Der OpenArm ist ein Open-Source-Huminoid-Roboterarm, der von Enactic entwickelt und von WowRobo Robotics hergestellt wird. Er kombiniert professionelle Formenherstellung, Präzisions-CNC-Komponenten und speziell geformte Steckverbinder, um eine robuste, skalierbare und serienreife Roboterarmlösung zu bieten. Entwickelt für Forschung, Bildung und industrielles Prototyping, bietet der OpenArm Entwicklern und Unternehmen eine zuverlässige Plattform für humanoide Robotik-Innovationen. Hauptmerkmale Professionelle Formenherstellung — Überlegenes Erscheinungsbild, Witterungsbeständigkeit und Festigkeit im Vergleich zu 3D-gedruckten Teilen. Präzisions-CNC-Komponenten — Hochgenaue Bearbeitung mit eloxierter Oberfläche für verbesserte Haltbarkeit und Korrosionsbeständigkeit. Speziell geformte Steckverbinder — Sichere, stabile und professionelle Kabelverbindungen, die auf langfristige Zuverlässigkeit ausgelegt sind. Offizieller Fertigungspartner — Großserienfertigung garantiert gleichbleibende Qualität und Leistung. Konformität & Zertifizierungen — CE- und UKCA-Konformität für Maschinensicherheit, elektrische Sicherheit und EMV-Standards. Open-Source-Ökosystem — Vollständig integriert in die LeRobot-Community für Zusammenarbeit, Updates und technischen Support. Allgemeine Spezifikationen Kategorie Spezifikation Verpackungsmaße 87 cm × 57 cm × 37 cm Gesamtgewicht 41 kg (inkl. Schutz-Flightcase und Zubehör) Arm- & Systemspezifikationen Kategorie Details Freiheitsgrade (pro Arm) 7 DOF Konfiguration Bimanuelle Roboterarme (Zweiarm-System) Reichweite 633 mm Gewicht pro Arm 5,5 kg Steuerfrequenz 1 kHz CAN-FD Nutzlast-Definition Nominale Nutzlast 4,1 kg – Max. Masse, 1 Minute gehalten in ungünstigster Haltung (Arm voll gestreckt) Spitzen-Nutzlast 6,0 kg – Max. Masse, angehoben von niedrigster zu ungünstigster Haltung innerhalb von 3 Sek. Übersicht Gelenk- & Greifermotoren Gelenk / Greifer Motormodell Nenndrehmoment Spitzendrehmoment J1 DM-J8009P 20 Nm 40 Nm J2 DM-J8009P 20 Nm 40 Nm J3 DM-J4340P 9 Nm 27 Nm J4 DM-J4340 9 Nm 27 Nm J5 DM-J4310 3 Nm 7 Nm J6 DM-J4310 3 Nm 7 Nm J7 DM-J4310 3 Nm 7 Nm Greifer DM-J4310 3 Nm 7 Nm Anwendungsbereiche Humanoide Robotikforschung — Das Open-Source-Design ermöglicht schnelles Prototyping und akademische Exploration. Industrielle Automatisierung — Langlebige Komponenten und zertifizierte Konformität für Produktionsumgebungen. Bildung & Training — Zugängliche Plattform für Robotik-Labore und Ingenieurstudiengänge. Community-Zusammenarbeit — Integriert in das LeRobot-Ökosystem für gemeinsamen technologischen Fortschritt. Packliste WowRobo-OpenArm1 1x Anführer WowRobo-OpenArm2 1x Gefolgschaft WowRobo-OpenArm3 1x Anführer + 1x Gefolgschaft Warum den WowRobo OpenArm wählen? Der OpenArm bietet eine einzigartige Kombination aus Open-Source-Flexibilität, industrieller Langlebigkeit und zertifizierter Sicherheit. Dank professioneller Fertigung, Präzisions-CNC-Teilen und maßgeschneiderten Steckverbindern ist er sowohl für Forschungslabore als auch für kommerzielle Robotikprojekte bestens geeignet. Die Integration in die LeRobot-Community gewährleistet kontinuierliche Unterstützung, Zusammenarbeit und Innovation.
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