Intel RealSense D555 PoE ist eine 3D-Tiefenkamera, die für Robotik und vernetzte Vision-Systeme entwickelt wurde, die Tiefe, RGB, IMU und Ethernet-Einsatz in einem kompakten Kameraperipheriegerät benötigen. Sie fügt der RealSense-Tiefenkamerafamilie eine Power-over-Ethernet-Schnittstelle hinzu und verwendet einen RJ45-Anschluss für Gigabit-Ethernet-Integration. Der D555 kombiniert das langreichweitige D450 optische Modul mit einer Vision SoC V5 Prozessorplatine und einem IP65-zertifizierten Gehäuse. Dadurch eignet er sich für mobile Roboter, AMR/AGV-Wahrnehmung, industrielle Automatisierung, Einzelhandelsautomatisierung und Laborsysteme, bei denen die USB-Kabellänge nicht ideal ist. Für die Softwareintegration wird D555 durch RealSense SDK 2.0 mit DDS unterstützt. Die Produktseite weist auch auf SafeDDS-Interoperabilität mit Fast DDS für ROS 2 Netzwerk-Streaming über die Ethernet-Schnittstelle hin. Funktionen PoE Ethernet-Schnittstelle - RJ45 Ethernet ermöglicht die Übertragung von Kameradaten und Stromversorgung über Netzwerkkabel statt einer kurzen USB-Verbindung. Vision SoC V5 Verarbeitung - Die Kamera wird vom RealSense Vision SoC V5 für Stereo-Disparitätsverarbeitung, Bewegungsschätzung, Computer-Vision-DSP und ISP-Funktionen angetrieben. D450 optisches Modul - D555 verwendet das langreichweitige D450 optische Modul mit integrierter Unterstützung für inertiale Messeinheiten. IP65-zertifiziertes Gehäuse - Das Gehäuse ist staubdicht und vor spritzendem Wasser geschützt, unterstützt Innen- und Außenanwendungen. Aktive Stereo-Tiefenerfassung - Global-Shutter-Bildsensortechnologie und aktive Stereo-Tiefe werden für die Tiefenerfassung angegeben. RGB-Erfassung - Der RGB-Stream wird bis zu 1280 x 800 bei bis zu 60 FPS mit einem Global-Shutter-RGB-Sensor angegeben. ROS 2 Netzwerk-Workflow - SafeDDS-Interoperabilität mit Fast DDS ermöglicht ROS 2 Streaming über die Ethernet-Schnittstelle. Langstrecken-Kabelverlegung - Die Quellseite beschreibt einen zuverlässigen industriellen Ethernet-Betrieb über Kabelstrecken bis zu 100 m. Multi-Kamera-Setups - PoE-Netzwerke unterstützen Multi-Kamera-Installationen mit latenzarmer Netzwerkintegration. USB-C-Nutzanschluss - USB-C ist für Stromversorgung und externe Hardware-Synchronisation über den USB-Anschluss angegeben. Spezifikationen Modell Intel RealSense Tiefenkamera D555 Kamerakategorie PoE Stereo-Tiefenkamera-Peripheriegerät Einsatzumgebung Innen- / Außenbereich IP-Schutzklasse IP65 Tiefentechnologie Aktives Stereo Bildsensor-Technologie Globaler Verschluss; 3 µm x 3 µm Pixelgröße Tiefensichtfeld 87° x 58°, +/- 3° Tiefenausgabe Bis zu 1280 x 720, bis zu 60 FPS Minimale Tiefenentfernung 26 cm (VGA) RGB-Ausgabe Bis zu 1280 x 800, bis zu 60 FPS RGB-Sichtfeld 90° x 65°, +/- 3° Kameramodul RealSense Tiefenmodul D450 Vision-Prozessorplatine RealSense Vision SoC V5 Board 1 Host-Schnittstelle Gigabit Ethernet 1000BASE-T PoE-Anforderung IEEE 802.3at 15 W oder höher PoE PSE; Cat6 oder höher Ethernet-Kabel mit RJ45-Anschluss Jumbo-Frame-Unterstützung 9000-Byte Jumbo-Frame-Größe unterstützt PoE-Anschluss RJ45 USB-Anschluss USB-C, kann für Stromversorgung und Hardware-Synchronisation verwendet werden Typischer Stromverbrauch 5,5 W Betriebstemperatur des Gehäuses -20 °C bis 50 °C Abmessungen 167 mm x 42 mm x 48 mm Referenzdokumente D555 Datenblatt v1.1 D555 PoE Einrichtungsanleitung Produktbilder Intel RealSense D555 PoE-Kamera Produktansicht Vision SoC V5 Computer-Vision-Architektur PoE-Integration in Ethernet-Infrastruktur PoE-Verbindung über lange Ethernet-Kabelstrecken Multi-Kamera-PoE-Einsatzkonzept Anwendung Wahrnehmung mobiler Roboter - Verwenden Sie D555 als vernetzte 3D-Kamera für Tiefenwahrnehmung, Hinderniskontext und Szenenverständnis. AMR- und AGV-Systeme - PoE-Verkabelung kann die Kameraplatzierung auf autonomen mobilen Robotern und industriellen Fahrzeugplattformen vereinfachen. ROS 2 Entwicklung - DDS-basierte SDK-Unterstützung hilft, Kameradaten an ROS 2-Knoten im Netzwerk zu streamen. Multi-Kamera-Vision - Die vernetzte PoE-Architektur ist nützlich für synchronisierte oder verteilte Multi-Kamera-Anordnungen. Fabrikautomatisierung - Tiefen- und RGB-Ströme können Inspektions-, Positionierungs-, Zähl- und Arbeitsbereichsüberwachungsprojekte unterstützen. Einzelhandels- und Restaurantautomatisierung - Das Datenblatt identifiziert Robotik-, Einzelhandels- und Restaurantmarktsegmente für Ethernet-basierte D555-Einsätze. Prototypen für den Außeneinsatz – Das IP65-Gehäuse und der angegebene Betriebstemperaturbereich unterstützen die Planung einer robusten Integration. Edge AI Vision Labs – Verwenden Sie das D555 mit dem RealSense SDK 2.0, wenn Sie 3D-Wahrnehmungspipelines auf Ethernet-fähigen Hosts testen. Packliste Artikel Menge Intel RealSense Tiefenkamera D555 Peripheriegerät x1 Ethernet-Kabel x1 Stativ x1 FAQ .faq-accordion details { border-bottom: 1px solid #e6eef8; padding: 14px 0; } .faq-accordion summary { list-style: none; cursor: pointer; font-size: 16px; font-weight: 700; color: #1f2933; position: relative; padding-right: 32px; } .faq-accordion summary::-webkit-details-marker { display: none; } .faq-accordion summary::after { content: "\203A"; position: absolute; right: 4px; top: 50%; transform: translateY(-50%) rotate(90deg); color: #007fff; font-size: 28px; line-height: 1; transition: transform 0.2s ease; } .faq-accordion details[open] summary::after { transform: translateY(-50%) rotate(270deg); } .faq-accordion p { margin: 12px 0 0; color: #4b5563; line-height: 1.65; } Was ist Intel RealSense D555 PoE? Es ist eine RealSense 3D-Tiefenkamera-Peripherie mit Power over Ethernet-Unterstützung, RJ45-Ethernet-Anschluss, RGB, IMU und Unterstützung für das RealSense SDK 2.0. Worin unterscheidet sich das D555 von einer reinen USB-Tiefenkamera? D555 ist für den Einsatz mit Ethernet und PoE konzipiert, was hilfreich ist, wenn Roboter oder Installationen längere Kabelstrecken, Netzwerkinfrastruktur oder Mehrkamera-Layouts benötigen. Welches Tiefenprofil ist im Datenblatt angegeben? Das Datenblatt gibt eine Tiefenausgabe bis zu 1280 x 720 bei bis zu 60 FPS an. Unterstützt es ROS 2? Ja. Die Produktseite sagt, dass D555 SafeDDS verwendet, das mit Fast DDS interoperabel ist, der Middleware von ROS 2, was Ethernet-Streaming zu ROS 2-Knoten ermöglicht. Welche Host-Verbindung wird benötigt? Das Datenblatt listet einen Host mit Ethernet-Unterstützung, einen Gigabit-Ethernet-1000BASE-T-Anschluss und einen PoE-PSE. Die Stromversorgung kann auch über den USB-Anschluss erfolgen, wenn dies so konfiguriert ist. Kann USB-C Ethernet für das normale Kamera-Streaming ersetzen? Das Ausgangsmaterial nennt Ethernet als Host-Schnittstelle des D555. USB-C wird für Stromversorgung, Produktion/Debugging und Hardware-Synchronisation aufgeführt, daher sollte die Integration auf Ethernet-Streaming ausgelegt sein. Ist das D555 für den Außeneinsatz geeignet? Die angegebene Einsatzumgebung ist Innen- / Außenbereich und das Gehäuse ist nach IP65 zertifiziert. Die endgültige Systemtauglichkeit hängt jedoch von Montage, Verkabelung, Abdichtung und Betriebsbedingungen ab. Was ist in diesem Angebot enthalten? Der bestätigte Inhalt der Einzelhandelsbox umfasst das D555-Peripheriegerät, ein Ethernet-Kabel, ein Stativ und eine Schnellstartanleitung. Gibt es eine Großhandelsversion? Die ursprüngliche FAQ erwähnt eine 30er-Packung als Großhandelsversion mit nur dem Peripheriegerät. Diese SKU ist als Einzelhandelsbox-Konfiguration vorbereitet, sofern ein Angebot nichts anderes angibt.
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