TEMPI APPROVVIGIONAMENTO ATTUALI C.A. 10-12 SETTIMANE Questo è un robot educativo, adatto esclusivamente a centri di sviluppo e ricerca e a programmatori del settore. Non è un prodotto pronto all’uso e necessita di una programmazione avanzata. Ecco l' Unitree G1 , un avatar AI agente umanoide all'avanguardia che sta ridefinendo flessibilità e precisione . Con uno spazio angolare di movimento articolare extra large e 23-43 motori articolari , offre una mobilità senza pari . Dotato di mani agili con controllo della forza, può manipolare oggetti con notevole precisione , grazie alla sua combinazione di controllo ibrido forza-posizione. Unitree G1 non è solo un robot, è la dimostrazione di come l'intelligenza artificiale stia aggiornando ed evolvendo la tecnologia robotica. Vivi il futuro, oggi. Unità G1 Avatar AI agente umanoide Vivi il futuro, oggi. Flessibilità oltre la gente comune Ampio spazio angolare di movimento delle articolazioni, 23~43 motori per articolazioni. Apprendimento guidato dall'imitazione e dal rinforzo La tecnologia robotica accelerata dall'intelligenza artificiale si aggiorna e si evolve ogni giorno. Controllo della forza, mano abile, manipolazione di tutte le cose In combinazione con il controllo ibrido forza-posizione, è sensibile e affidabile e può simulare le mani umane per ottenere un funzionamento preciso degli oggetti. Modello del mondo robotico, creiamolo insieme UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model), creiamo insieme una nuova era di intelligenza Più flessibile e più comodo! Avvia la Nuova Era dell'agente Modello G1 G1 EDU Altezza, larghezza e spessore (supporto) Dimensioni: 1270x450x200mm Dimensioni: 1270x450x200mm Altezza, larghezza e spessore (piega) Dimensioni: 690x450x300mm Dimensioni: 690x450x300mm Peso (con batteria) Circa 35 kg Circa 35 kg+ Gradi totali di libertà (libertà congiunta) 23 23-43 Gradi di libertà di una gamba 6 6 Gradi di libertà della vita 1 1+(opzionale 2 gradi di libertà aggiuntivi della vita) Gradi di libertà a braccio singolo 5 5 Gradi di libertà a mano singola / 7 (Controllo della forza opzionale della mano a tre dita) +2 (2 gradi di libertà aggiuntivi del polso opzionali) *Mano destra a tre dita Parametro Dex3-1: Il pollice ha 3 gradi di libertà attivi; l'indice ha 2 gradi di libertà attivi; il medio ha 2 gradi di libertà attivi. **Dex3-1 può essere installato facoltativamente con gruppi di sensori tattili Coppia massima dell'articolazione del ginocchio [11] 90N·m 120N·m Carico massimo del braccio [2] Circa 2 kg Circa 3 kg Lunghezza polpaccio + coscia 0,6 milioni 0,6 milioni Apertura delle braccia Circa 0,45 milioni Circa 0,45 milioni Spazio di movimento articolare extra large Giunto asse z vita: ± 155° Articolazione del ginocchio: 0~165° Articolazione dell'anca: P ± 154°, R-30~+170°, Y ± 158° Giunto asse z vita: ± 155° Articolazione del ginocchio: 0~165° Articolazione dell'anca: P ± 154°, R-30~+170°, Y ± 158° Instradamento elettrico cavo completo SÌ SÌ Codificatore congiunto Doppio codificatore Doppio codificatore Sistema di raffreddamento Raffreddamento ad aria locale Raffreddamento ad aria locale Alimentazione elettrica Batteria al litio a 13 corde Batteria al litio a 13 corde Potenza di calcolo di base CPU ad alte prestazioni a 8 core CPU ad alte prestazioni a 8 core Sensore di rilevamento Fotocamera di profondità + LiDAR 3D Fotocamera di profondità + LiDAR 3D Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 SÌ SÌ Modulo ad alta potenza di calcolo / NVIDIA Jetson Orin (facoltativo) Batteria intelligente (sgancio rapido) 9000mAh 9000mAh Caricabatterie 54V 5A 54V 5A Controllore manuale SÌ SÌ Durata della batteria Circa 2 ore Circa 2 ore OTA intelligente aggiornato SÌ SÌ Sviluppo secondario [3] / SÌ Periodo di garanzia [4] 8 mesi 1 anno [1] La coppia massima dei motori congiunti dell'intera macchina è diversa. Questa è la coppia massima del motore congiunto più grande tra di loro. [2] Il carico massimo del braccio varia notevolmente in base alle diverse posture di estensione del braccio. [3] Per maggiori informazioni, si prega di leggere il manuale di sviluppo secondario. [4] Per termini di garanzia più dettagliati, leggere la brochure sulla garanzia del prodotto. [5] I parametri sopra indicati possono variare in base a scenari e configurazioni differenti, a seconda della situazione effettiva. [6] Il robot umanoide ha una struttura complessa e una potenza estremamente potente. Si chiede agli utenti di mantenere una distanza di sicurezza sufficiente tra il robot umanoide e il robot umanoide. Si prega di utilizzare con cautela [7] In caso di modifiche all'aspetto del prodotto, fare riferimento al prodotto effettivo. [8] Alcune funzioni di esempio presenti in questa pagina sono ancora in fase di sviluppo e test e saranno rese disponibili agli utenti in futuro. [9] Questo prodotto è un robot civile. Chiediamo gentilmente a tutti gli utenti di astenersi dall'apportare modifiche pericolose o dall'utilizzare il robot in modo pericoloso. [10] Visitare il sito Web di Unitree Robotics per ulteriori termini e politiche correlate e rispettare le leggi e i regolamenti locali. G1 Base Standard EDU G1 G1 EDU Più G1 EDU intelligente G1 EDU Ultimate Coppia massima dell'articolazione del ginocchio 90N·m 120N·m 120N·m 120N·m 120N·m Carico massimo del braccio 2 kg 3kg 3kg 3kg 3kg Garanzia 8 mesi 1 anno 1 anno 1 anno 1 anno Potenza di calcolo - 100 TOP 100 TOP 100 TOP 100 TOP Gradi di libertà della vita 1 1 3 3 3 Gradi di libertà del braccio 5 5 7 7 7 Gradi totali di libertà 23 23 29 43 43 Mani - - - 2 x Dex3-1(mano destra a 3 dita) - Questa versione della mano destra a 3 dita controllata dalla forza non include il sensore array multi-touch. L'aggiornamento alla versione tattile della mano destra è disponibile a pagamento 2 x Dex3-1(mano abile a 3 dita) - Dotato di sensore array multi-touch Sviluppo secondario NO SÌ SÌ SÌ SÌ Circa le specifiche tecniche, si prega di controllare il manuale utente allegato e la SDK Development Guide qui, è anche possibile trovare documentazione su Unitree GitHub qui dove troverete esempi software in ROS/ROS2 e anche un python sdk Per quanto riguarda le limitazioni o altre considerazioni, gli utenti devono capire che questo non è un giocattolo e i motori sono molto potenti, il funzionamento può essere pericoloso e le prove dovrebbero essere fatte in spazi controllati, Per le prove raccomandiamo di far appendere il robot in modo che non cada e non si danneggi.
