Beschreibung Der Boardoza BNO055 IMU-Sensor ist eine 9-Achsen-Breakout-Platine für absolute Orientierung, die auf dem Bosch BNO055 basiert. Sie kombiniert einen 3-Achsen-Beschleunigungssensor, ein 3-Achsen-Gyroskop, ein 3-Achsen-Magnetometer und einen Temperatursensor mit integrierter Sensorfusion, um präzise Orientierungsdaten für Robotik, Navigation, Augmented Reality, Gaming und Bewegungstracking-Projekte zu liefern. Die Platine arbeitet mit einer Spannung von 3,3 V bis 5,5 V und kommuniziert standardmäßig über I2C. Der UART-Modus kann laut offizieller Dokumentation über die Pins PS0 und PS1 konfiguriert werden. Eigenschaften 9-Achsen-Orientierungserfassung: Kombiniert Beschleunigungssensor, Gyroskop, Magnetometer und Temperaturerfassung in einem einzigen Modul. Bosch BNO055 Sensor: Integrierter Sensor für absolute Orientierung mit eingebauter Fusionsverarbeitung. Unterstützung für Sensorfusion: Integrierter 32-Bit-Mikrocontroller, auf dem die Fusion-Software von Bosch Sensortec zur Ausgabe der Orientierungsdaten läuft. Flexible Schnittstelle: Standardmäßig I2C, wobei der UART-Modus über PS0 und PS1 konfigurierbar ist. Breite Eingangsspannung: Unterstützt den Betrieb von 3,3 V bis 5,5 V für gängige Embedded-Plattformen. Direkt einsatzbereite Bewegungsausgabe: Ideal geeignet für Orientierung, Bewegungstracking, Navigation, Robotik und interaktive Systeme. Kompaktes Platinenformat: 20 mm x 40 mm Breakout-Platine für eingebettete Systeme. Spezifikationen Produkt Boardoza BNO055 IMU-Sensor Modell Bosch BNO055 Funktion 9-Achsen-IMU-Sensor mit absoluter Orientierungsausgabe Sensorelemente 3-Achsen-Beschleunigungssensor, 3-Achsen-Gyroskop, 3-Achsen-Magnetometer, Temperatursensor Kommunikationsschnittstelle Standardmäßig I2C, UART konfigurierbar Eingangsspannung 3,3 V bis 5,5 V Eingangsanschluss-Typ 4-Pin 2,50 mm Stiftleiste Gyroskop-Messbereich +/-2000 Grad pro Sekunde Beschleunigungssensor-Auflösung 14-Bit Betriebstemperatur -40 °C bis +85 °C Platinenabmessungen 20 mm x 40 mm Versandgewicht 20 g Abmessungen Anwendungen Orientierung und Bewegungstracking in der Robotik. Projekte im Bereich Augmented Reality und interaktive Geräte. Gaming-Controller, tragbare Bewegungssysteme (Wearables) und Gestensteuerung. Persönliche Navigation und Kursreferenzsysteme (Heading Reference). Evaluierung eingebetteter IMUs und Experimente zur Sensorfusion. Produktliste 1 Boardoza BNO055 IMU-Sensor Weitere Inhalte & Anschlüsse Standardschnittstelle: Die offizielle Dokumentation führt I2C als Standard-Kommunikationsmodus auf. UART-Auswahl: Der UART-Modus kann laut offizieller Dokumentation über die Pins PS0 und PS1 konfiguriert werden. Hinweis zur Logikspannung: Die Pins PS0, PS1, INT und ADR arbeiten mit einer Logikspannung von 3,3 V. Mechanischer Hinweis: Das offizielle Repository stellt eine STEP-Datei als Referenz für Gehäuse und Montage zur Verfügung. Ressourcen Offizielles GitHub-Repository Boardoza BNO055 Datenblatt Boardoza BNO055 STEP-Datei FAQ Wofür wird der Boardoza BNO055 IMU-Sensor verwendet? Er wird für die Orientierungserfassung, Robotik, Bewegungstracking, Augmented Reality, Gaming und Navigationsprojekte verwendet. Welche Sensoren sind integriert? Die offizielle Dokumentation listet einen 3-Achsen-Beschleunigungssensor, ein 3-Achsen-Gyroskop, ein 3-Achsen-Magnetometer und einen Temperatursensor auf. Welche Schnittstelle wird verwendet? Die Platine nutzt standardmäßig die I2C-Kommunikation und kann über PS0 und PS1 für den UART-Modus konfiguriert werden. Welche Eingangsspannung wird unterstützt? Die offizielle Dokumentation gibt eine Eingangsspannung von 3,3 V bis 5,5 V an. Wie groß ist die Platine? Die offiziellen Platinenabmessungen betragen 20 mm x 40 mm.