Slamtec RPLIDAR S2 30m 360-Grad-DTOF-LiDAR mit UART

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Er verwendet direkte Lichtlaufzeitmessung (DTOF), um Winkel- und Entfernungsmesswerte für die Umgebungswahrnehmung bereitzustellen. Eine spezifizierte Mindestreichweite von 50 mm, eine 32K-Abtastrate und ein IP65-Gehäuse unterstützen kompakte Aufbauten zur Hinderniserfassung. Die serielle Schnittstelle verbindet den Sensor mit der Wahrnehmungssoftware auf dem Host, während SLAM und Navigationsentscheidungen Aufgabe des Robotersystems bleiben. Die UART-Schnittstelle (3.3 V TTL, 1 Mbps) ermöglicht die Integration in einen geeigneten Host-Controller. Prüfen Sie die modellspezifischen elektrischen Anforderungen und die unten verlinkten offiziellen technischen Unterlagen. Bewerten Sie den Sensor anschließend unter den tatsächlichen Oberflächen-, Beleuchtungs- und Einbaubedingungen am Roboter. Merkmale Modellspezifische Entfernungsmessung - 0.05-30 m bei 90% Reflexionsgrad; 0.05-10 m bei 10%. Dichte Messwerterfassung - 32,000 Messungen/s liefern die Entfernungsmesswerte für Kartierungs- und Wahrnehmungssoftware. Kontrollierte Scanfrequenz - 10 Hz ermöglichen wiederholbare Aktualisierungen der umgebenden Scanebene. Winkelabtastung - 0.1125° beschreibt die Abtastfeinheit bei der angegebenen Scaneinstellung, keine garantierte Genauigkeit der Objekterkennung. Controller-Schnittstelle - 3.3 V TTL UART, 1 Mbps; verwenden Sie die entsprechende elektrische Schnittstelle und das passende Treiberprofil. Kompakte mechanische Integration - 77 × 77 × 38.85 mm bei einer typischen Masse von 185 g unterstützen die Gehäuse- und Befestigungsplanung. Serielle Integration - Der S2 verwendet eine 5 V Versorgung und TTL UART mit 1 Mbps. Trotz übereinstimmender Hauptreichweiten ist er elektrisch nicht mit dem Ethernet-Modell S2E austauschbar. Offizielle Entwicklungswerkzeuge - SLAMTEC stellt Integrationsressourcen für C++ und die ROS-Familie bereit. Verwenden Sie die passende Modell- und Übertragungskonfiguration und prüfen Sie die Scanausgabe, bevor Sie die Navigationslogik anbinden. Laserklassifizierung - Klasse 1 unter den vom Hersteller angegebenen Betriebsbedingungen. Der LiDAR ist eine Wahrnehmungskomponente und kein Ersatz für ein zertifiziertes Maschinensicherheitssystem. Ansicht von Sensor und Kabel als IntegrationsreferenzSerielle und Ethernet-Bauformen der S2-Serie im IntegrationsvergleichGeschütztes S2-Gehäuse für den Robotereinbau Technische Daten Parameter Wert Modell SLAMTEC S2 Messprinzip direkte Lichtlaufzeitmessung (DTOF) Scanabdeckung 360° Messbereich 0.05-30 m bei 90% Reflexionsgrad; 0.05-10 m bei 10% Abtastrate 32,000 Messungen/s Scanfrequenz 10 Hz Winkelauflösung 0.1125° Entfernungsauflösung Typisch 13 mm bei 90% Reflexionsgrad Messgenauigkeit Typisch ±30 mm bei 90% Reflexionsgrad Datenschnittstelle UART-Schnittstelle (3.3 V TTL, 1 Mbps) Stromversorgung 4.9-5.2 V DC; typisch 5 V Abmessungen 77 × 77 × 38.85 mm Gewicht Typisch 185 g Betriebstemperatur -10 bis +50 °C; Start bei 0 °C oder höher Lasersicherheit Klasse 1 Gehäuseschutzart IP65 Betriebsstrom Typisch 500 mA, maximal 600 mA bei 5 V und 10 Hz Anlaufstrom Typisch 1,500 mA Produktvergleich Modell Nennreichweite / Ziel Abtastrate Schnittstelle Gewicht S2L 0.05-18 m bei 90% Reflexionsgrad; 0.05-8 m bei 10% 32,000 Messungen/s UART-Schnittstelle (3.3 V TTL, 1 Mbps) Typisch 185 g S2 0.05-30 m bei 90% Reflexionsgrad; 0.05-10 m bei 10% 32,000 Messungen/s UART-Schnittstelle (3.3 V TTL, 1 Mbps) Typisch 185 g S2E 0.05-30 m bei 90% Reflexionsgrad; 0.05-10 m bei 10% 32,000 Messungen/s Ethernet-Schnittstelle (UDP, 10/100 Mbps) Typisch 190 g Reflexionsgrad und Betriebsmodus sind entscheidend: Die maximale Reichweite ist nicht für jedes Objekt garantiert. Dies sind Entfernungssensoren; der Host-Controller übernimmt SLAM, Pfadplanung und Entscheidungen auf Roboterebene. Anwendungen Kartierung mit mobilen Robotern Verwenden Sie S2-Scandaten, um Belegungskarten aufzubauen und aufeinanderfolgende Scans anhand stabiler Wände oder Strukturen abzugleichen. Die Angabe von 0.05-30 m bei 90% Reflexionsgrad hilft bei der Festlegung der Größe des Kartierungsbereichs; ein SLAM-Algorithmus auf dem Host und ein korrekt kalibriertes Sensorkoordinatensystem sind weiterhin erforderlich. Hinderniswahrnehmung und lokale Planung Übergeben Sie Entfernungsmesswerte an eine lokale Kostenkarte, um Objekte zu erkennen, die die Scanebene schneiden. Stimmen Sie die Montagehöhe auf die für die Plattform relevanten Hindernisse ab und ergänzen Sie weitere Sensoren für überhängende Objekte, niedrige Hindernisse und Absturzkanten. Service- und gewerbliche Roboter Integrieren Sie den Scanner in eine Liefer-, Empfangs- oder Inspektionsplattform, wenn Erfassungsreichweite, Umweltschutzart und Bauraum zum Einsatzort passen. Testen Sie enge Gänge, sich bewegende Personen und schwach reflektierende Oberflächen mit dem montierten Roboter. Robotikunterricht und ROS-Entwicklung Vermitteln Sie Laserscans, Koordinatentransformationen und Lokalisierung mit dem passenden SLAMTEC-Treiber. Konfigurieren Sie 3.3 V TTL UART, 1 Mbps, prüfen Sie das Scan-Timing und verifizieren Sie die Transformation zwischen Roboterbasis und Sensor, bevor Sie autonome Bewegungen testen. Prototypen für Umgebungsvermessung Erfassen Sie wiederholt 2D-Profile für Layoutstudien und Kartierungsexperimente. Eine dreidimensionale Rekonstruktion aus einem bewegten Scanner benötigt eine unabhängige Bewegungsschätzung und eine geeignete Registrierung; der Scanner allein liefert keine vollständige 3D-Karte. Integration eingebetteter Wahrnehmungssysteme Prüfen Sie vor dem Gehäuseentwurf den Freiraum des optischen Fensters, die Kabelführung, die Restwelligkeit der Versorgung und den Anlaufstrom. Prüfen Sie die Scankontinuität bei laufenden Motoren und anderen stromintensiven Komponenten, statt die Leistung nur anhand eines unbelasteten Prüfstandsaufbaus zu beurteilen. Referenzdokumente Handbücher und Spezifikationen S2-Datenblatt Benutzerhandbuch des S2 S2L S2P-Entwicklungskits Software und Entwicklung Support-Downloads RPLIDAR C++ SDK RPLIDAR ROS 2-Treiber Lieferumfang SKU Artikel Menge Slamtec-S2 Slamtec S2 RPLIDAR S2 LiDAR-Sensor 1 FAQ Wie groß ist der Nennmessbereich?0.05-30 m bei 90% Reflexionsgrad; 0.05-10 m bei 10%. Die maximale Entfernung hängt vom Reflexionsgrad des Ziels, den Umgebungsbedingungen und dem gewählten Betriebsmodus ab.Was unterscheidet Abtastrate und Scanfrequenz?Abtastrate bezeichnet die Anzahl einzelner Messungen: 32,000 Messungen/s. Scanfrequenz gibt an, wie oft der rotierende Scanner einen vollständigen Umlauf aktualisiert: 10 Hz.Welche Kommunikationsschnittstelle verwendet dieses Modell?3.3 V TTL UART, 1 Mbps. Stimmen Sie Host-Anschluss und Softwareprofil auf genau dieses Modell ab, nicht auf eine ähnlich aussehende Version.Welche Stromversorgung wird benötigt?4.9-5.2 V DC; typisch 5 V. Berücksichtigen Sie den Anlaufstrom und prüfen Sie die Spannung am Sensor während des Betriebs.Führt dieser Sensor SLAM selbstständig aus?Nein. Dieses Produkt liefert Laserscan-Messwerte. Ein Host-Prozessor mit geeigneter Kartierungs- und Lokalisierungssoftware erzeugt daraus Karten und Schätzungen der Roboterpose.Kann er Hindernisse in jeder Höhe erkennen?Nein. Der Laser scannt eine Ebene. Montagehöhe und Neigung bestimmen, welche Objekte diese Ebene schneiden; für Hindernisse oder Absturzkanten außerhalb dieser Ebene ist zusätzliche Sensorik erforderlich.Was sollte ich beim Vergleich ähnlicher Modelle prüfen?Der S2 verwendet eine 5 V Versorgung und TTL UART mit 1 Mbps. Trotz übereinstimmender Hauptreichweiten ist er elektrisch nicht mit dem Ethernet-Modell S2E austauschbar.Welche Software kann ich verwenden?Verwenden Sie das offizielle C++ SDK oder einen Treiber der ROS-Familie aus den Referenzdokumenten. Wählen Sie die richtige Übertragungsart, Geschwindigkeit und Modellkonfiguration, prüfen Sie Live-Scans und konfigurieren Sie die Koordinatentransformationen, bevor Sie einen Navigationsstack einsetzen.Was ist enthalten?Slamtec S2 RPLIDAR S2 LiDAR-Sensor: 1 Stück. Der Lieferumfang dokumentiert die physischen Inhalte dieses Angebots.Was sollte ich vor dem Einsatz prüfen?Testen Sie repräsentative Ziele, Glas, dunkle Oberflächen, bewegte Objekte und wechselnde Beleuchtung. Prüfen Sie Temperaturgrenzen, Freiraum des optischen Fensters, stabile Stromversorgung und Scankontinuität; setzen Sie unabhängige Schutzmaßnahmen ein, wo Personen oder Maschinen gefährdet werden könnten. Show more