Hohe Präzision, außerordentliche Effizienz, hervorragende Durchdringung 250 m/450 m Erfassungsreichweite, 5 Rückläufe Live-Ansicht der Punktwolke Verarbeitung mit einem Klick in DJI Terra Produktname Zenmuse L2 Abmessungen 155×128×176 mm (L×B×H) Gewicht 905±5 g Leistung 28 W (typisch) 58 W (max.) Schutzart Schutzart IP54 Unterstützte Fluggeräte Matrice 300 RTK (erfordert DJI RC Fernsteuerung Plus) Matrice 350 RTK Lagertemperatur -20 °C bis 60 °C Systemleistung Erfassungsreichweite 450 m bei 50 % Reflektivität, 0 klx 250 m bei 10 % Reflektivität, 100 klx Typische Daten. Gemessen mit einem flachen Motiv, das größer als der Laserstrahldurchmesser ist, einem senkrechten Einfallswinkel und einer Sichtbarkeit der Atmosphäre von 23 km. In Umgebungen mit schwachem Licht können die Laserstrahlen die optimale Erfassungsreichweite erzielen. Trifft ein Laserstrahl auf mehr als ein Motiv, wird die gesamte Lasersendeleistung geteilt und der erreichbare Bereich verringert. Die maximale Erfassungsreichweite beträgt 500 m. Punktwolkenrate Einzelrücklauf: bis zu 240.000 Punkte/s Mehrfacher Rücklauf: bis zu 1.200.000 Punkte/s Systemgenauigkeit Horizontal: 5 cm bei 150 m Vertikal: 4 cm bei 150 m Gemessen unter den folgenden Bedingungen in einer DJI-Laborumgebung: Zenmuse L2 montiert auf einem Matrice 350 RTK und eingeschaltet. Planen der Flugroute mithilfe der Area Route von DJI Pilot 2 (mit aktivierter IMU-Kalibrierung). Wiederholtes Scannen mit RTK im Status FIX. Die relative Höhe wurde auf 150 m, die Fluggeschwindigkeit auf 15 m/s, die Gimbal-Neigung auf -90° eingestellt, und jedes geradlinige Flugsegment der Route betrug weniger als 1500 m. Das Feld enthielt Objekte mit offensichtlichen eckigen Merkmalen und verwendete freiliegende Kontrollpunkte auf hartem Untergrund, die dem Modell der diffusen Reflexion entsprachen. DJI Terra wurde für die Nachverarbeitung mit aktivierter Präzisionsoptimierung für Punktwolken verwendet. Wenn unter gleichen Bedingungen die Präzisionsoptimierung für Punktwolken nicht aktiviert ist, beträgt die vertikale Genauigkeit 4 cm und die horizontale Genauigkeit 8 cm. Echtzeit-Punktwolken-Farbkodierung Remission, Höhe, Distanz, RGB LiDAR Präzision der Entfernungsmessung (Effektivwert 1 σ) 2 cm bei 150 m Gemessen in einer Umgebung mit 25 °C mit einem Objekt mit 80 % Reflektivität in einer Entfernung von 150 m. Die tatsächliche Umgebung kann von der Testumgebung abweichen. Maximale Rückläufe 5 Scan-Modi Nicht-repetitives Scanmuster, repetitives Scanmuster Sichtfeld Wiederholende Abtastmuster: Horizontal 70°, Vertikal 3° Nicht wiederholende Abtastmuster: Horizontal: 70°, Vertikal: 75° Minimaler Erkennungsbereich 3 m Laserstrahldivergenz Horizontal 0,2 mrad, vertikal 0,6 mrad Gemessen unter den Bedingungen der vollen Breite bei halbem Maximum (FWHM). 0,6 mrad bedeutet, dass sich der Durchmesser des Laserstrahls pro 100 m Entfernung um 6 cm ausdehnt. Laserwellenlänge 905 nm Laserpunktgröße Horizontal 4 cm, vertikal 12 cm bei 100 m (FWHM) Laserpuls-Emissionsfrequenz 240 kHz Laserklasse 1 (nach IEC/EN 60825-1:2014) Erreichbarer Emissionsgrenzwert (AEL) 233,59 nJ Referenzblende Effektive Blende: 23,85 mm (entspricht kreisförmig) Maximale Laserimpuls-Emissionsleistung innerhalb von 5 Nanosekunden 46,718 W Trägheitsnavigationssystem IMU-Aktualisierungsfrequenz 200 Hz Beschleunigungsmessbereich ±6 g Winkelgeschwindigkeitsmessbereich ±300 dps Giergenauigkeit (RMS 1σ) Echtzeit: 0,2°, Nachbearbeitung: 0,05° Gemessen unter den folgenden Bedingungen in einer DJI-Laborumgebung: Zenmuse L2 montiert auf einem Matrice 350 RTK und eingeschaltet. Planen der Flugroute mithilfe der Area Route von DJI Pilot 2 (mit aktivierter IMU-Kalibrierung). RTK im Status FIX. Die relative Höhe wurde auf 150 m, die Fluggeschwindigkeit auf 15 m/s, die Gimbal-Neigung auf -90° eingestellt, und jedes geradlinige Flugsegment der Route betrug weniger als 1500 m. Nick-/Roll-Genauigkeit (RMS 1σ) Echtzeit: 0,05°, Nachbearbeitung: 0,025° Gemessen unter den folgenden Bedingungen in einer DJI-Laborumgebung: Zenmuse L2 montiert auf einem Matrice 350 RTK und eingeschaltet. Planen der Flugroute mithilfe der Area Route von DJI Pilot 2 (mit aktivierter IMU-Kalibrierung). RTK im Status FIX. Die relative Höhe wurde auf 150 m, die Fluggeschwindigkeit auf 15 m/s, die Gimbal-Neigung auf -90° eingestellt, und jedes geradlinige Flugsegment der Route betrug weniger als 1500 m. Horizontal-Positioniergenauigkeit RTK FIX: 1 cm + 1 ppm Vertikale Positionsgenauigkeit RTK FIX: 1,5 cm + 1 ppm RGB-Kartierungskamera Sensor 4/3 CMOS, Effektive Pixel: 20 MP Objektiv Sichtfeld: 84° Formatäquivalent: 24 mm Blende: f/2,8 bis f/11 Fokuspunkte: 1 m bis ∞ (mit Autofokus) Verschlusszeit Mechanischer Verschluss: 2–1/2000 s Elektronischer Verschluss: 2 bis 1/8000 s Zahl der Auslösungen 200000 Bildformat 5280 × 3956 (4:3) Fotomodi Einzelaufnahme: 20 MP Zeitgesteuert: 20 MP JPEG-Zeitintervall: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s RAW/JPEG + RAW-Zeitintervall: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s Videocodec und Auflösung H.264 4K: 3840 × 2160 bei 30 fps FHD: 1.920 × 1.080 bei 30 fps ISO Video: 100-6400 Foto: 100 bis 6400 Video Bitrate: 4K: 85 Mbit/s FHD: 30 Mbit/s Unterstützte Dateisysteme exFAT Fotoformat JPEG/DNG (RAW) Videoformat MP4 (MPEG-4 AVC / H.264) Gimbal Stabilisierungssystem 3-Achsen (Neigen, Rollen, Schwenken) Winkelschwingungsbereich 0,01° Montieren Abnehmbarer DJI SKYPORT Mechanischer Bereich Neigen: -143° bis +43° Schwenkachse: ±105° * Strukturgrenze, nicht steuerbarer Bereich. Steuerbarer Bereich Neigen: -120° bis +30° Schwenkachse: ±90° Betriebsmodi Folgen/Frei/Neu zentrieren Speichermedien Speicherung von Rohdaten Foto / IMU / Punktwolke / GNSS / Kalibrierungsdateien Punktwolkendatenspeicherung Speicherung von Echtzeit-Modellierungsdaten Unterstützte microSD-Karten microSD: Sequentielle Schreibgeschwindigkeit von 50 MB/s oder mehr und UHS-I Geschwindigkeitsklasse 3 oder höher; Maximale Kapazität: 256 GB Verwenden Sie empfohlene microSD-Speicherkarten. Empfohlene microSD-Karten Lexar 1066x 64 GB U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 128 GB U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas Go! Plus 128 GB U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 256 GB U3 A2 V30 microSDXC Nachbearbeitung Software DJI Terra Datenformat DJI Terra unterstützt das Exportieren von Punktwolkenmodellen in den folgenden Formaten: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB Lieferumfang: 1x Zenmuse L2 1x Hardcase Die DJI Zenmuse L2 wird standardmäßig mit dem DJI Care Enterprise Basic Service ausgeliefert, der innerhalb der 24-monatigen Laufzeit bis zu 4x (2x pro 12 Monate) den Austausch eines defekten Gerätes gegen Gebühr ermöglicht. Die Austauschgebühr beträgt 799€. Der Service kann nach Ablauf einmalig um weitere 12 Monate verlängert werden. DJI Care Enterprise Basic wird während der Aktivierung des Gerätes entweder ganz automatisch im Hintergrund aktiviert, oder es erscheint ein zu bestätigendes Fenster während der Aktivierung. Die Aktivierung oder der Status von Care kann über den folgenden Link geprüft werden: Care Aktivierung prüfen
