Beschreibung Atomic Motion Base v1.2 ist eine leistungsstarke Servo- und DC-Motor-Antriebsbasis fuer die Atom-Controller-Serie. Sie kombiniert Leistungssteuerung, intelligente Erweiterung, Akkusicherheit und Motorantrieb in einer kompakten Basis fuer Robotik, Bewegungssteuerung und portable Aktorprojekte. Atomic Motion Base v1.2 bietet 4 Servo-Kanaele, 2 DC-Motor-Kanaele, zwei HY2.0-4P-Erweiterungsschnittstellen und stabile I2C-Kommunikation ueber STM32 plus RZ7899 Steuerchips. Die Basis enthaelt ausserdem einen wiederaufladbaren 900mAh 18350 Lithiumakku, einen INA226 Strom- und Spannungserkennungschip sowie einen DW01-A Akkuschutzchip fuer Ueberwachung und Schutz. Mit Ueberlastschutz, eigenem Netzschalter, entnehmbarem Akku und magnetischer Rueckseite eignet sich diese Motion Base fuer Atom-basierte mobile Roboter, Servo-Roboterarme, sensorverbundene Bewegungsplattformen und kompakte Versuchsgeraete, die Portabilitaet und Sicherheit benoetigen. Hinweis: Vor dem Laden der Basis sicherstellen, dass der Schalter auf ON steht. Danach ueber ein Datenkabel am ATOM-Serien-Host oder ueber 5V-Eingang am Grove-Anschluss laden. Funktionen Atomic Motion Base v1.2 Plattform: Servo- und DC-Motor-Antriebsbasis fuer Atom-Controller. Motorausgaenge: 4 Servo-Kanaele und 2 DC-Motor-Kanaele fuer Aktorsteuerung. Steuerchips: STM32F030F4P6 MCU mit RZ7899 DC-Motortreiber und I2C-Kommunikation bei 0x38. Leistungsueberwachung: INA226 Strom- und Spannungserkennung fuer Akku-Spannung, Strom und Leistung. Akkusicherheit: DW01-A Schutzchip, Lade- und Entladeabschaltung, Kurzschlussschutz und Ueberlastschutz. Erweiterung: zwei HY2.0-4P-Schnittstellen zum Anschluss von Grove-Sensoren oder externen Modulen. Portables Design: entnehmbarer, wiederaufladbarer 18350 Akku mit 900mAh, eigener Netzschalter und magnetische Rueckseite. Entwicklungsunterstuetzung: Ressourcen fuer UiFlow1, UiFlow2 und Arduino IDE sind verfuegbar. Spezifikationen MCU STM32F030F4P6 Kommunikationsschnittstelle I2C-Kommunikation bei 0x38 DC-Motortreiber RZ7899 Leistungserkennungschip INA226 Lade- und Entladechip ETA9740 Akkuschutzchip DW01-A Lade- und Entladeabschaltspannung Ladeabschaltung 4.14V; Entladeabschaltung 2.5V Ueberlastschutz 5V bei 5A Entnehmbarer Lithiumakku 18350, 900mAh Pinabstand der Motorschnittstelle 2.54mm Volllast-Servostrom 3A Spitzenstrom pro Motorkanal 1A Spitzenstrom pro Servokanal 0.4A Standby-Strom bei eingeschaltetem Schalter DC 4.04V bei 40.97uA Ladestrom DC 5V bei 1.18A Betriebstemperatur 0 bis 40 C Geraetegroesse 75.4 x 24.0 x 20.7mm Geraetegewicht 41.0g inklusive Akku Verpackungsgroesse 79.0 x 31.0 x 26.0mm Bruttogewicht 45.3g Anwendungen Atomic Motion Base v1.2 fuer DC-Motor-Fahrzeugsteuerung mit Atom-Controllern. Servo-Roboterarm-Steuerung mit vier Servo-Kanaelen und portabler Akkustromversorgung. Robotik-Lernprojekte, die Motoren, Sensoren und I2C-Steuerung verbinden. Akkubetriebene Bewegungsprototypen, die Leistungsueberwachung und Schutz benoetigen. Lieferumfang 1 x Atomic Motion Base v1.2 1 x 18350 Spezifikation 900mAh Akku Weitere Inhalte Die Basis nutzt das I2C-Protokoll an Adresse 0x38. Servo-Winkelsteuerung, Servo-PWM-Pulsbreitensteuerung und Motor-Geschwindigkeitssteuerung sind ueber dokumentierte Register fuer Arduino- und UiFlow-Workflows verfuegbar. Diese Basis unterstuetzt Projekte, die Motorsteuerung plus Leistungsstatus benoetigen, da der INA226-Chip Strom, Spannung und Leistung ueberwacht, waehrend der DW01-A-Chip den Lithiumakku schuetzt. Zum Laden den Netzschalter eingeschaltet lassen und entweder den verbundenen ATOM-Serien-Host oder 5V-Eingang ueber die Grove-Schnittstelle verwenden, wie im Produktdokument beschrieben. Ressourcen Atomic Motion Base v1.2 Produktdokument Motion-Base Schaltplan PDF RZ7899 DC-Motortreiber Datenblatt INA226 Strom- und Spannungsmonitor Datenblatt DW01-A Akkuschutzchip Datenblatt Arduino-Anleitung fuer Motion Base Arduino-Bibliothek fuer Motion Base Arduino-Beispiel fuer Motion Base UiFlow1-Dokumentation fuer Motion Base UiFlow1-Beispiel fuer Motion Base UiFlow2-Dokumentation fuer Motion Base FAQ Was ist im Paket enthalten? Das Paket enthaelt eine Motion Base und einen 18350 Spezifikation 900mAh Akku. Wie viele Motoren kann sie antreiben? Sie bietet vier Servo-Kanaele und zwei DC-Motor-Kanaele und eignet sich damit fuer kleine mobile Roboter und servogetriebene Mechanismen. Unterstuetzt sie Leistungsueberwachung? Ja. Der INA226-Chip ueberwacht Akkuspannung, Strom und Leistung fuer Systemstatus-Rueckmeldungen. Wie wird sie geladen? Vor dem Laden den Schalter auf ON stellen. Danach ueber ein ATOM-Serien-Host-Datenkabel oder ueber 5V am Grove-Anschluss laden.
![[EOL] M5Stack ATOMIC Motion Base](https://cdn.shopify.com/s/files/1/0621/0050/4774/files/3_1200x1200_d62de33f-a536-49ab-9a66-4ca591f5b2a6.jpg?v=1770802639&width=480)
