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MATEKSYS H743-SLIM V3 フライトコントローラー
JPY 16,390.00
DAYSCAPE
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Mateksys H743-SLIM V3は優れたパフォーマンスと信頼性を誇る高機能フライトコントローラーです。新しいICM42688-P IMUセンサーにより、より精度の高いデータ取得が可能になり、安定した飛行を実現します。7つのUART、13のPWM出力、2つのI2C、1つのCANなど、豊富な接続オプションを備えており、柔軟なカスタマイズが可能です。 注
意：市場に偽物のH743-SLIM V3が出回っていることを確認しました。AliexpressのSkyArea RC Storeで購入した場合、それは100%偽物ですのでご注意ください。DAYSCAPEオンラインショップは正規販売代理店です。 仕様 FC MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 1MB RAM, 2MB Flash ボード V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM20602 (SPI4) ボード V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM42605 (SPI4) Baro: Infineon DPS310 (I2C2) OSD: AT7456E (SPI2) Blackbox: MicroSDカードソケット (SDIO) 7x Uarts (1, 2, 3, 4, 6, 7, 8) 内蔵反転機能付き 13x PWM 出力 (“LED” パッドを含む) 2x I2C 1x CAN 6x ADC (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, Vbat2, Cur2) 3x LEDs for FC STATUS (青, 赤) and 3.3V indicator (赤) 1x SPI3 breakout USB Type-C (USB2.0) 1x JST-SH1.0_8ピンコネクタ (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4) 1x JST-GH1.25_4ピンコネクタ (5V/CAN-H/CAN-L/G) デュアルカメラ入力スイッチ 5V/Vbat フィルタリングされた電源 ON/OFF スイッチ DJI FPV OSDは任意の空きUARTでサポート可能 電源 Vbat 入力: 6-36V (2-8S LiPo) BEC: 5V 2A cont. (Max.3A) LDO 3.3V: Max.200mA 電流センサーは内蔵されていません ADC Vbat2 pad supports Max. 69V (voltage divider: 1K:20K) Static power: 200mA@5V with Betaflight, 150mA@5V with ArduPilot FC ファームウエア ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743 BetaFlight: MATEKH743 INAV: MATEKH743 フィジカル 取り付け: 30.5x30.5mm, Φ4mm with Grommets Φ3mm 寸法: 36x36x5mm 重量: 7g パッケージ内容 1x Mateksys H743-SLIM Flight Controller 6x シリコングロメット M4 to M3 1x JST-SH1.0_8ピン ケーブル, 5cm 2x JST-SH1.0_8ピン コネクタ 1x JST-GH-4P to JST-GH-4P CAN ポート用ケーブル, 20cm レイアウト 配線 ArduPilot マッピング PWM: PWM1〜PWM13は、DshotおよびPWMに対応しています。ただし、Dshotと通常のPWMを混在させる場合、グループごとに制限があります。つまり、あるグループの1つの出力をDshotに設定すると、そのグループ内のすべての出力をDshotに統一する必要があり、PWM出力として使用することはできません。サーボとモータを同じグループに混在させる場合は、サーボ仕様に応じた最も低いPWM周波数で動作するように設定してください。例えば、サーボの最大対応周波数が50Hzの場合、そのグループ内のESCも50Hzで動作する必要があります。 RC入力について Rx6ピンは、デフォルトでタイマー入力にマッピングされており、ArduPilotがサポートするすべての受信プロトコル（CRSFを除く）に使用できます。ただし、SRXL2やFPortなどのテレメトリーを含む双方向プロトコルをこの方法で接続すると、RC信号のみが受信でき、テレメトリーは利用できません。 FportやCRSF、SRXL2の組み込みテレメトリーを有効にするには、R x6ピンをUARTのRxピンとして設定することが可能です。これを実現するには、BRD_ALT_CONFIG を "1" に設定し、Rx6を SERIAL7ポートのRX入力ピンとして使用できるようにします。 設定方法 SERIAL7_PROTOCOL を "23" に設定する。 各プロトコルの設定： PPM はサポートされていません。 SBUS / DSM / SRXLはRx6ピンに接続。SBUSでは SERIAL7_OPTIONS を "3" に設定。 FPortはTx6に接続し、SERIAL7_OPTIONS を "7" に設定。テレメトリが機能しない場合は、SERIAL7_OPTIONS = 135を設定してみてください。 CRSFはRx6に加えてTx6の両方に接続。テレメトリーは自動的に有効化。SERIAL7_OPTIONS を "0" に設定。 SRXL2は Tx6に接続。テレメトリーは自動的に有効化。SERIAL7_OPTIONS を "4" に設定。 ArduPilotでは、PPM以外のすべてのプロトコルが任意のUARTで使用可能です。詳細は Radio Control Systems を参照してください。 AuduPilot Relay Camera-1 と Vsw はディフォルトでオンになっています。 2台のカメラが同じビデオフォーマット（両方がPALまたは両方がNTSC）に設定されていることを確認してください。 # GPIOs PD10 PINIO1 出力 GPIO(81) // Vsw パッドの電源スイッチ PD11 PINIO2 出力 GPIO(82) // カメラスイッチ # RCx_OPTION: RC 入力オプション 28 Relay On/Off 34 Relay2 On/Off 35 Relay3 On/Off 36 Relay4 On/Off e.g. RELAY_PIN 81 //Vsw GPIO RC7_OPTION 28 //Relay On/Off, Use CH7 of Transmitter to switch Vsw RELAY_PIN2 82 //Camera switch GPIO RC8_OPTION 34 //Relay2 On/Off, Use CH8 of Transmitter to switch camera or RELAY_PIN3 81 //Vsw GPIO RC9_OPTION 35 //Relay3 On/Off, Use CH9 of Transmitter to switch Vsw RELAY_PIN4 82 //Camera switch GPIO RC10_OPTION 36 //Relay4 On/Off, Use CH10 of Transmitter to switch camera 設定した機能は、補助スイッチのpwm値が1800を超えるとトリガーされ、1200を下回ると無効化されます。 送信機から送られるPWM値をMission Plannerの [Initial Setup] >> [Mandatory Hardware] >> [Radio Calibration] 画面で確認し、スイッチが高い時と低い時のPMW値をチェックしてください。もし、1800を超えず、または1200を下回らない場合は、送信機でサーボエンドポイントを調整することをお勧めします。 BF マッピング H734-slim V3 H734-slim V3 の新機能 MPU6000+ICM42605がICM42688-P+ICM42605に変更されました。 その他の機能、レイアウト、コンポーネントは以前のボードバージョンと同様です。 H743-slim V3 には QC用に betaflight_4.3.0 がプリロードされています。 ArduPilot ICM42688-Pを搭載したH743-mini-V3はArduPilot 4.2以降でサポートされています。 ICM42688-Pは最初のIMU (IMU0) として定義され、ICM42605は2番目 (IMU1) です。 ArduPilot 4.2では、INS_ENABLE_MASKを7またはデフォルトの127に設定します。 STM32CubeProgrammerを使用してMCUを消去し、ファームウェアをアップロードすることをお勧めします。このブログをチェックしてください。 INAV INAV5.0 以降、V1/V1.5/V3 は同じファームウェアを共有します。 BetaFlight IMU ICM42688-p は BetaFlight 4.3 以降でサポートされています。 ICM42688-p は最初のIMU (デフォルト)、ICM42605は2番目のIMUです。 BetaFlight 4.2.x のターゲット MATEKH743 は ICM426XX シリーズをサポートしていません。BF4.3_RC または最新のものでフラッシュする必要があります。
