Der Unitree H2 ist ein humanoider Roboter mit fortschrittlicher KI-Mobilität, konzipiert als lebensgroße, zweibeinige Plattform für dynamische Bewegungen, Interaktion und Anwendungen im Bereich der verkörperten KI (Embodied AI). Unitree positioniert den H2 als humanoiden Roboter der nächsten Generation mit verbesserter Mobilität, höherem Gelenkdrehmoment sowie einem aktualisierten Wahrnehmungs- und Interaktions-Stack für vielfältige Einsatzszenarien in der realen Welt. Laut der offiziellen Unitree H2 Produktseite hat der H2 Abmessungen von etwa 1820 x 456 x 218 mm, wiegt ca. 70 kg (inklusive Batterie) und verfügt über insgesamt 31 Freiheitsgrade (DOF). Die offizielle Tabelle führt zudem ein maximales Drehmoment von 360 N.m für die Beingelenke und 120 N.m für die Armgelenke auf. Zur Ausstattung gehören eine humanoide Binokularkamera, eine Intel Core i5 Rechenplattform, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 und eine Batterielaufzeit von etwa 3 Stunden. Für Robotik-Teams und KI-Entwickler bietet der H2 eine leistungsstarke humanoide Plattform für die Bewegungssteuerungsforschung, Interaktion, Tests von verkörperter KI und den Einsatz von Ganzkörper-Robotersystemen. Er kann mit offiziellen Unitree-Ressourcen wie dem Unitree SDK2 Repository für Software-Integrations-Workflows kombiniert werden. Merkmale Lebensgroße humanoide Roboterplattform – Der Unitree H2 ist als große humanoide Plattform für fortgeschrittene Mobilität und den Einsatz von verkörperter KI konzipiert. 31 Freiheitsgrade insgesamt – Die offizielle Parametertabelle listet insgesamt 31 Gelenke für den H2 auf. Hohes Gelenkdrehmoment – Unitree gibt ein maximales Drehmoment von bis zu 360 N.m für die Beine und 120 N.m für die Arme an. 7-DOF-Arme und 6-DOF-Beine – Die offizielle Seite führt 7 DOF pro Arm und 6 DOF pro Bein auf. Integrierte humanoide Vision – Der H2 verfügt über eine humanoide Binokularkamera mit weitem Sichtfeld. Hardware für Sprachinteraktion – Zur Ausstattung gehören ein Mikrofon-Array und ein Hochleistungslautsprecher für die Sprachkommunikation. Industrietaugliche Gelenkstruktur – Die Tabelle listet industrietaugliche Kreuzrollenlager sowie trägheitsarme PMSM-Gelenkmotoren mit Hochgeschwindigkeits-Innenläufer auf. Onboard Intel-Rechenleistung – Die Standardkonfiguration des H2 nutzt eine Intel Core i5 Plattform für Berechnungen. Drahtlose Konnektivität – Unterstützt werden offiziell Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2. Ca. 3 Stunden Batterielaufzeit – Unitree gibt eine Laufzeit von etwa 3 Stunden mit der mitgelieferten Schnellwechsel-Smart-Batterie an. Spezifikationen Parameter Wert Modell Unitree H2 Produkttyp Humanoider Roboter Gesamtmaße (Stehend) 1820 x 456 x 218 mm Gesamtgewicht (mit Batterie) ca. 70 kg Gesamt-DOF 31 DOF pro Bein 6 DOF pro Arm 7 DOF Taille 3 DOF Kopf 2 Händigkeit (Dexterous Hand) Nicht im Standard-H2 enthalten Bionischer Kopf mit Gesichtszügen Ja Max. Drehmoment Armgelenk 120 N.m Max. Drehmoment Beingelenk 360 N.m Max. Nutzlast Arm Spitze: ca. 15 kg; Nennlast: ca. 7 kg Basis-Rechenleistung Intel Core i5 Wahrnehmungssensor Humanoide Binokularkamera mit weitem Sichtfeld Sprachinteraktion Mikrofon-Array und Hochleistungslautsprecher Drahtlose Konnektivität Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 Batteriekapazität 15 Ah (0,972 kWh) Batteriespannung Maximal 75,6 V Batterielaufzeit ca. 3 Stunden Smart Battery (Schnellwechsel) Inbegriffen Ladegerät Inbegriffen Manueller Controller Inbegriffen Intelligentes OTA Unterstützt Anwendung Fortgeschrittene KI-Mobilitätsforschung – Einsatz des H2 für die Erforschung humanoider Bewegungsabläufe, dynamischer Steuerung und Ganzkörper-Mobilitätsstudien. Embodied AI Experimente – Implementierung des H2 in Workflows für verkörperte Intelligenz, die einen leistungsstarken humanoiden Körper erfordern. Mensch-Roboter-Interaktion – Entwicklung von Interaktionserlebnissen basierend auf Sprachhardware, Binokularvision und humanoiden Körperbewegungen. Bewegungssteuerungsentwicklung – Untersuchung von bipedem Gleichgewicht, Ganggenerierung, Gelenkkoordination und dynamischer Bewegungsreplikation. Integration von Forschungsplattformen – Nutzung der Onboard-Rechenleistung, Sensorik und Konnektivität für maßgeschneiderte Software- und Robotik-Integrationen. Wahrnehmungs- und Interaktions-Demos – Erstellung fortgeschrittener Robotik-Präsentationen unter Verwendung der humanoiden Kamera und des Sprachinteraktions-Stacks. Labor-Validierung – Unterstützung von Robotik-Laboren, die an der Entwicklung großer Humanoiden und dem Einsatz von verkörperter KI arbeiten. Innovations-Showcases – Einsatz des H2 für öffentliche Demos und Präsentationen, bei denen die Fähigkeiten eines lebensgroßen Humanoiden gefragt sind. Packliste Beschreibung Menge Unitree H2 humanoider Roboter 1 FAQ F1: Was ist der Unterschied zwischen Unitree H2 und Unitree H2-Edu? Laut offizieller Tabelle teilen beide die gleiche Körpergröße, das Gewicht, 31 DOF und das Sensorik-Grundgerüst. Der H2-Edu bietet zusätzlich Optionen für geschickte Hände (Dexterous Hands), unterstützt die Sekundärentwicklung und ermöglicht ein Rechenmodul bis hin zum Jetson AGX Thor (2070 TOPS). F2: Ist der Unitree H2 für fortgeschrittene KI-Mobilität geeignet? Ja. Seine 31 DOF, das hohe Gelenkdrehmoment, die Binokularvision und die humanoide Körperstruktur prädestinieren ihn für die Entwicklung fortgeschrittener KI-Mobilität. F3: Wie viele Freiheitsgrade hat der H2? Die offizielle H2-Seite listet insgesamt 31 Freiheitsgrade auf. F4: Enthält der Standard-H2 geschickte Hände? Nein. Die Tabelle zeigt für den Standard-H2 keinen Eintrag für geschickte Hände an, während der H2 EDU mehrere Optionen hierfür unterstützt. F5: Welche Kamera- und Sprachhardware ist im H2 verbaut? Unitree listet eine humanoide Binokularkamera mit weitem Sichtfeld sowie ein Mikrofon-Array und einen Hochleistungslautsprecher. F6: Welche Rechenleistung bietet der Standard-H2? Die offizielle Tabelle führt Intel Core i5 als Standard-Rechenplattform für den H2 auf. F7: Wie lange hält der Akku des H2? Unitree gibt eine Batterielaufzeit von etwa 3 Stunden an. F8: Unterstützt der Standard-H2 die Sekundärentwicklung? In der offiziellen Tabelle ist die Sekundärentwicklung für den Standard-H2 nicht explizit aufgeführt. Für entwicklungsintensive Workflows verweist Unitree auf die H2-Edu Konfiguration.
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