Beschreibung M5Stack M5Stamp Fly v1.1 ist ein programmierbares Open-Source-Quadcopter-Kit, das mit dem Stamp-S3A-Hauptcontroller aufgeruestet wurde. Gegenueber dem frueheren StampFly verbessert M5Stack M5Stamp Fly v1.1 die Antennenstruktur fuer staerkeren Funkempfang und eine stabilere Fernverbindung, behaelt dabei aber den kompakten Bildungsdrohnen-Formfaktor fuer STEM-Lernen, Forschungsversuche und Embedded-Flugentwicklung bei. Die Plattform integriert einen BMI270 6-Achsen-Lagesensor, einen BMM150 3-Achsen-Magnetometer, einen BMP280-Drucksensor, zwei VL53L3C-Distanzsensoren, INA3221AIRGVR fuer Strom- und Spannungsueberwachung, einen Summer, eine WS2812-RGB-LED und zwei Grove-Schnittstellen. In Kombination mit dem Atom-Joystick-Ferncontroller kommuniziert M5Stack M5Stamp Fly v1.1 ueber ESP-NOW und unterstuetzt manuellen Flug, automatischen Flug, Schweben auf fester Position und Luftsalti. Merkmale Stamp-S3A-Controller: M5Stack M5Stamp Fly v1.1 verwendet Stamp-S3A mit ESP32-S3-Dual-Core-Prozessor fuer programmierbare Flugsteuerung. Verbesserte Funkstruktur: das optimierte Antennendesign ermoeglicht eine stabilere Verbindung als das fruehere StampFly-Design. Flugsystem mit mehreren Sensoren: enthaelt BMI270 fuer Lageerfassung, BMM150 fuer Richtung, BMP280 fuer Druck und VL53L3C fuer Distanzmessung. Hoehenhaltung und Hindernisunterstuetzung: zwei VL53L3C-Sensoren helfen bei praeziser Hoehenhaltung und intelligenten Hindernisvermeidungsablaeufen. Leistungsueberwachung: INA3221AIRGVR misst Spannung und Strom des Quadcopters in Echtzeit. Interaktive Rueckmeldung: integrierter 5020-Passivsummer und WS2812-RGB-LED zeigen den Status an. Erweiterbare Hardware: zwei Grove-Schnittstellen ermoeglichen den Anschluss zusaetzlicher Sensoren und Peripherie. Open-Source-Entwicklung: der Firmware-Quellcode ist fuer Sekundaerentwicklung und angepasste Flugfunktionen verfuegbar. Spezifikationen Produkt M5Stack M5Stamp Fly v1.1 SKU K138-V11 / M5-K138-V11 Modul Stamp-S3A SoC ESP32-S3, Xtensa LX7 dual-core, 240MHz USB USB OTG, USB Serial/JTAG Flash 8MB Wi-Fi 2.4GHz Wi-Fi Antriebsmotoren 716-17600kv Distanzsensor VL53L3C, 7-bit accuracy, max range 3m Drucksensor BMP280, 300~1100hPa sensing range 3-Achsen-Magnetometer BMM150 6-Achsen-Lagesensor BMI270 Schnittstelle I2C / UART Akku 320mAh battery Akkuausgangsspannung 4.35V Flugzeit Approx. 4 minutes Ladeparameter Input 5V@1A, full charge approx. 55 minutes Monitoring-Chip INA3221AIRGVR voltage/current monitor Summer Onboard 5020 passive buzzer Betriebstemperatur 0 ~ 40C Produktgewicht 27.6g Produktgroesse 73.6 x 73.6 x 32.0mm Verpackungsgroesse 126.0 x 99.0 x 30.0mm Bruttogewicht 80.0g Anwendungen STEM-Bildung und Quadcopter-Demonstrationen im Unterricht Open-Source-DIY-Drohnen und kreative Flugprojekte Drohnen-Forschung und Entwicklung mit ESP32-S3-Flugsteuerung Validierung intelligenter Flugalgorithmen mit M5Stack M5Stamp Fly v1.1 Lernen eingebetteter Systeme, Sensorfusion und drahtlose Steuerung Produktliste 1 M5Stack M5Stamp Fly v1.1 1 320mAh battery 1 Propeller remover 2 Propeller, 0.8mm hole diameter Weitere Inhalte Laden und Akkuwartung Schliessen Sie den Akku an den Ladeslot des Atom Joystick an und verbinden Sie dann das Datenkabel mit dem Atom Joystick, um den Ladevorgang zu starten. Entladen Sie den Akku unter Last nicht unter 3V pro Zelle. Lagern Sie einen vollgeladenen Akku nicht laenger als 3 Tage. Fuer die Langzeitlagerung sollte die Spannung zwischen 3.8V und 3.9V liegen. Hinweis zu magnetischen Stoerungen Produkte mit Magneten koennen den BMM150-Magnetsensor stoeren und zu ungenauen Werten fuehren. Halten Sie M5Stack M5Stamp Fly v1.1 waehrend Entwicklung und Tests von starken Magnetfeldern fern. PinMap-Uebersicht I2C Bus G3 SDA, G4 SCL fuer INA3221AIRGVR, BMM150, BMP280 und VL53L3C SPI Bus G14 MOSI, G44 SCK, G43 MISO, G46 CS, G12 CS2 fuer BMI270 und PMW3901MB-TXQT Grove RED G13 SDA, G15 SCL Grove BLACK G1 GROVE I, G2 GROVE O Summer / RGB G40 BEEP, G39 WS2812 RGB Versionsvergleich Kernmodul M5Stack M5Stamp Fly v1.1: Stamp-S3A; StampFly: StampS3 Antennendesign M5Stack M5Stamp Fly v1.1 nutzt ein optimiertes Design fuer staerkeren Signalempfang. Boot-Taste v1.1 verwendet ein optimiertes Tastenlayout mit 4.0 x 3.0 x 2.0mm Spezifikation. Stromverbrauch v1.1 ist auf geringeren Stromverbrauch optimiert. Akkukapazitaet v1.1: 320mAh; frueherer StampFly: 300mAh. Verwandte Produkte M5Stack M5Atom Joystick with M5AtomS3 M5Stack M5Stamp Fly with M5StampS3 M5Stack M5Stamp Fly M5Atom Joystick Drone Kit Ressourcen M5Stack M5Stamp Fly v1.1 Documentation StampFly & Atom Joystick Tutorial StampS3 Fly Hat Schematic PDF Stamp Fly Schematic PDF PMW3901MB Schematic PDF M5Stack M5Stamp Fly v1.1 Model Size PDF StampFly Structure Files M5Stack M5Stamp Fly v1.1 Firmware StampFly Firmware Easyloader StampFly and Atom Joystick Video VL53L3 Datasheet BMP280 Datasheet BMM150 Datasheet BMI270 Datasheet FAQ Wofuer eignet sich M5Stack M5Stamp Fly v1.1 am besten? M5Stack M5Stamp Fly v1.1 eignet sich ideal fuer STEM-Bildung, Drohnenforschung, ESP32-S3-Flugsteuerung, Sensorfusionslernen und Open-Source-Quadcopter-Projekte. Ist der Atom Joystick im Lieferumfang enthalten? Nein. Die offizielle Packliste fuer M5Stack M5Stamp Fly v1.1 umfasst den Quadcopter, einen 320mAh-Akku, einen Propellerabzieher und zwei Propeller. Fuer Laden, Pairing und Flugsteuerung wird ein kompatibler Atom-Joystick-Ferncontroller benoetigt. Was hat sich gegenueber dem frueheren StampFly geaendert? M5Stack M5Stamp Fly v1.1 aktualisiert das Kernmodul auf Stamp-S3A, verbessert das Antennendesign, optimiert die Boot-Taste, senkt den Stromverbrauch und erhoeht die Akkukapazitaet auf 320mAh. Wie lange kann M5Stack M5Stamp Fly v1.1 fliegen? Die offizielle Spezifikation nennt eine ungefaehre Flugzeit von 4 Minuten. Koennen Entwickler die Firmware anpassen? Ja. M5Stack M5Stamp Fly v1.1 stellt Open-Source-Firmware-Ressourcen fuer Sekundaerentwicklung und angepasste Flugfunktionen bereit.
