Beschreibung Das M5Stack SERVO2 Modul ist ein stapelbarer 16-Kanal-Servotreiber fuer M5Stack Bewegungssteuerungsprojekte. Auf Basis des PCA9685 16-Kanal-PWM-Controllers kann das M5Stack SERVO2 Modul bis zu 16 Servos per I2C ansteuern und die Verkabelung am Host kompakt halten. Das SERVO2 Modul unterstuetzt einen 6 ~ 12V DC-Stromeingang ueber einen XT60-Stecker und nutzt zwei SY8368AQQC-Abwaertswandler fuer die Servo-Ausgangsversorgung. Der einstellbare I2C-Adressbereich von 0x40 bis 0x47 ermoeglicht das Stapeln mehrerer SERVO2 Module, wenn ein Projekt mehr Kanaele benoetigt. Hinweise Beim Antrieb von Servos muss das M5Stack SERVO2 Modul extern ueber die DC-Schnittstelle versorgt werden. Bei Hauptcontrollern mit Power-Management-Chips, zum Beispiel Core2 oder CoreS3, muss der M5-Bus-Strommodus bei der Programminitialisierung als Eingang konfiguriert werden. Der Zweikanal-Ausgang unterstuetzt bis zu 35W Gesamtleistung, ein einzelner Kanal bis zu 25W. Bei Versorgung ueber eine Battery Base betraegt die maximal unterstuetzte Ausgabe 5V/2A. Funktionen 16-Kanal-Servosteuerung: das Modul nutzt einen PCA9685 PWM-Controller fuer gleichzeitige Mehrservo-Steuerung. Stapelbares I2C-Design: die Adresse kann von 0x40 bis 0x47 angepasst werden. Externer Servo-Stromeingang: 6 ~ 12V DC-Eingang ueber XT60-Stecker. Ausgangsleistungsdesign: Zweikanal-Ausgang bis 35W gesamt, Einkanal-Ausgang bis 25W. Unabhaengige Leistungssteuerung: integrierter Netzschalter und Leistungsanzeigen erleichtern das Power-Management. Spezifikationen PWM-Controller PCA9685 Servo-Treiberkanaele 16 Kommunikationsschnittstelle I2C @0x40 ~ 0x47 Stromeingang 6 ~ 12V DC DC-Steckertyp XT60 Zweikanal-Ausgangsleistung Bis zu 35W gesamt, 5V/3,5A x 2 Einkanal-Ausgangsleistung Bis zu 25W, 5V/5A Ausgang ueber Battery Base Bis zu 5V/2A Produktgroesse 54,2 x 54,2 x 19,7 mm Produktgewicht 28,0 g Verpackungsgroesse 135,0 x 95,0 x 20,5 mm Bruttogewicht 60,0 g Anwendungen Humanoide Roboter mit mehreren Servogelenken. Bionische Mehrgelenk-Roboter und mechanische Strukturen. 3-Achsen-Servo-Gimbals und Pan-Tilt-Mechanismen. M5Stack Automatisierungsprojekte mit kompakter 16-Kanal-PWM-Servosteuerung. Lieferumfang 1 x Module13.2 Servo2 1 x XT60 Stromkabel, 11,5 cm Weitere Inhalte Das M5Stack SERVO2 Modul kommuniziert mit dem Host per I2C standardmaessig an Adresse 0x40. Die Adresse kann ueber den DIP-Schalter geaendert werden, sodass mehrere SERVO2 Module auf demselben Bus genutzt werden koennen. Fuer zuverlaessigen Servobetrieb sollte die externe Stromversorgung passend zur angeschlossenen Servolast dimensioniert werden, waehrend die Leistungsverkabelung von der Host-Logik getrennt bleibt. Der integrierte Netzschalter hilft beim Einrichten und Testen. Ressourcen M5Stack SERVO2 Dokumentation FAQ Was macht das M5Stack SERVO2 Modul? Das M5Stack SERVO2 Modul ist ein 16-Kanal-PCA9685-PWM-Servotreiber zur Steuerung mehrerer Servos mit einem stapelbaren M5Stack Host. Wie viele Servos kann es steuern? Es kann bis zu 16 Servokanaele steuern. Welche Stromversorgung soll fuer Servos verwendet werden? Beim Antrieb von Servos sollte der externe 6 ~ 12V DC-Eingang ueber den XT60-Stecker verwendet werden. Koennen mehrere SERVO2 Module gestapelt werden? Ja. Die I2C-Adresse kann von 0x40 bis 0x47 angepasst werden, sodass mehrere Module denselben I2C-Bus teilen koennen. Was ist im Lieferumfang enthalten? Der Lieferumfang umfasst ein Module13.2 Servo2 und ein 11,5 cm XT60 Stromkabel.
