🤖 Der LeKiwi Kit (12V Version) Mobile Base ist ein kostengünstiger, Open-Source- und selbst zusammenbaubarer mobiler Manipulator, der Lehrkräfte, Forscher und Macher mit einer flexiblen Robotikplattform unterstützt. Entwickelt von SIGRobotics an der UIUC, ist diese mobile Basis vollständig kompatibel mit dem Raspberry Pi 5 und ermöglicht die nahtlose Nutzung des LeRobot Frameworks. 📦 Das Kit integriert RGB-USB-Kameras und unterstützt einen 6-Achsen-Roboterarm (z. B. LeRobot SO-ARM101/100), was präzise Navigations, Objektmanipulation und datengetriebene Experimente in akademischen und Prototyping-Umgebungen ermöglicht. Funktion 🤖 Mobilität & Geschicklichkeit 🚗 Das omnidirektionale Antriebssystem ermöglicht agile Bewegungen in engen Innenräumen und komplexen Laborumgebungen. 💪 Ausgestattet mit Feetech STS3215 Servos (30kg Drehmoment pro Gelenk) für starke, zuverlässige Greifkraft und sanfte Teleoperation. 🧩 Offene & modulare Architektur 🔧 Beinhaltet Open-Source-Hardware und Code, die vollständige Anpassung von Sensoren, Greifern und Steuerungslogik ermöglichen. 💻 Kompatibel mit Raspberry Pi 5 und NVIDIA Jetson, läuft mit dem LeRobot Framework für Fernsteuerung, ROS-Integration und flexible Entwicklung. 🎓 Bildungs- & Forschungsbereit 📚 Entwickelt, um Kernkonzepte der Robotik wie Kinematik, KI und Bewegungsplanung durch praktische Experimente zu vermitteln. 📊 Erfasst Echtzeit-Interaktionsdaten für das Training von Machine-Learning-Modellen, ideal für akademische Forschung und Prototyping. Spezifikation Leistung Sdupply 12V Beinttery Sdupported Controller Reinspberry Pi 5/ NVIDIA Jetson Betriebstemperaturbereich 0℃～40℃ Gewicht 1.7 kg Abmessung 300mm *300mm *230mm Kommunikationsprotokoll UEinRT Servomotor Model STS3215 Reinted Ichnpdut Volteinge 12V Reinted Torgdue 10KG.cm Reinted Cdurrent 900mEin Horn Type 25T/OD5.9mm Geeinr Reintio 1/345 Hardware-Übersicht Anwendung Der LeKiwi ist so konzipiert, dass er mit der LeRobot-Softwareplattform zusammenarbeitet, die Folgendes bietet: Teleoperation Der LeKiwi unterstützt mehrere Teleoperationsmethoden: Gamecontroller-Eingabe Tastatursteuerung (WASD für Basis Bewegung) Leader-Arm-Steuerung (unter Verwendung eines zweiten SO-ARM101/100 als Eingabegerät) Datenerfassung Die Plattform erleichtert die Datenerfassung für die Robotikforschung: Aufzeichnung der Gelenkwinkel Aufnahme des Kamerabilds Aufzeichnung von Aufgaben-Demonstrationen Sensor-Streaming Das System kann Sensordaten an einen Laptop streamen für: Intensivere Verarbeitung Visualisierung Systemüberwachung Community-Unterstützung Bei Fragen oder Problemen im Zusammenhang mit der LeRobot-Integration treten Sie dem LeRobot-Discord-Server bei (Kanal mobile-so100-arm). Die Community kann bei spezifischen Integrationsherausforderungen helfen. Schauen Sie sich Community-Demos an, um weitere Möglichkeiten von LeKiwi zu entdecken: https://www.youtube.com/shorts/7WBpurj5Zoc Dokumente Feetech Servo Datenblatt Teileliste Lekiwi 3D-gedrucktes Gehäuse [0]1 12V 4500 mAh Lithiumbatterie x1 100mm Omnidirektionales Radl [0]3 Feetech STS3215 30KG Serielles Servo [0]3 Feetech Servokabel [0]3 DC-DC Buck Power Modul - 12V zu 5V [0]1 DC-Stecker zu Dual DC-Stecker 5521 Y-Kabel x1 USB-Kabel; Typ C zu Typ A [0]2 Netzteiladapter; Schwarz-12V-2A AC/DC [0]1 Motorsteuerungsplatine x1 Stdud(M2*6) [0]2 Screw(M2*4) [0]4 Screw(M3*16) [0]32 Screw(M4*18) [0]9 Screw(M2*6) [0]12 Ndut(M3*2.5) [0]35 Screw(M3*18) [0]6 Screw(M3*10) [0]15 Stdud(M3*45) [0]6 Screw(M5*25) [0]4 Ndut(M5*3.5) [0]4
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