Der Slamtec C1 RPLIDAR C1 ist ein kompakter 360-Grad-Fusions-DTOF-LiDAR-Sensor für Roboterpositionierung, -kartierung, -navigation und -vermeidung. Es richtet sich an Staubsaugerroboter, Hobby- und Bildungsprojekte sowie an kommerzielle Roboter, die eine Umweltwahrnehmung in einem kleinen Modul benötigen. C1 kombiniert Slamtec DTOF Sensorik mit Reflektivität Datenausgabe und kompakte mechanische Konstruktion. Die offizielle Spezifikation listet einen Weißobjektbereich von 12 m, eine Abtastrate von 5 kHz, eine Scanrate von 8 Hz bis 12 Hz, eine TTL UART-Kommunikation, einen IP54-Proof-Level und eine Lasersicherheit der Klasse 1 auf. Merkmale Fusion DTOF LiDAR - Kombiniert Slamtec Ranging-Technologie mit Reflektivität Datenausgabe für reichere Wahrnehmung Informationen. 12 m Weißobjektbereich - Offizielle C1-Spezifikationen Liste 0,05 m bis 12 m bei 70% Reflexionsvermögen. 5KHz-Probenahme Unterstützt Nahbereichs-Mapping und Hinderniserkennung für kompakte Roboterplattformen. Kompaktes 360-Grad-Scanning - Bietet Full-Range-Planar-Scan-Daten für Roboter-Positionierung, Zuordnung und Navigation. IP54 Proof Level - Entwickelt mit grundlegendem Umweltschutz für Robotererkennungsanwendungen. ROS und ROS2 Unterstützung - Slamtec beschreibt die Unterstützung für SDK-Entwicklungspakete sowie ROS- und ROS2-Betriebssysteme. Lasersicherheit Klasse 1 - Aufgeführt als Erreichen der Klasse 1 Laser-Sicherheitsstandard. Spezifikationen Parameter Wert Marke Slamtec Modell C1 / RPLIDAR C1 SKU Slamtec-C1 Produktfamilie RPLIDAR C1 Fusion DTOF LiDAR Anwendungsszenarien Roboterstaubsauger, Hobby- / Bildungsanwendung, kommerzieller Roboter Umkreissuche Weißes Objekt: 0,05 m - 12 m bei 70% Reflexionsvermögen; schwarzes Objekt: 0,05 m - 6 m bei 10% Reflexionsvermögen Probenrate 5 kHz Scanrate 8 Hz - 12 Hz, 10 Hz typisch Angular resolution (Winkelauflösung) 0.72° Steigungswinkel 0° - 1.5° Kommunikationsschnittstelle TTL UART Übertragungsgeschwindigkeit 460800 Bereichsgenauigkeit ±30 mm Entfernungsauflösung 15 mm Nachweisebene IP54 Antiambientlichtfähigkeit 40.000 Lux Größe und Gewicht 55.6 x 55.6 x 41.3 mm, 110 g Lasersicherheit Lasersicherheitsnorm Klasse 1 Produktbilder Kompakt RPLIDAR C1 Fusion DTOF LiDAR Modul und Kabelansicht zur Integration Handwaagenreferenz für kompakte Roboter Sauberes Produkt-Rendering zur Sichtkontrolle Roboterinstallationsbeispiel Mapping- und Navigationsanwendungsszene Referenzdokumente Slamtec RPLIDAR C1 Offizieller Überblick Slamtec RPLIDAR C1 Spezifikationen Slamtec RPLIDAR C1 unterstützt Downloads Anwendungen Staubsaugroboter - Verwenden Sie kompaktes 360-Grad-LiDAR für Positionierung, Kartierung und Hindernisvermeidung. Bildung und Hobby Robotik - Teach DTOF Ranging, UART-Integration, ROS/ROS2-Workflows und 2D-Scanverarbeitung. Kommerzielle Roboter - Unterstützung der Wahrnehmung in Servicerobotern und kompakten autonomen Plattformen. Reflektivitätsbewusste Wahrnehmung - Verwenden Sie Positions- und Reflexionsinformationen als zusätzliche Wahrnehmungsreferenzen. Validierung des Prototyps - Bewerten Sie das Nahfelderkennungsverhalten vor dem Produktionsdesign. Packliste Pos. Anz. Slamtec C1 RPLIDAR C1 LiDAR Sensor 1 FAQ .faq-accordion details { border-bottom: 1px solid #e6eef8; padding: 14px 0; } .faq-accordion summary { list-style: none; cursor: pointer; font-size: 16px; font-weight: 700; color: #1f2933; position: relative; padding-right: 32px; } .faq-accordion summary::-webkit-details-marker { display: none; } .faq-accordion summary::after { content: "\203A"; position: absolute; right: 4px; top: 50%; transform: translateY(-50%) rotate(90deg); color: #007fff; font-size: 28px; line-height: 1; transition: transform 0.2s ease; } .faq-accordion details[open] summary::after { transform: translateY(-50%) rotate(270deg); } .faq-accordion p { margin: 12px 0 0; color: #4b5563; line-height: 1.65; } Was ist der C1-Bereich?Die offizielle C1-Spezifikation listet Weißobjektbereiche von 0,05 m bis 12 m bei 70% Reflektivität und Schwarzobjektbereiche von 0,05 m bis 6 m bei 10% Reflektivität auf. Was unterscheidet C1 von grundlegender Triangulation LiDAR?Slamtec beschreibt C1 als Fusions-DTOF-LiDAR mit Reflektivitätsdaten und starker Nahbereichserkennung. Unterstützt C1 ROS?Ja. Die offizielle C1-Übersicht gibt Unterstützung für SDK-Entwicklungspakete sowie ROS- und ROS2-Betriebssysteme an. Welches Interface nutzt C1?Die offizielle Spezifikation listet TTL UART mit 460800 Kommunikationsgeschwindigkeit auf. Welches Schutzniveau ist aufgeführt?Die offizielle C1-Spezifikation listet IP54 auf. Was ist in der Packliste enthalten?Die bestätigte Packliste für diese Auflistung enthält einen Slamtec C1 RPLIDAR C1 LiDAR Sensor.
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