskontrolle, Upload-Verwaltung und Dashboard-Workflows.Welche technischen Daten besitzt AIDEA MoCap?Einrichtungszeit ca. 5 Minuten, Gyroskopbereich ±2000 dps, Beschleunigungssensorbereich ±8 g und Betriebstemperatur −5 bis 40 °C. Offizielle Links Offizielle AGIBOT G2 Produktseite Integrierte AGIBOT-Datenlösung für Embodied AI AGIBOT WORLD 2026 Übersicht zur G2-Datenpipeline Kompatibilitätsreferenz für das separate AGIBOT VR Kit
