Dieses Produkt ist ein altes Modell und wurde offiziell eingestellt. Neue Version: M5Stack ATOMIC Motion Base v1.2 mit Leistungsmonitor (INA226AIDGSR) M5Stack ATOMIC Motion Base v1.1 mit Power Monitor (INA226AIDGSR) ist eine Servo- und Gleichstrommotor-Treiberbasis, die für die ATOM-Controller-Serie entwickelt wurde. Das Produkt bietet 4-Kanal Servo Schnittstellen und 2-Kanal Gleichstrommotor Schnittstellen und verfügt außerdem über zwei Grove Schnittstellen zum einfachen Anschluss verschiedener Sensoren und Erweiterungsgeräte. In Bezug auf die Kommunikation verwendet es das I2C Protokoll und ist mit einem STM32-Controller-Chip ausgestattet, um eine stabile Datenübertragung zu gewährleisten. Für die Stromversorgung integriert es einen 18350 Lithium-Akku (900mAh) und verwendet einen INA226 Strom-/Spannungserkennungschip, um Batteriestandspannung, Strom und Leistung in Echtzeit zu überwachen und so eine stabile und sichere Stromversorgung für das System zu gewährleisten. Zusätzlich verfügt es über eine Überlastschutzfunktion, um Schäden am Gerät durch übermäßige Lasten zu verhindern. Das Produkt beinhaltet auch eine Batterieladefunktion, um den Akku bequem aufzuladen und die Nutzungsdauer zu verlängern. Ein unabhängiger Netzschalter ist montiert, um dem Benutzer die einfache Bedienung der Ein-/Aus-Funktion zu ermöglichen. Dieses Produkt eignet sich für die Steuerung mehrerer Servos, Robotikentwicklung, Prototyping von intelligenten Geräten und Automatisierungsexperimente. ATOMIC Motion Base v1.1 Funktionen Kompatibel mit den ATOM-Seriencontrollern 4-Kanal-Servo-Steuerung 2-Kanal-Gleichstrommotorsteuerung Abnehmbare Lithiumbatterie Magnetisches Rückendesign Unabhängiger Netzschalter 2 Grove-Schnittstellen Aufladbar Batteriestrom-/spannungsmessung Entwicklungsplattformen: UIFlow 1.0 UIFlow 2.0 Arduino IDE Enthält 1 x Atomic Motion Base v1.1 Anwendungen Gleichstrommotor-Auto-Steuerung Servo-Roboterarmsteuerung ATOMIC Motion Base v1.1 Spezifikationen Spezifikation Parameter Gleichstrommotor-Treiber RZ7899 Leistungserkennungs-Chip INA226 Lade-/Entlade-Chip ETA9740 Überlastschutz 5V@5A Abnehmbare Lithiumbatterie 18350@900mAh Pin-Abstand Motoranschluss 2.54mm Vollast-Lenkmomentstrom 3A Spitzenstrom pro Motor 1A Spitzenstrom pro Servo 0,4A Standby-Strom (eingeschaltet) [email protected] Ladestrom [email protected] Grove-Schnittstelle HY2.0-4P Betriebstemperatur 0-40°C ATOMIC Motion Base v1.1 Größe 74,0 x 24,0 x 20,7 mm Verpackungsgröße 77,0 x 30,0 x 26,0 mm ATOMIC Motion Base v1.1 Gewicht 41.1g Verpackungsgewicht 44.8g ATOMIC Motion Base v1.1 Schaltpläne Atomic Motion Base v1.1 Schaltplan PDF ATOMIC Motion Base v1.1 Pinbelegung I2C-Schnittstelle Atomic Motion Base v1.1 SDA SCL ATOM Lite / ATOM Matrix G25 G21 ATOMS3 / ATOMS3 Lite G38 G39 ATOMS3R / ATOMS3R-CAM / ATOMS3R-M12 G38 G39 HY2.0-4P Grove Schnittstelle Atomic Motion Base v1.1 PORT-B (Schwarz) PORT-C (Blau) ATOM Lite / ATOM Matrix G33/G23 G19/G22 ATOMS3 / ATOMS3 Lite G8/G7 G6/G5 ATOMS3R / ATOMS3R-CAM / ATOMS3R-M12 G8/G7 G6/G5 STM32 STM32F030F4P6 PA10 PA9 PA4 PB1 PA6 PA7 PA0 PA1 PA2 PA3 I2C SDA SCL Gleichstrommotor M1F M1R M2F M2R Servo Servo3 Servo1 Servo4 Servo2 ATOMIC Motion Base v1.1 Größe ATOMIC Motion Base v1.1 Software Anleitung Atomic Motion Base v1.1 Arduino Anleitung Arduino Atomic Motion Base v1.1 Bibliothek Atomic Motion Base v1.1 Testbeispiel UIFlow 1.0 Atomic Motion Base v1.1 Dokumentation Atomic Motion Base v1.1 Beispiel UIFlow 2.0 Atomic Motion Base v1.1 Dokumentation und Beispiel ATOMIC Motion Base v1.1 Protokoll Protokolltyp: I2C I2C-Adresse: 0x38 Funktion Registeradresse Länge Datenbereich R/W Servo(1~4) 0x00~0x03 1Byte MSB Winkel: 0-180 R/W Servo(1~4) 0x10, 0x12, 0x14, 0x16 2Byte MSB Impuls: 500-2500 R/W Motor(1~2) 0x20~0x21 1Byte MSB Geschwindigkeit: -127-127 R/W ATOM-Serie: Kompakte und vielseitige Controller Unterschied zwischen M5Stack ATOM Echo, ATOM Lite, ATOM Matrix, ATOMU und ATOMS3 Was ist ATOMS3 und wie viele verschiedene Typen gibt es? Wie viele Typen von M5Stack ATOM S3 gibt es? Warum ich M5Stack ATOM Lite für IoT-Projekte liebe M5Stack ATOMS3R Kamera-Kit M12: Eine neue Wahl für Smart Vision Technologie M5Stack ATOM Echo: Kompaktes, leistungsstarkes Smart Speaker Kit Leistungsstarkes Mikro-Entwicklungsboard - M5Stack ATOM Lite ESP32 M5Stack ATOMS3R: Ein Muss für Entwickler intelligenter Hardware Was ist M5Stack AtomS3U? Einige Punkte, die Sie über M5Stack ATOMS3 vielleicht nicht wissen
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