Beschreibung Das M5Stack Roller485 ist eine Bewegungsausführungseinheit mit bürstenlosem DC-Motor und integrierten Steuerfunktionen für effiziente und präzise Bewegungssteuerung. Es unterstützt 6-16V DC-Eingang über die PWR485-Schnittstelle oder 5V-Eingang über die Grove-Schnittstelle, nutzt eine STM32G431CBU6-MCU und kombiniert ein integriertes FOC-Regelsystem, einen 3504 200KV Motor sowie magnetische Encoder-Rückmeldung für Strom-, Drehzahl- und Positionssteuerung. Das M5Stack Roller485 enthält einen elektrischen Schleifring, damit die obere Grove-Schnittstelle auch während einer 360-Grad-Drehung mit der Unterseite verbunden bleibt. So können zusätzliche Module oben erweitert werden, während Strom- und Datenübertragung für den rotierenden Teil erhalten bleiben. Außerdem bietet es ein 0.66-Zoll-OLED-Display, RGB-Anzeigen, Funktionstasten, LEGO-kompatible Montagebohrungen, M3-Schraublöcher, SWD/SWO-Debugging-Schnittstellen und Open-Source-Unterstützung für Hard- und Software. Hinweis: Die Lite-Version besitzt keine Schleifring-Erweiterung mit Grove-Schnittstelle und keine obere LEGO-Erweiterungsschnittstelle; diese Version enthält diese Erweiterungsfunktionen. Hinweis zur Stromversorgung: Die Versorgungsspannung sollte 16V nicht überschreiten. Wenn die Spannung 18V überschreitet, wird Motorfehlercode E:1 angezeigt, der Motor arbeitet nicht, "Over Voltage" wird angezeigt und die LED leuchtet rot. Encoder-Hinweis: Im Absolutpositionsmodus entsprechen 36000 pos einem Winkel von 360 Grad. Da mechanischer Einbauwinkel und Encoder-Winkel nicht exakt ausgerichtet sein können, kann eine Abweichung von etwa 2 Grad auftreten. Funktionen Steuerung für bürstenlosen DC-Motor mit integriertem FOC-Regelsystem. RS485 und I2C Kommunikationssteuerung für Bewegungssteuerung und Parameteranpassung. 3504 200KV bürstenloser Motor mit magnetischer Encoder-Rückmeldung für Strom-, Drehzahl- und Positionsregelung. Elektrischer Schleifring hält die rotierende obere Grove-Schnittstelle während 360-Grad-Drehung verbunden. 0.66-Zoll-OLED-Display, RGB-Anzeigen und Funktionstasten für lokalen Status und Bedienung. LEGO-kompatible Montagebohrungen und M3-Schraublöcher an Oberseite und Basis für schnelle Integration. Open-Source-Hardware und -Software mit SWD- und SWO-Debugging-Schnittstellen. Spezifikationen MCU STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128KB Flash, 32KB SRAM, 170MHz Motortyp D3504 200KV bürstenloser Motor, Durchmesser 41mm Treiberchip DRV8311HRRWR Winkelsensor TLI5012BE1000 Kommunikationsschnittstellen 1 x PWR-485 (HT3.96-4P Schnittstelle), 2 x I2C (0x64) Display 0.66-Zoll-OLED-Display, 64 x 48 Auflösung, SPI-Kommunikation RGB-LEDs 2 x WS2812-2020 Motorversorgung PWR-485 (HT3.96-4P Schnittstelle) @ 6-16V; Grove-Port DC 5V; Schleifring-Grove-Port DC 5V Lastdaten 50g: 2100rpm, DC 16V/225mA; 200g: 1400rpm, DC 16V/601mA; 500g maximale Last: 560rpm, DC 16V/918mA; ohne Last: DC 16V/78mA Standby-Strom Grove-Port DC 5V @ 70mA; RS-485 Schnittstelle DC 16V @ 32mA Ausgangsdrehmoment Grove-Port DC 5V: 0.021N.m / 0.2kgf.cm @ 350mA; RS485 Versorgung DC 16V: 0.065N.m / 0.66kgf.cm @ 927mA Schleifring-Grove-Ausgang DC 5V / 300mA Geräuschpegel 48dB Betriebstemperatur 0 ~ 40°C Einheitsgröße 40.0 x 40.0 x 40.0mm Einheitsgewicht 82.9g Verpackungsgröße 102.0 x 73.0 x 51.0mm Bruttogewicht 156.8g Anwendungen Robotergelenk-Steuerung mit einer kompakten Motorausführungseinheit. Smarte Fertigungsanlagen, die Dual-Bus-Bewegungssteuerung benötigen. Prototypen für industrielle Automatisierung und visuelle Demonstrationsprojekte. Drehmechanismen, die Strom- und Datenkontinuität über einen Schleifring benötigen. Lieferumfang 1 x Unit Roller485 1 x HT3.96R-4P Stecker 2 x HY2.0-4P Grove-Kabel (5cm) 6 x Reibstifte 1 x Flansch 1 x Halterung 1 x Inbusschlüssel (2.5mm) 1 x Inbusschlüssel (2mm) 6 x M3-Muttern 2 x M3x14mm Innensechskantschrauben 4 x M3x14mm Senkkopfschrauben mit Innensechskant 4 x M3x12mm Senkkopfschrauben mit Innensechskant 1 x einseitiges Anschlusskabel 1 x 5P-Debug-Kabel Weitere Inhalte Das M5Stack Roller485 eignet sich für Projekte, die einen direkt integrierbaren Aktuator mit Statusanzeige, Rückmeldung und Steuerelektronik benötigen. RS485 und I2C Unterstützung ermöglicht sowohl verdrahtete Multi-Drop-Steuerung als auch kompakte Grove-basierte Steuerungsaufbauten. Der Schleifring-Grove-Ausgang stellt DC 5V/300mA für Erweiterungsmodule auf der Oberseite während der Drehung bereit. Ressourcen Roller485 Dokumentation Hauptschaltplan PDF Schaltplan der oberen Erweiterung PDF TLI5012BE1000 Winkelsensor-Datenblatt DRV8311HRRWR Motortreiber-Datenblatt Arduino Bibliothek Interne Firmware I2C Protokoll PDF RS485 Protokoll PDF UIFlow2 Dokumentation FAQ Wofür wird diese Einheit verwendet? Sie wird für Robotergelenke, smarte Fertigungsanlagen, industrielle Automatisierungsprototypen und visuelle Demonstrationen mit integrierter Bewegungssteuerung eingesetzt. Wie wird diese Einheit für bürstenlosen DC-Motor gesteuert? Diese Einheit für bürstenlosen DC-Motor unterstützt Bewegungssteuerung und Parameteranpassung über RS485 und I2C Busse. Welchen Eingangsspannungsbereich unterstützt das Gerät? Die PWR485-Schnittstelle unterstützt 6-16V DC-Eingang, und die Grove-Schnittstelle unterstützt 5V Eingang. Die Versorgungsspannung sollte 16V nicht überschreiten. Was ermöglicht der Schleifring? Der Schleifring hält die obere Grove-Schnittstelle während einer 360-Grad-Drehung verbunden und stellt DC 5V/300mA für Erweiterungen auf der Oberseite bereit.
