Beschreibung Der M5Stamp Fly ist ein programmierbares Open-Source-Quadrocopter-Kit auf Basis von Stamp-S3. Er kombiniert ESP32-S3 Rechenleistung mit einer kompakten Flugplattform fuer UAV-Entwicklung und praxisnahes Lernen von Flugregelung. Der M5Stamp Fly integriert eine BMI270 6-Achsen-IMU, einen BMM150 3-Achsen-Magnetometer, einen BMP280 Luftdrucksensor, zwei VL53L3 Abstandssensoren und PMW3901MB Optical-Flow-Sensorik fuer Lageerkennung, Hoehenhaltung, Hinderniserkennung und Bewegungsfeedback. Der M5Stamp Fly enthaelt einen 300mAh Hochvolt-Lithiumakku, vier schnelle kernlose Motoren, Strom- und Spannungsueberwachung per INA3221AIRGVR, zwei reservierte Grove-Schnittstellen, Buzzer, Reset-Taste und WS2812 RGB-Status-LED. Die Werks-Testfirmware ist vorinstalliert, und die Steuerung mit Atom JoyStick erfolgt ueber ESP-NOW. Damit eignet sich der M5Stamp Fly fuer Bildung, Forschung, DIY-Drohnenexperimente und Embedded-Control-Entwicklung. Hinweis: Zum Laden den Akku in den Ladeschacht des Atom JoyStick einsetzen und das Datenkabel am Atom JoyStick anschliessen. Zur Akkupflege den Akku unter Last nicht unter 3V pro Zelle entladen. Einen voll geladenen Akku nicht laenger als 3 Tage lagern; fuer Langzeitlagerung sollte die Spannung zwischen 3.8V und 3.9V liegen. Produkte mit Magneten koennen den BMM150 Magnetfeldsensor stoeren und abnormale Messwerte verursachen. Den Sensor von starken Magnetfeldern fernhalten und bei kompatiblen M5-Hauptcontrollern Magnete bei Bedarf entfernen. Beim Austausch der Propeller die Einbaurichtung sorgfaeltig pruefen; eine falsche Montage verhindert den ordnungsgemaessen Betrieb. Funktionen M5Stamp Fly Quadrocopter-Kit mit Stamp-S3 als Hauptcontroller. ESP32-S3 Dual-Core-Plattform mit 8MB Flash, USB OTG und USB Serial/JTAG. BMI270 IMU und BMM150 Magnetometer fuer Lage- und Richtungserkennung. BMP280 Drucksensor sowie zwei VL53L3 ToF-Sensoren fuer Hoehenhaltung und Hinderniserkennung. PMW3901MB Optical-Flow-Sensor fuer Bewegungsdetektion und Hover-Unterstuetzung. INA3221AIRGVR Strom- und Spannungsueberwachung fuer Echtzeit-Leistungsdaten. Zwei Grove-Schnittstellen fuer I2C- und UART-Erweiterungen mit externen Sensoren oder Peripherie. Werks-Testfirmware, Open-Source-Firmware-Ressourcen und ESP-NOW Remote-Control-Workflow. Spezifikationen Hauptcontroller Stamp-S3 SoC ESP32-S3 @ Xtensa LX7 Dual-Core, 240MHz USB USB OTG, USB Serial/JTAG Flash 8MB Wi-Fi 2.4 GHz Wi-Fi Motor 716-17600kv Abstandssensor VL53L3C, 0x29 (7-bit), max. 3 m Luftdrucksensor BMP280 (0x76), 300-1100 hPa 3-Achsen-Magnetometer BMM150 (0x10) 6-Achsen-IMU BMI270 Grove I2C + UART Akku 300mAh Hochvolt-Lithiumakku Akku-Ausgangsspannung 4.35V Akkulaufzeit Ca. 4 min Ladezeit 55 min mit 5V@1A Eingang Strom- / Spannungsmonitor INA3221AIRGVR (0x40) Buzzer Passiver Onboard-Buzzer @ 5020 Betriebstemperatur 0-40 C Gewicht 27.7g Groesse 81.5 x 81.5 x 31mm Verpackungsgroesse 162 x 99 x 36mm Bruttogewicht 70.7g Anwendungen Bildung und UAV-Demonstrationen im Unterricht mit dem M5Stamp Fly. Forschungsprojekte zu Flugsensorik, Hoehenhaltung und Optical-Flow-Feedback. DIY-Quadrocopter-Entwicklung, Embedded-Control-Tests und ESP-NOW Fernsteuerungsexperimente. Sensorfusion, Hinderniserkennung und kompakte Drohnen-Firmware-Entwicklung. Lieferumfang 1 Stamp Fly 1 300mAh Hochvolt-Lithiumakku 1 Propeller-Entfernungswerkzeug 2 Propeller (0.8mm Bohrung) Weitere Inhalte Der M5Stamp Fly stellt praktische Hardware-Ressourcen fuer Entwicklung und Wartung bereit. I2C verwendet StampFly G3/G4 fuer INA3221AIRGVR, BMM150, BMP280 und VL53L3. SPI verwendet G14/G44/G43/G46/G12 fuer BMI270 und PMW3901MB-TXQT. Die Grove-Erweiterung nutzt G13/G15 fuer die rote Grove-Schnittstelle und G1/G2 fuer die schwarze Grove-Schnittstelle; Buzzer und WS2812 RGB-LED nutzen G40 und G39. Mit M5Burner kann die StampFly Firmware geflasht werden. Bei Kopplung mit Atom JoyStick wird zusaetzlich die Controller-Firmware gemaess Firmware-Guide geflasht. Der M5Stamp Fly unterstuetzt Stabilize Mode, Sport Mode, Auto Altitude, Manual Altitude und Aerial Flip ueber den gekoppelten Controller-Workflow. Ressourcen M5Stamp Fly product documentation StampFly and Atom JoyStick firmware flashing guide M5Burner flashing tool guide StampS3 Fly Hat schematics PDF Stamp Fly main board schematics PDF PMW3901MB optical flow sensor schematics PDF M5Stamp Fly structure files on GitHub M5Stamp Fly firmware GitHub repository M5Stamp Fly firmware EasyLoader download VL53L3 ToF distance sensor datasheet PDF PMW3901MB optical flow sensor datasheet PDF BMP280 pressure sensor datasheet PDF BMM150 magnetometer datasheet PDF BMI270 IMU sensor datasheet PDF M5Stamp Fly model size drawing M5Stamp Fly propeller direction diagram ESP-NOW protocol overview FAQ Ist der Atom JoyStick Controller im Lieferumfang des M5Stamp Fly enthalten? Der Lieferumfang enthaelt das Stamp Fly Fluggeraet, Akku, Propeller-Entfernungswerkzeug und Propeller. Atom JoyStick wird als kompatible Fernsteuerung verwendet, ist aber in diesem Lieferumfang nicht aufgefuehrt. Welchen Firmware-Workflow nutzt der M5Stamp Fly? Der M5Stamp Fly wird mit Werks-Testfirmware geliefert. M5Burner kann zum Flashen der StampFly Firmware verwendet werden; derselbe Guide erklaert auch das Flashen der passenden Controller-Firmware fuer Atom JoyStick. Welche Sensoren sind in der Flugplattform integriert? Das Kit enthaelt BMI270, BMM150, BMP280, zwei VL53L3 Abstandssensoren, PMW3901MB Optical-Flow-Sensorik sowie INA3221AIRGVR Strom- und Spannungsueberwachung. Wie lange ist die typische Akkulaufzeit? Die Akkulaufzeit ist mit ca. 4 Minuten angegeben, abhaengig von Betriebsmodus, Flugverhalten und Akkuzustand.
