Slamtec Aurora 6DOF-SLAM-Kartierungssensor mit LiDAR und visuell-inertialer Sensorfusion

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Die integrierte Sensorfusion kombiniert Lasergeometrie mit visuellen und inertialen Informationen für mobile Roboter und tragbare Kartierungsanwendungen. Das System gibt Laserscans, Kamerabilder, 2D-Rasterkarten, 3D-Punktwolken und Daten zur Lokalisierungsqualität aus. Der integrierte Laser ist für 40 m bei 70% Reflexionsgrad spezifiziert. Einstellbare Rastergrößen von 2 cm, 5 cm und 10 cm unterstützen unterschiedliche Anforderungen an die 2D-Kartierung. Aurora Remote-Visualisierungswerkzeuge und SDKs unterstützen Bewertung und Anwendungsentwicklung. Entwickler können Kartierungs-, Posen- und unterstützte Wahrnehmungsausgaben in eine Host-Anwendung einbinden, ohne die vollständige Sensorfusionsverarbeitung von Grund auf zu implementieren. Merkmale Integrierte 6DOF-Wahrnehmung - Kombiniert visuelle und inertiale Sensorik mit integrierter LiDAR-Fusion. Weitwinkel-Stereokameras - Ein Fisheye-Sichtfeld von 180 Grad und ein Basisabstand von 60 mm bieten eine breite visuelle Abdeckung. Hardware-Synchronisierung - Die Synchronisierung auf Hardwareebene stimmt die unterstützten Sensorströme für die integrierte Schätzverarbeitung zeitlich aufeinander ab. Kartenverwaltung für große Flächen - Unterstützt eine maximale Kartierungsfläche von mehr als 1,000,000 m² sowie Kartenfortsetzung, Laden und Speichern. Globale Relokalisierung - Unterstützt die Wiederherstellung der Lokalisierung innerhalb einer kartierten Umgebung. Vielfältige Wahrnehmungsausgaben - Laserscans, Bilddaten, 2D-Karten, 3D-Punktwolken, Pose und Lokalisierungsqualität unterstützen vielfältige Anwendungen. Entwicklungswerkzeuge - Aurora Remote SDK und ROS-Integration unterstützen Visualisierung, Datenzugriff und angepasste Software. Stromversorgungs- und Schnittstellenkonzept - Verwendet einen 12 V DC Versorgungseingang. Der USB-C-Datenanschluss unterstützt keine Stromversorgung. Anwendungsorientierte Bauform - 108 × 97 × 88 mm und 505 g für robotermontierte und tragbare Kartierungsaufbauten. Ansicht eines Aurora-Kartierungsaufbaus3D-Kartierungs- und LokalisierungsausgabeErgebnis von Trajektorienerfassung und räumlicher Kartierung Technische Daten Parameter Wert Modell Aurora Architektur LiDAR + Stereokameras + IMU + integrierte Fusion Posenausgabe Sechs Freiheitsgrade (6DOF) Maximale Kartierungsfläche Mehr als 1,000,000 m² Relokalisierung Globale Relokalisierung unterstützt Kartenverwaltung Fortsetzen, Laden und Speichern Synchronisierung Hardware-Zeitsynchronisierung Kamera Stereo-Fisheye; 60 mm Basisabstand; 180° Sichtfeld; Global Shutter; HDR unterstützt Kamerabildrate Typisch 10 Hz; kundenspezifisch 15/30 Hz 2D-Rasterauflösung 2 / 5 / 10 cm, einstellbar Maximale LiDAR-Reichweite 40 m bei 70% Reflexionsgrad Dichte Tiefendaten / Segmentierung 3D-Punktwolken und visuelle Daten Versorgungseingang 12 V DC, Netzteilspezifikation 2 A; DC 5.5 × 2.1 mm Typische Leistung 10 W Datenanschlüsse RJ45-Ethernet, Wi-Fi, USB-C-Datenanschluss (keine Stromversorgung) Abmessungen / Gewicht 108 × 97 × 88 mm / 505 g Betriebstemperatur 0 bis +40 °C Neigung bei 2D-Kartierung Keine allgemeine Neigungsbegrenzung; für die 2D-Kartierung wird eine Neigung innerhalb von 30° empfohlen Produktvergleich Modell Architektur Wesentliche Ausgaben Kartierungsfläche Anschlüsse M2M3 Integriertes 2D-LiDAR-SLAM 2D-Rasterkarte und ebene Pose (x, y, Ausrichtung) 300 × 300 m Ethernet / Wi-Fi Aurora LiDAR + Stereovision + IMU 6DOF-Pose, 2D-Karte und 3D-Punktwolke Über 1,000,000 m² Ethernet / Wi-Fi / USB-C-Datenanschluss Aurora-S KI-vSLAM + Stereovision + IMU; optionaler LiDAR 6DOF-Pose, dichte Tiefendaten und semantische Ausgaben Über 1,000,000 m² Gigabit-Ethernet / USB-C; optionales Wi-Fi-Zubehör Nach Ausgabe- und Integrationsanforderungen auswählen: M2M3 ist ein Modul für ebene Kartierung, Aurora integriert einen Laserscanner und Aurora S verwendet visuell-inertiale Wahrnehmung mit optionalem externem LiDAR. Diese Sensorpakete sind nicht gleichwertig. Anwendungen Handgeführte Umgebungskartierung Die offizielle Demonstration zeigt tragbare Datenerfassung und 3D-Kartierung. Nutzen Sie die integrierten visuellen, Laser- und Inertialdatenströme für einen Kartierungsaufbau und beachten Sie dabei die getrennten Anforderungen an Versorgungseingang und Einbau. Rekonstruktion von Garagen und Gebäuden Prüfen Sie das offizielle Garagen-Punktwolkenbeispiel und bewerten Sie Abdeckung, Schleifenschluss und Lokalisierungsqualität am Zielort. Eine brauchbare Karte hängt von Sensorbewegung und Umgebungsmerkmalen ab, nicht nur von der maximalen Laserreichweite. Kartierung von Baustellen und Einsatzorten Erfassen Sie räumliche Daten für Layoutprüfung und Rekonstruktionsabläufe. Planen Sie überlappende Routen und stellen Sie während der Erfassung zuverlässige Stromversorgung und Netzwerkzugang sicher; technische Messungen erfordern weiterhin eine anwendungsspezifische Genauigkeitsprüfung. Wahrnehmung für langsam fahrende mobile Roboter Stellen Sie Posen- und Kartenausgaben für einen Service- oder Forschungsroboter bereit. Integrieren Sie Bewegungsplanung und Fahrzeugsteuerung separat und prüfen Sie die Sensorabdeckung am tatsächlichen Fahrgestell. Forschung an humanoiden und vierbeinigen Robotern Bewerten Sie die 6DOF-Posenschätzung auf Plattformen mit wechselnder Orientierung. Prüfen Sie starre Befestigung, Sensor-Körper-Kalibrierung und Lokalisierungsqualität bei realistischen Bewegungen, besonders wenn zusätzlich ebene Karten verwendet werden. SDK-basierte Kartierungsanwendungen Verbinden Sie sich über die unterstützte Netzwerkschnittstelle und prüfen Sie Karten und Pose mit Aurora Remote. Entwickeln Sie Erfassungs-, Visualisierungs- oder Überwachungssoftware auf Basis des offiziellen SDK und berücksichtigen Sie ausdrücklich eine verschlechterte Lokalisierung. Referenzdokumente Handbücher und Spezifikationen Aurora-Datenblatt Aurora-Benutzerhandbuch Software und Entwicklung Support-Downloads Aurora Remote SDK Aurora ROS 2-Anleitung Lieferumfang SKU Artikel Menge Slamtec-Aurora Slamtec Aurora 3D-Kartierungssensor 1 FAQ Wie führt dieses Modell die Lokalisierung aus?Es fusioniert integrierte LiDAR-, Stereovisions- und IMU-Informationen, um die 6DOF-Pose zu schätzen und Karten aufzubauen.Ist in diesem Modell ein LiDAR eingebaut?Ja. Aurora integriert LiDAR zusammen mit Stereokameras und IMU; die maximale Laserreichweite beträgt 40 m bei 70% Reflexionsgrad.Wie sind die Kameras konfiguriert?Stereo-Fisheye-Kameras mit Global Shutter, 60 mm Basisabstand und 180 Grad Sichtfeld. Das aktuelle Aurora-Datenblatt nennt eine typische Kamerabildrate von 10 Hz.Können Karten gespeichert und fortgesetzt werden?Ja. Das System unterstützt Laden, Speichern und Fortsetzen von Karten sowie globale Relokalisierung, abhängig von den unterstützten Werkzeugen und der Konfiguration.Wird eine 2D-Karte bereitgestellt?Ja. Die 2D-Rasterauflösung lässt sich auf 2 cm, 5 cm oder 10 cm einstellen.Kann ich das Gerät über USB-C mit Strom versorgen?Der Aurora-USB-C-Datenanschluss unterstützt keine Stromversorgung. Führen Sie die angegebenen 12 V DC über den DC-Versorgungseingang zu; stecken Sie kein DC-Adapter-Stromkabel in den Datenanschluss.Welche Software kann ich verwenden?Verwenden Sie die Visualisierungssoftware Aurora Remote und das offizielle Remote SDK. ROS-Integration ist verfügbar, jedoch wird nicht jede spezielle Aurora-SDK-Funktion durch einen ROS-Wrapper bereitgestellt.Kann das System im Freien arbeiten?Es unterstützt Wahrnehmung im Innen- und Außenbereich innerhalb der angegebenen Temperatur- und optischen Betriebsbedingungen. Testen Sie Beleuchtung, strukturarme Flächen, Bewegung und Lokalisierungsqualität in der tatsächlichen Umgebung; Außeneignung bedeutet kein wasserdichtes Gehäuse.Was ist enthalten?Slamtec Aurora 3D-Kartierungssensor: 1 Stück. Die enthaltene Hardware entnehmen Sie dem Lieferumfang dieses Angebots.Ist dies eine vollständige Steuerung für autonome Roboter?Nein. Es ist ein Kartierungs- und Wahrnehmungssystem. Navigationsstrategien, Aktuatoransteuerung, Kommunikationsüberwachung und erforderliche Sicherheitsfunktionen bleiben Aufgabe des Host-Roboters oder der Anwendung. Show more