Hiwonder JetAcker ROS Roboter-Kit JetAcker ist eine Ackermann-Lenkroboterplattform zum Lernen und Prototyping mit ROS, LiDAR-Kartierung, Navigation, Tiefensicht und interaktiver Robotik. Wählen Sie eine Kit-Stufe für die benötigten Sensoren und Peripheriegeräte aus und wählen Sie dann separat die Controller-Option aus. Die 28 Shopify-Varianten bewahren diese zweiteilige Auswahl. Wählen Sie das richtige Kit Starter Kit Enthält die SLAMTEC A1 LiDAR-Konfiguration und die Kernroboterplattform Ackermann. Es enthält keine 3D-Tiefenkamera, kein 7-Zoll-LCD und kein Mikrofon-Array. Standard Kit Fügt die 3D-Tiefenkamera zur SLAMTEC A1 LiDAR-Konfiguration hinzu. Das 7-Zoll-LCD und das Mikrofon-Array sind nicht im Lieferumfang enthalten. Advanced Kit Enthält SLAMTEC A1 LiDAR, 3D-Tiefenkamera, 7-Zoll-LCD und Mikrofon-Array. Ultimate Kit Enthält EAI G4 LiDAR, 3D-Tiefenkamera, 7-Zoll-LCD und Mikrofon-Array. Die offizielle Kit-Matrix listet Lernfunktionen für große Modelle für Advanced- und Ultimate-Kits auf, wenn ein Jetson Orin Nano- oder Jetson Orin NX-Controller ausgewählt wird. Dies ist eine Konfigurationsanforderung und nicht ein Merkmal jeder Variante. Ackermann Fahrwerk und Federung JetAcker verwendet eine Ackermann-Lenkanordnung mit Vorderradlenkung und einem Pendelaufhängungssystem. Das Chassis kombiniert eine Vollmetallhalterung aus Aluminiumlegierung, vier 100-mm-Vollgummiräder, zwei 520-Encoder-Getriebemotoren, ein HTS-20H-Lenkservo und eine 240-Grad-Schwenk-/Neigefunktion. Dieses Layout soll Lenkgeometrie, Encoder-Feedback und Roboterbewegungssteuerung in ROS-Projekten greifbar machen. LiDAR Kartierung und Navigation Mit dem LiDAR, ausgestattet mit dem ausgewählten Kit, wird JetAcker für Kartierungs- und Navigationsworkflows einschließlich Gmapping, Hector, Karto und Cartographer sowie Festpunktnavigation, TEB- und DWA-Pfadplanung, Hindernisvermeidung und LiDAR-Tracking präsentiert. Kartenqualität und Navigationsverhalten hängen von Einrichtung, Kalibrierung, Umgebung und dem ausgewählten Sensor ab. Die Starter-, Standard- und Advanced-Kits verwenden SLAMTEC A1 LiDAR; Der Ultimate Kit verwendet EAI G4 LiDAR. Der offizielle Vergleich listet unterschiedliche Reichweiten- und Auflösungseigenschaften für die beiden Sensoren auf. Wählen Sie daher das Kit entsprechend der für das Projekt erforderlichen Erfassungsfähigkeit aus. Tiefensicht- und Sprachhardware Die Standard-, Advanced- und Ultimate-Kits umfassen die 3D-Tiefenkamera für RGB-D-Daten, Punktwolken-Workflows, RTAB-VSLAM, visuelle Verfolgung und Wahrnehmungsexperimente. Die Tiefenkamera ist im Starter Kit nicht enthalten. Das Mikrofonarray und das 7-Zoll-LCD sind nur in den Advanced- und Ultimate-Kits enthalten. Diese fügen Hardware für Sprachinteraktion, Klanglokalisierung und displaybasierte Projekte hinzu; Sie sind nicht im Starter- oder Standard-Kit enthalten. Controller-Auswahl Wählen Sie eine der in der Variantenauswahl angezeigten Controller-Optionen: Ohne Controller, Raspberry Pi 5 8 GB, Jetson Nano 4 GB, Jetson Orin Nano Super 4 GB oder 8 GB oder Jetson Orin NX Super 8 GB oder 16 GB. Die Controller-Option ist unabhängig vom ausgewählten Kit. Wählen Ohne Controller liefert kein Raspberry Pi- oder Jetson-Board; Der Käufer ist für eine kompatible Platine und Softwareumgebung verantwortlich. Kernspezifikationen Robotergröße 316 x 259 x 242mm Produktgewicht 4.8kg Halterungsmaterial Vollmetall-Hartaluminiumlegierung Antriebssystem 2 x 520 Encoder-Getriebemotoren; Ackermann Vorderradlenkung Räder 4 x 100 mm Vollgummiräder Lenkservo HTS-20H serieller Busservo Schwenk-Neige-Reihe 240 Grad Batterie 11,1 V 6000 mAh LiPo-Akku Gelistete ununterbrochene Arbeitszeit Bis zu 90 Minuten; Die tatsächliche Zeit variiert je nach Auslastung und aktiven Peripheriegeräten Offizielle Verpackungsreferenzen Diese offiziellen Verpackungsbilder dienen als visuelle Referenz für die vier Kit-Stufen. Der enthaltene Controller wird weiterhin durch die spezifische Controller-Option bestimmt, die auf dieser Produktseite ausgewählt wurde. Starter Kit: Ackermann-Chassis mit SLAMTEC A1 LiDAR und dem unten gezeigten Kernzubehör. Standard Kit: Hardware der Einstiegsklasse sowie die unten gezeigte 3D-Tiefenkamera und entsprechendes Zubehör. Advanced Kit: -Sensor-Kit mit LCD- und Mikrofon-Array-Hardware, siehe unten. Ultimate Kit: -Sensor-Kit mit EAI G4 LiDAR, LCD- und Mikrofon-Array-Hardware, siehe unten. Lernressourcen JetAcker Orin Nano-Dokumentation deckt die Orin Nano-Version ab, einschließlich Bewegungssteuerung, LiDAR, ROS2 Tiefensicht, Kartierung und Navigation, OpenCV, Sprachsteuerung, MoveIt und Gazebo. Dies gilt für die Orin Nano-Konfiguration, nicht automatisch für jede Controller-Option. Hiwonder JetAcker GitHub-Repository stellt die Projektressourcen Jetson Nano für ROS1 und ROS2 bereit. Es ist für die Jetson Nano-Konfiguration vorgesehen. FAQ Welches Kit enthält die 3D-Tiefenkamera? Die Standard-, Advanced- und Ultimate-Kits enthalten die Tiefenkamera. Beim Starter Kit ist dies nicht der Fall. Welches Kit enthält den LCD-Bildschirm und das Mikrofon-Array? Nur die Advanced- und Ultimate-Kits enthalten das 7-Zoll-LCD und das Mikrofon-Array. Welches LiDAR ist in jedem Kit enthalten? Starter, Standard und Advanced verwenden die SLAMTEC A1-Konfiguration. Ultimate verwendet EAI G4. LiDAR wird durch die Kit-Auswahl bestimmt. Enthält jede Variante einen Controller? Nr. Mit Ohne Controller gekennzeichnete Varianten enthalten kein Raspberry Pi- oder Jetson-Board. Wählen Sie eine benannte Controller-Option, wenn eine Platine erforderlich ist. Welche Konfiguration ist für Lernfunktionen für große Modelle aufgeführt? Die offizielle Kit-Matrix listet diese Funktionen für Advanced- oder Ultimate-Kits mit ausgewähltem Jetson Orin Nano- oder Jetson Orin NX-Controller auf. Gilt die verlinkte Dokumentation und das verlinkte Repository für alle Varianten? Nein. Der Dokumentationslink gilt für die Orin Nano-Version, während das Repository für das Jetson Nano-Projekt gilt. Verwenden Sie die Ressource, die dem ausgewählten Controller entspricht.
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