Seeed Studio StackForce Mini-Roboter mit Rädern und Beinen (Pre-sale)

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Das System folgt einem Open-Source-Lizenzmodell und gewährt vollständigen Zugriff auf Quellcode und Konstruktionsdateien. Dies ermöglicht Entwicklern das Studium der Implementierun g, die Modifikation des Systems und die uneingeschränkte Durchführung von Weiterentwicklungen. Hochleistungs-Motor-steuerung Die Plattform integriert die Feldorientierte Regelung (FOC)-Technologie und unterstützt die Open-Loop- und Closed-Loop-Geschwindigkeits-, Positions- und Drehmomentsteuerung, wodurch eine präzise und reaktionsschnelle Bewegungssteuerung in verschiedenen Anwendungsszenarien ermöglicht wird. LeistungsstarkeHardware-unterstützung Ein ESP32 dient als Hauptcontroller und bietet eine Vielzahl von Schnittstellen, darunter I2C, SPI, PWM und weitere. Diese Schnittstellen ermöglichen eine flexible Funktionserweiterung und Integration mit zusätzlichen Modulen oder Sensoren. UmfangreicheFunktions-fähigkeiten Das System unterstützt Selbstbalancierung, Hochgeschwindigkeitsbewegung, Lagestabilisierung und Drahtlossteuerung, wodurch es an komplexes Gelände und vielfältige Roboteranwendungen angepasst werden kann. Einfach zuerlernen undzu bedienen Umfangreicher Beispielcode und Video-Tutorials werden bereitgestellt, wodurch die Lernkurve für Anfänger erheblich verkürzt und eine schnelle Entwicklung ermöglicht wird. Technische Daten Technische Daten Details Hauptsteuerplatine StackForce Hauptsteuerplatine Motorsteuerplatine 5A zweikanalige bürstenlose Motorsteuerung (niedriger Stromverbrauch) Motoren 2208 Gimbal-bürstenlose Motoren Servosteuerplatine Mehrkanalige Servosteuerung mit integrierter IMU Stromversorgung 12,6V Lithium-Polymer-Akku Encoder MT6701 14-bit hochpräziser magnetischer Encoder Drahtlossteuerung WiFi-Fernsteuerung + PS4 Bluetooth-Fernbedienung Gesamtgewicht 540 g Abmessungen 10,5 × 21,0 cm (L × B), Höhe 12,0–21,0 cm Hardware-Übersicht Anwendungen Dokumente Gitee Dokumentation Tutorial-Video Zertifizierung HSCODE 9023009000 USHSCODE 9023000000 UPC EUHSCODE 9023001000 COO CHINA Teileliste Artikelbezeichnung Menge Einheit Spezifikationen Anmerkungen/Normen Elektronische Bauteile StackForce Hauptsteuerplatine 1 Stück StackForce StackForce 5A Niedrigstrom-Steuerplatine 1 Stück StackForce StackForce Servoboard 1 Stück StackForce MT6701 Encoder 2 Stück StackForce 2208 Gimbal-Motor 2 Stück DS041MG 500-2500 Servo 4 Stück MC6C-MINI Fernbedienung 1 Stück MC7RBv2 Empfänger 1 Stück 12V Lithium-Polymer-Akku 1 Stück 19×34×42mm MR30-U Motoranschluss 2 Stück Für Motor SH1.0-5P Encoder-Kabel 2 Satz Für Encoder 3P Dupont-Kabel (Buchse-Buchse) 1 Satz Für Empfänger Mechanische Bauteile M3 Sicherungsmutter 4 Stück M3 GB889.1-86 M3 Mutter 4 Stück M3 DIN934 Nylon-Abstandshalter 4 Stück 5×3.2×9mm ABS M3 Unterlegscheibe 4 Stück M3 304 Edelstahl Radialmagnet 2 Stück 6×2.5mm Linsenschraube M2×4 24 Stück M2×4 GB/T845 Linsenschraube M2×10 12 Stück M2×10 GB/T845 Linsenschraube M3×6 4 Stück M3×6 GB/T845 Linsenschraube M3×8 4 Stück M3×8 GB/T845 Linsenschraube M3×16 4 Stück M3×16 GB/T845 Linsenschraube M4×18 2 Stück M4×18 GB/T845 M2×6 Blechschraube 16 Stück M2×6 GB/T845 Flachkopfschraube M2×6 46 Stück M2×6 304 Edelstahl Flachkopfschraube M3×6 16 Stück M3×6 304 Edelstahl M3×7+4 Kupfer-Abstandshalter 4 Stück M3×7+4 Kupfer/GB 6704ZZ Lager 4 Stück Ø27×Ø20×4mm 6701ZZ Lager 6 Stück Ø18×Ø12×4mm Strukturbauteile 3D-gedruckte Teile 29 Stück 1:10 Verschleißfeste 6030-6085 Reifen 2 Stück Show more