Beschreibung Das M5Stack Roller485 Lite ist eine kompakte Ausführungseinheit für bürstenlosen DC-Motor mit integrierten Steuerfunktionen für effiziente Bewegungssteuerung. Es unterstützt 6-16V DC-Eingang über die PWR485-Schnittstelle oder 5V-Eingang über die Grove-Schnittstelle, nutzt eine STM32G431CBU6-MCU und kombiniert ein integriertes FOC-Regelsystem, einen 3504 200KV Motor sowie magnetische Encoder-Rückmeldung für Strom-, Drehzahl- und Positionssteuerung. Das M5Stack Roller485 Lite bietet außerdem ein 0.66-Zoll-OLED-Display, RGB-Anzeigen, Funktionstasten, LEGO-kompatible Montagebohrungen, M3-Schraublöcher, SWD/SWO-Debugging-Schnittstellen und Open-Source-Unterstützung für Hard- und Software. Bewegungsparameter können über RS485 und I2C Busse angepasst werden, etwa für Robotergelenke, smarte Fertigungsanlagen und visuelle Demonstrationsprojekte. Hinweis: Der Hauptunterschied zwischen Unit-Roller485 Lite und Unit-Roller485 besteht darin, dass die Lite-Version keine Slip-Ring-Erweiterung mit Grove-Schnittstelle und keine obere LEGO-Erweiterungsschnittstelle besitzt. Hinweis zur Stromversorgung: Die Versorgungsspannung sollte 16V nicht überschreiten. Wenn die Spannung 18V überschreitet, wird Motorfehlercode E:1 angezeigt, der Motor arbeitet nicht, "Over Voltage" wird angezeigt und die LED leuchtet rot. Encoder-Hinweis: Im Absolutpositionsmodus entsprechen 36000 pos einem Winkel von 360 Grad. Da mechanischer Einbauwinkel und Encoder-Winkel nicht exakt ausgerichtet sein können, kann eine Abweichung von etwa 2 Grad auftreten. Funktionen Steuerung für bürstenlosen DC-Motor mit integriertem FOC-Regelsystem. RS485 und I2C Kommunikationssteuerung für Bewegungssteuerung und Parameteranpassung. 3504 200KV bürstenloser Motor mit magnetischer Encoder-Rückmeldung für Strom-, Drehzahl- und Positionsregelung. 0.66-Zoll-OLED-Display, RGB-Anzeigen und Funktionstasten für lokalen Status und Bedienung. LEGO-kompatible Montagebohrungen und M3-Schraublöcher für schnelle mechanische Integration. Open-Source-Hardware und -Software mit SWD- und SWO-Debugging-Schnittstellen. Spezifikationen MCU STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128KB Flash, 32KB SRAM, 170MHz Motortyp D3504 200KV bürstenloser Motor, Durchmesser 41mm Treiberchip DRV8311HRRWR Winkelsensor TLI5012BE1000 Kommunikationsschnittstellen 1 x PWR-485 (HT3.96-4P Schnittstelle), 1 x I2C (0x64) Display 0.66-Zoll-OLED-Display, 64 x 48 Auflösung, SPI-Kommunikation RGB-LEDs 2 x WS2812-2020 Motorversorgung RS-485 (VH3.96-4P Schnittstelle) Versorgung @ 6-16V; Grove-Port DC 5V Versorgung Lastdaten 50g: 2100rpm, DC 16V/225mA; 200g: 1400rpm, DC 16V/601mA; 500g maximale Last: 560rpm, DC 16V/918mA; ohne Last: DC 16V/78mA Standby-Strom Grove-Port DC 5V Versorgung @ 70mA; RS-485 Versorgung DC 16V @ 32mA Geräuschpegel 48dB Ausgangsdrehmoment Grove-Port DC 5V: 0.021N.m / 0.2kgf.cm @ 350mA; RS485 Versorgung: 0.065N.m / 0.66kgf.cm @ 927mA Betriebstemperatur 0 ~ 40°C Einheitsgröße 40.0 x 40.0 x 40.0mm Einheitsgewicht 71.0g Verpackungsgröße 105.0 x 76.0 x 54.0mm Bruttogewicht 151.0g Anwendungen Robotergelenk-Steuerung mit einer kompakten Motorausführungseinheit. Smarte Fertigungsanlagen, die Dual-Bus-Bewegungssteuerung benötigen. Prototypen für industrielle Automatisierung und visuelle Demonstrationsprojekte. Lieferumfang 1 x Roller485 Lite Unit 1 x HT3.96-4P Stecker 1 x HY2.0-4P Grove-Kabel (5cm) 6 x Reibstifte 1 x Flansch 1 x Halterung 1 x Motor-Montageplatte 1 x Inbusschlüssel (2.5mm) 1 x Inbusschlüssel (2mm) 6 x M3-Muttern 2 x M3x14mm Innensechskantschrauben 4 x M3x14mm Senkkopfschrauben mit Innensechskant 2 x M3x12mm Senkkopfschrauben mit Innensechskant 4 x M3x5mm Senkkopfschrauben mit Innensechskant 1 x einseitiges Anschlusskabel 1 x 5P-Debug-Kabel Weitere Inhalte Das M5Stack Roller485 Lite eignet sich für Projekte, die einen direkt integrierbaren Aktuator mit Statusanzeige, Rückmeldung und Steuerelektronik benötigen. RS485 und I2C Unterstützung ermöglicht sowohl verdrahtete Multi-Drop-Steuerung als auch kompakte Grove-basierte Steuerungsaufbauten. Die Motorstruktur, FOC-Regelung und magnetische Encoder-Rückmeldung unterstützt präzisere Bewegung als ein einfaches Open-Loop-Motormodul. Ressourcen Roller485 Dokumentation Schaltplan PDF TLI5012BE1000 Winkelsensor-Datenblatt DRV8311HRRWR Motortreiber-Datenblatt Arduino Bibliothek Interne Firmware I2C Protokoll PDF RS485 Protokoll PDF FAQ Wofür wird diese Einheit verwendet? Sie wird für Robotergelenke, smarte Fertigungsanlagen, industrielle Automatisierungsprototypen und visuelle Demonstrationen mit integrierter Bewegungssteuerung eingesetzt. Wie wird diese Einheit für bürstenlosen DC-Motor gesteuert? Diese Einheit für bürstenlosen DC-Motor unterstützt Bewegungssteuerung und Parameteranpassung über RS485 und I2C Busse. Welchen Eingangsspannungsbereich unterstützt das Gerät? Die PWR485-Schnittstelle unterstützt 6-16V DC-Eingang, und die Grove-Schnittstelle unterstützt 5V Eingang. Die Versorgungsspannung sollte 16V nicht überschreiten. Worin unterscheidet sich Roller485 Lite vom Standard-Roller485? Die Lite-Version besitzt keine Slip-Ring-Erweiterung mit Grove-Schnittstelle und keine obere LEGO-Erweiterungsschnittstelle wie der Standard-Roller485.
