CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 BLDC Roboter-Aktuator Motor

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CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 BLDC Roboter-Aktuator Der CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 ist ein AK-Series Roboter-Aktuator, der BLDC-Motor, 6:1 Planetengetriebe, Encoder und Treiber in einem kompakten Bewegungsmodul integriert. Er unterstützt Positions-, Geschwindigkeits-, Drehmoment- und MIT-Hybridregelung für Exoskelette, Fußroboter, AGV-Plattformen und kompakte Robotergelenke. CubeMars Motor-Auswahlhilfe Motor Type Actuator Model Technical Description Schultergelenkmotor AK60-39 V3.0 Die Schultergelenkmotoren von CubeMars sind speziell für die mehrachsige Rotation im Schultergelenk humanoider Roboter entwickelt und ermöglichen komplexe Armbewegungen wie Heben, Drehen, Vorstrecken und Abspreizen mit Leichtigkeit. Dank ihrer hohen Belastbarkeit und ihres hohen Drehmoments kann das Schultergelenk das Gewicht des gesamten Arms sowie zusätzlicher Lasten zuverlässig tragen – insbesondere bei Aufgaben wie dem Heben oder Transportieren schwerer Gegenstände. Die hohe Präzision und schnelle Reaktionsfähigkeit der Motoren sorgen für eine exakte Bewegungssteuerung und einen reibungslosen, koordinierten Armablauf, was sie ideal für präzise Arbeiten und die Mensch-Roboter-Kollaboration macht. Ellenbogengelenkmotor AK70-9 V3.0 Die Ellenbogengelenkmotoren von CubeMars sind speziell für die Beugung, Streckung und Rotation des Arms humanoider Roboter entwickelt und ermöglichen es dem Roboter, Armbewegungen wie Beugen, Strecken und das Tragen von Lasten mühelos auszuführen. Dank ihrer hohen Präzision und ihres hohen Drehmoments gewährleisten diese Motoren eine äußerst flüssige, koordinierte und präzise Winkelsteuerung – ideal für feinfühlige Arbeiten und komplexe Aufgaben. Das hochintegrierte und leichte Design ermöglicht eine einfache Installation und Wartung, selbst im begrenzten Bauraum des Ellenbogengelenks. Handgelenkmotor AK45-10 Die Handgelenkmotoren von CubeMars sind speziell für die mehrachsige Bewegung im Handgelenk humanoider Roboter entwickelt. Mit hoher Drehmomentdichte, Präzision und Leichtbauweise gewährleisten diese Motoren eine präzise Steuerung und einen flüssigen Bewegungsablauf bei anspruchsvollen Aufgaben wie Rotation, Beugung und Abwinkeln. Die kompakte Bauweise ist ideal für die Integration und Wartung im äußerst begrenzten Raum des Handgelenks. Die Motoren unterstützen Servo-, MIT- und weitere Steuerungsmodi und erfüllen so die vielfältigen Anforderungen in Service, Forschung, Bildung und Medizin. Nackengelenkmotor AK40-10 Die CubeMars Nackengelenkmotor Serie ist eine leistungsstarke Aktuatorlösung für humanoide Roboter und fortschrittliche Robotikplattformen. Dank ihrer kompakten Bauweise, hohen Drehmomentdichte und präzisen Bewegungssteuerung eignen sich diese Aktuatoren ideal für Roboter-Halsgelenke, die sanfte Bewegungen, schnelle Reaktionszeiten und stabile Positionierung erfordern. Die Serie eignet sich für humanoide Roboterköpfe, Serviceroboter sowie interaktive Robotersysteme und ermöglicht natürliche Mehrachsenbewegungen bei gleichzeitig hoher Zuverlässigkeit und Effizienz. Hüftgelenkmotor AKH70-48 V1.0 Die Hüftgelenkmotoren von CubeMars sind speziell für die mehrachsige Koordination der unteren Gliedmaßen und des Rumpfes von humanoiden Robotern entwickelt. Sie zeichnen sich durch eine hohe Drehmomentdichte, Präzision und ein geringes Gewicht aus und ermöglichen eine präzise und flüssige Ausführung komplexer Beinbewegungen wie Vorwärts-/Rückwärtsschwingen, Seitwärtsbewegungen und Rotationen. Das kompakte Design erleichtert die Integration und Wartung. Verschiedene Steuerungsmodi, darunter Servo und MIT, werden unterstützt, um den Anforderungen in Industrie, Medizin und anderen Bereichen gerecht zu werden. Kniegelenkmotor AK80-64 Die Kniegelenkmotoren von CubeMars sind speziell für die Beuge- und Streckbewegungen im Kniebereich humanoider Roboter entwickelt. Mit hoher Belastbarkeit und präziser Steuerungsleistung ermöglichen sie es Robotern, anspruchsvolle Bewegungen wie Beugen, Springen, Hocken, Treppensteigen und Laufen flüssig und stabil auszuführen. Dank der hochintegrierten und leichten Bauweise bleibt die Leistung des Motors auch bei häufigen Bewegungen und hoher Belastung am Kniegelenk stets stabil und flexibel. Sprunggelenkmotor AKH70-16 V1.0 Die CubeMars Knöchelgelenkmotor Serie ist eine leistungsstarke Aktuatorlösung, die speziell für humanoide Roboter entwickelt wurde. Diese Aktuatoren wurden für Anwendungen an Roboter-Sprunggelenken konzipiert und bieten eine hohe Drehmomentdichte, präzise Bewegungssteuerung sowie hervorragende dynamische Reaktionsfähigkeit, um stabiles Gehen, fortschrittliche Balancekontrolle und agile Bewegungen zu ermöglichen. Dank ihres kompakten und leichten Designs eignet sich die Serie ideal für humanoide Roboter und zweibeinige Robotersysteme. Roboter-Gelenkmodul AK10-9V3.0 AK10-9V2.0KV100 AK10-9V2.0KV60 AK80-9V3.0 AK80-8 AK80-6 AK80-64 AK70-10 AK70-9 V3.0 AK60-6 V3.0 AK60-6 V1.1 KV140 AK45-36 AK45-10 AK40-10 Die Roboter-Gelenkmodule von CubeMars integrieren leistungsstarke bürstenlose Motoren, eigens entwickelte präzise Planetengetriebe und hochauflösende Encoder. Sie sind speziell für Exoskelette und vielfältige Roboteranwendungen konzipiert. Dank hoher Integrationsdichte und Leichtbauweise ermöglichen die Module eine präzise und reaktionsschnelle Bewegungssteuerung mit echtem Plug-and-Play, was die Flexibilität und Effizienz von Robotern deutlich steigert. Die Unterstützung von Servo- und MIT-Steuermodi vereinfacht und präzisiert die Motorsteuerung. Roboterhund-Motor AK10-9 V3.0 AK10-9 V2.0KV100 AK10-9 V2.0KV60 AK80-9 V3.0 AK80-8 AK80-6 AK80-64 AK70-10 AK60-6 V3.0 AK60-6V1.1 AK45-36 AK45-10 AK40-10 Die Roboterhund-Motoren von CubeMars wurden speziell für den Einsatz in Forschung, Inspektion, Sicherheit und Rettung entwickelt. Mit einem Gewicht von 340g bis 960g, einem Nenndrehmoment von 3Nm bis 48Nm, Übersetzungsverhältnissen von 6:1 bis 48:1 und einer Nennspannung von 24/48V vereinen diese Motoren leistungsstarke bürstenlose Motoren, eigens entwickelte Planetengetriebe und hochpräzise Encoder. Dank hoher Drehmomentdichte, schneller Reaktionsfähigkeit und Leichtbauweise gewährleisten sie die präzise Bewegung jeder Gelenkachse, sodass der Roboterhund auch anspruchsvolle Aufgaben wie Drehen, Springen, Klettern und Rückwärtsfahren unter hoher Last zuverlässig ausführen kann. CubeMars-Motoren ermöglichen es Roboterhunden, komplexe Gelände und vielfältige Aufgaben mühelos zu bewältigen Rehabilitationsroboter-Motor AK10-9V2.0KV100 AK10-9V2.0KV60 RI80 V2.0 RI70 RI60 RI50 CubeMars Rehabilitationsroboter-Motoren sind speziell für präzise, gleichmäßige und sichere Bewegungssteuerung in medizinischen Rehabilitations- und Assistenzgeräten entwickelt. Sie bieten eine hohe Präzision, geringe Geräuschentwicklung sowie ein leichtes und kompaktes Design, das die Integration in verschiedenste Rehabilitationssysteme erleichtert. Dank ihrer hohen Zuverlässigkeit und Stabilität sorgen sie für ein angenehmes Nutzungserlebnis für Patienten. Die Motoren sind einfach zu integrieren und zu warten und unterstützen individuelle Rehabilitationslösungen. Wichtige Spezifikationen Anwendung Fußroboter, Exoskelett-Roboter, AGV Motorabmessungen Φ79 × 43 mm Motorgewicht 380 g Nennspannung 24/48 V Nennleistung 60/125 W Nenndrehmoment 3 Nm Spitzendrehmoment 9 Nm Nenndrehzahl 233/490 rpm Leerlaufdrehzahl 320/640 rpm Nennstrom 3,8 ADC Spitzenstrom 10,3/11,2 ADC Untersetzungsverhältnis 6:1 KV 80 rpm/V KT 0,135 Nm/A KE 12,5 V/krpm Phasenwiderstand 595 mΩ Phaseninduktivität 676 μH Maximale Drehmomentdichte 23,68 Nm/kg Encoder Magnetischer Innenring-Encoder, 21-bit Auflösung Produktmerkmale Integrierte Servo- und Bewegungsregelungsarchitektur. 6:1 Planetengetriebe mit geringem Spiel für kompakte Robotergelenke. Adaptive PID-Abstimmung, Ein-Klick-Parametererkennung und Umschaltung zwischen Servo- und MIT-Modus über die Upper-Computer-Software. Integrierter Schutz gegen Überstrom, Über-/Unterspannung und Übertemperatur. Anwendungsbereiche Exoskelette und tragbare Robotergelenke, die kompaktes und reaktionsschnelles Drehmoment benötigen. Fußroboter und beinbasierte Robotikplattformen mit integrierten Aktuatormodulen. AGV- und mobile Automatisierungssysteme, die FOC-Regelung mit kompaktem 6:1 Getriebe benötigen. Lieferumfang AK60-6 V3.0 KV80 Aktuator mit Treiberplatine x1, Power-CAN-Kabel x1, serielles Kabel x1, Konformitätszertifikat x1. FAQ Wofür ist der CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 ausgelegt? Exoskelette und tragbare Robotergelenke, die kompaktes und reaktionsschnelles Drehmoment benötigen. Welche Drehmomentwerte sind wichtig? Die offiziellen Spezifikationen nennen 24/48 V Nenndrehmoment und 9 Nm Spitzendrehmoment. Welche offiziellen Dateien sind verfügbar? CubeMars stellt 8 offizielle Dateien für dieses Produkt bereit, darunter Zeichnungen, Handbücher, Software oder Treiberdateien, soweit auf der Produktseite gelistet. Links Offizielle Dateien AK-Series Produkthandbuch V3.2.0 für AK 3.0 Roboter-Aktuator (PDF) - aktualisiert am 2026-06-12. AK Series V3.23 Upper Computer für AK 3.0 Motor (ZIP) - aktualisiert am 2026-06-12. Arduino-Demo für AK 3.0 Serienmotor (ZIP) - aktualisiert am 2026-04-02. Treiber AK54-4810-1C-A2 (STEP, ZIP) - aktualisiert am 2026-03-18. AK60-6 V3.0 Roboter-Aktuator 3D-Zeichnung (STEP, ZIP) - aktualisiert am 2026-03-18. Exoskeleton CubeMars AK Motors Nutzungsbericht von QBMET (PDF) - aktualisiert am 2026-02-10. Small Size Driver Board AK54-4810-1C-A2 Installationsanleitung (PDF) - aktualisiert am 2026-02-07. AK60-6 V3.0 Roboter-Aktuator 2D-Zeichnung (PDF) - aktualisiert am 2026-02-07. Show more