✦ Verified product
Mateksys H743-MINI V3 フライトコントローラー
JPY 16,390.00
DAYSCAPE
Verified independent store
→
Mateksys H743-MINI フライトコントローラーが V3 になって新登場。 アップデート V1, IMU MPU6000, ICM20602, PWM 1~8, 9~10 V1.5, IMU MPU6000, ICM42605, PWM 1~8, 9~10 V3, IMU ICM42688P, ICM42605/ICM42688P, PWM 1~
8, 10~11 仕様 FC 仕様 MCU STM32H743VIT6, 480MHz, 2MB Flash ボードV1.0, MPU6000(SPI1) & ICM20602 (SPI4) ボードV1.5, MPU6000(SPI1) & ICM42605 (SPI4) ボードV3, ICM42688-P(SPI1) & ICM42605 (SPI4) Baro: Infineon DPS310 (I2C2) OSD: AT7456E (SPI2) Blackbox: MicroSD card socket (SDIO) 5.5x UARTs (1, 2, 4, 6, 7, Rx8) 11x PWM outputs 2x I2C (I2C1/DA1 CL1 pads, no I2C2 breakout) 1x CAN (C-H, C-L pads) 5x ADC (Vbat, Current, RSSI, VB2, CU2) 3x LEDs for FC STATUS (青, 赤) and 3.3V indicator (赤) 1x JST-SH1.0_8pin connector (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4) 切り替え可能なデュアルカメラ入力 8V power ON/OFF スイッチ パワー Vbat Input: 6.3~36V (2-8S LiPo) BEC: 5V 1.5A cont. (Max.2A) BEC: 8V 1.5A cont. (Max.2A), 8V outputs stable when Vbat>=10V, 8V outputs 80% of Vbat when Vbat< 10V LDO 3.3V: 200mA VB2 pad supports Max. 69V (voltage divider 1K:20K) Static power: 200mA@5V with Betaflight, 150mA@5V with ArduPilot FC ファームウエア ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743 BetaFlight: MATEKH743 INAV: MATEKH743 フィジカル 取り付け:20x20mm/Φ3mm シリコングロメット付き20x20mm/Φ2mm シリコン＆真鍮グロメット付き 寸法: 36x28x6.5mm 重量: 7g パッケージ内容 1x Mateksys H743-MINI Flight Controller 6x シリコングロメット M4 to M3 6x 真鍮グロメット M3 to M2 1x JST-SH1.0_8pin ケーブル, 5cm 2x JST-SH1.0_8pin コネクタ レイアウト 配線 ArduPilot マッピング PWM: PWM1〜13は Dshot および PWM に対応しています。しかしながら、出力に対する Dshot と通常の PWM 動作の混合はグループに制限されます。グループ内の出力に対して Dshot を有効にするには、そのグループ内のすべての出力を PWM 出力ではなく Dshot として設定して使用する必要があります。サーボとモータが同一グループに混在している場合は、サーボ仕様に従って、このグループの PWM 周波数が最低になるようにしてください。例えば、サーボは最大50Hzをサポートしています。このグループでは ESC は50Hz で動作する必要があります。 RC Input デフォルトでタイマー入力にマッピングされている Rx6 ピンは、真の UART 接続を必要とする CRSF を除く、ArduPilot がサポートするすべての受信プロトコルに使用できます。ただし、SRXL2や FPort などのテレメトリを含む双方向プロトコルは、この方法で接続すると、テレメトリなしの RC のみを提供します。 Fport、CRSF、および SRXL2レシーバで CRSF および組み込みテレメトリを利用できるようにするため、BRD_ALT_CONFIG を "1" に設定することで、Rx6 ピンを双方向システムで使用する真の UART RX ピンとして使用するように構成することもできます。 SERIAL7ポートのRX入力端子です。 このオプションを使用する場合、SERIAL7_PROTOCOL を "23" に設定する必要があります。 PPM はサポートされていません。 SBUS/DSM/SRXL はRx6ピンに接続しますが、SBUS では SERIAL7_OPTIONS を "3" に設定する必要があります。 FPort は Tx6への接続と SERIAL7_OPTIONS を "7" に設定する必要があります。テレメトリが機能しない場合は、SERIAL7_OPTIONS = 135を設定してみてください。 CRSF は Rx6に加えて Tx6接続を必要とし、テレメトリを自動的に提供します。SERIAL7_OPTIONS を "0" に設定します。 SRXL2は Tx6への接続を必要とし、テレメトリを自動的に提供します。SERIAL7_OPTIONS を "4" に設定します。 どの UART も ArduPilot の RC システム接続にも使用でき、PPM 以外のすべてのプロトコルと互換性があります。詳細は Radio Control Systems を参照してください。 Ardupilot Relay (PINIO) Camera-1 and 8V On by default Make sure 2 cameras are set with identical video format, both PAL or both NTSC. # GPIOs PD10 PINIO1 OUTPUT GPIO(81) //8V power ON/OFF switch PD11 PINIO2 OUTPUT GPIO(82) //Camera switch # RCx_OPTION: RC input option 28 Relay On/Off 34 Relay2 On/Off 35 Relay3 On/Off 36 Relay4 On/Off e.g. RELAY_PIN 81 //8V switch GPIO RC7_OPTION 28 //Relay On/Off, Use CH7 of Transmitter to switch Vsw RELAY_PIN2 82 //Camera switch GPIO RC8_OPTION 34 //Relay2 On/Off, Use CH8 of Transmitter to switch camera or RELAY_PIN3 81 //8V switch GPIO RC9_OPTION 35 //Relay3 On/Off, Use CH9 of Transmitter to switch Vsw RELAY_PIN4 82 //Camera switch GPIO RC10_OPTION 36 //Relay4 On/Off, Use CH10 of Transmitter to switch camera 設定された機能は、補助スイッチの pwm 値が1800を超えるとトリガーされます。値が1200を下回ると非アクティブになります。 Mission Planner の [Initial Setup] >> [Mandatory Hardware] >> [Radio Calibration] 画面を使用して、スイッチがハイまたはローのときに送信機から送信される pwm 値を確認します。1800より上または1200を下回らない場合は、トランスミッタのサーボエンドポイントを調整することをお勧めします。 BF マッピング Tips ArduPilot Firmware- https://firmware.ardupilot.org/Plane/stable/MatekH743/- https://firmware.ardupilot.org/Copter/stable/MatekH743/- Ardupilot_wiki H7 will not initialize with Ardupilot firmware H743 は INAV3.0.1 以降でサポートされています。 H743-MINI にはQC用の betaflight firmware がプリロードされています。 BetaFlight Target MATEKH743 は4.3からサポートされています。BetaFlight ファームウエア 4.2.x をウェブサイトからダウンロードしてください。 BetaFlight コンフィギュレータを使用して ArduPilot ファームウェアをフラッシュする場合 “full chip erase” を選択すると、フラッシュプロセスが50%でフリーズするという既知の問題があります。STM32CubeProgrammer を使用してMCUを消去し、ファームウェアをアップロードすることを強くお勧めします。http://www.mateksys.com/?p=6905 INAV: H743の SDカードと MSCモードは INAV 4.0 以降でサポートされています。 既知の問題 RPMフィルタが有効になっていると、BetaFlight 4.2.x および OCTO X8ミキサーではモーター7が回転しません。dshot_bidir = OFF に設定するか、最新のBetaFlight4.3.0を使用してください。 H743 mini V3 H743-mini V3 の新機能 MPU6000+ICM42605の代わりにICM42688-P+ICM42605 PWM 9 & 10 (V1/V1.5) の代わりに PWM 10 & 11 その他の機能、レイアウト、コンポーネントは以前のボード バージョンと同じ。 H743-mini V3 には QC 用に betaflight_4.3.0 がプリロードされています。 ArduPilot ICM42688-P を搭載した H743-mini-V3 は ArduPilot 4.2 以降でサポートされています。 ICM42688-P は最初の IMU (IMU0) として定義され、ICM42605は2番目 (IMU1) です。 ArduPilot 4.2 では、INS_ENABLE_MASK を7またはデフォルトの127に設定します。 STM32CubeProgrammer を使用して MCU を消去し、ファームウェアをアップロードすることをお勧めします。 このブログをチェックしてください: http://www.mateksys.com/?p=6905 INAV H743-mini-V3 は、コンフィギュレータからダウンロードした INAV4.1 ではサポートされていません。 メーカー Webサイトから inav_4.1.0_MATEKH743_42688 をダウンロードしてください。 INAV5.0 以降、V1/V1.5/V3 は同じファームウェアを共有します。 BetaFlight IMU ICM42688-p は BetaFlight 4.3 以降でサポートされています。 icm42688-p は最初の IMU (デフォルト)、ICM42605 は2番目の IMU です。 BetaFlight 4.2.x リストのターゲット MATEKH743 は ICM426XX シリーズをサポートしていません。BF4.3_RC または最新のものでフラッシュする必要があります。
